一种新型穿梭小车定位系统的制作方法

本实用新型涉及一种卷烟行业物流系统中穿梭小车的激光定位系统。

背景技术：

自动化物流系统，尤其在高架库中，穿梭小车的工作任务是实现不同物流系统间的自动连接，按照计划实现物料输送。以片烟高架库自动化物流传输线上的穿梭小车为例，其工作原理是：微机中控室下达物料出入库指令，穿梭小车接受任务后运动到指定站台等候物料，车上链条滚动接料，接受物料后按照指令规定的目标地址将其送达，滚动链条将物料送出，完成一次传输任务。穿梭小车适用于各类高密度存储方式仓库中，由于仓库空间有限且自动化物流要求传输的连贯性和高效性，因此对穿梭小车的定位功能有较高要求。

激光定位装置是利用激光的单色性好、方向性好、亮度高和抗干扰性强等特点来进行距离测量的相关技术。尤其是针对卷烟生产过程中产生的粉尘以及高温环境，激光的强耐受性和高精准性是独一无二的优势。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种针对自动化物流系统穿梭小车的新型定位系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：1、为精确测量距离，确定穿梭小车的瞬时位置；同时也为了精确测量穿梭小车在运行过程中的速度，在穿梭轨道的一端增加激光发射器和接收器，并在穿梭小车上安装反光镜面，以保证激光能实时测量穿梭小车与参考点间的距离和速度，为穿梭小车完成快速、准确完成输送任务提供保障。

由激光发射器发出激光主波信号，经过待测距离L后射向穿梭小车上的反光镜面，被反射回来的激光回波信号被接收器收到后，根据主波与回波之间的时间间隔t，可算出待测距离L：L＝ct/2,其中c为光速。同时，根据相邻两次测量距离可得穿梭小车运行速度v。

2、为便于激光定位系统与穿梭小车进行实时通讯，同时为了避免无线电高频电路引发的一些安全问题，考虑到现场特点，采用红外通讯方式进行短距离信息传输，实现无线、即时、双向通信。利用激光定位装置中的激光发射器产生红外线进行信息传递，即红外通讯系统与激光定位系统使用同一激光发生器产生的光波，经过分光器将一束光波分成两束，以不同的光路分别进行通讯或测距。

3、为避免人员随意走动或物体阻碍穿梭传输轨道，保证传输线的安全、畅通，在穿梭小车的反光镜面上联接一个报警装置。当穿梭小车上的反光镜面感应不到激光发射器传来的激光信号或信号强度低于最低阈值时，报警器警响起，同时穿梭小车停止运动，等待障碍清除确认后方能复位，穿梭小车继续进行未完成的任务或接受新的任务。

本实用新型的有益效果：利用激光定位系统进行实时测距，确定穿梭小车具体位置与速度，并能与穿梭小车进行实时红外通讯，这为穿梭小车迅速、快捷、顺畅完成输送任务提供前提和保障，同时设置报警装置有效确保穿梭轨道与穿梭小车的运行的通畅，也提高人身安全系数。本实用新型能在粉尘、高温等严酷环境下完成精确定位功能。

附图说明

图1是本实用新型正面示意图。

图2是本实用新型侧面示意图。

图3是本实用新型俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，穿梭小车的新型定位系统由两大部分组成，其中反光镜面1安装在穿梭小车上，激光定位系统2安装在穿梭轨道的一侧。

如图2所示，反光镜面1的中心与小车底座距离250mm；激光定位系统2上的接收器镜面中心距激光定位系统2的基座300mm；发射器镜面位于接收器上方，两镜面中心相距200mm。

如图3所示，激光定位系统2安装在远离穿梭小车轨道466mm，偏离轨道262mm处的地面上。反光镜面1宽度为150mm。

本实用新型的穿梭小车定位装置工作过程如下：穿梭小车工作时，激光定位系统(2)中的激光发射器发射激光，经过穿梭小车上的反光镜面(1)反射后被激光定位系统(2)的激光接收器接收。经过单片机计算后将穿梭小车的位置与速度信息利用红外通讯传送给穿梭小车，从而控制穿梭小车的精确定位与运动。