测量终端、监控系统和低温储罐的制作方法

本实用新型涉及低温储罐技术领域，具体地涉及一种测量终端、监控系统和低温储罐。

背景技术：

企业工业生产过程中需要使用低温储罐。通常，需要监控低温储罐的状态，例如，罐体内的液位等。目前企业中使用较多的是通过机械式传感器(例如浮筒式、机械式压差传感器等)感测低温储罐的状态信息。

机械式传感器存在精度差、易破损、内表面沾污、读数不准等缺点。特别是使用机械式传感器需要依靠人工巡检和记录，一方面，需要大量的人力成本而且会增加人为错误；另一方面并不能实时监测低温储罐的状态，严重影响企业生产效率。

因此，有必要提出一种测量终端、监控系统和低温储罐，以至少部分地解决上述问题。

技术实现要素：

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，本实用新型公开了一种用于低温储罐的测量终端。所述测量终端包括传感模块、定位模块、通信模块和处理模块。所述传感模块被配置为用于感测所述低温储罐的状态信息。所述定位模块被配置为用于感测所述低温储罐的位置信息。所述处理模块连接至所述传感模块和所述定位模块，以接收所述状态信息和所述位置信息，并且所述处理模块被配置为用于将所述状态信息和所述位置信息通过所述通信模块发送至云平台。

根据本实用新型的测量终端能够通过定位模块感测低温储罐的位置信息，通过传感模块实时感测低温储罐的各种状态信息(例如液位状态、用气状态等)并且通过通信模块将低温储罐的状态信息和位置信息发送至云平台，以实时监控低温储罐的各种状态，以实现自动化的数据采集和监控，使得低温储罐的状态对于运营者和用户都是透明可见的。根据本实用新型的测量终端还简化了原来依靠人工巡检和记录的工作，减少了人员需求和人为的错误，提高了自动化水平和效率。

可选地，所述测量终端进一步包括存储模块，所述存储模块用于在所述处理模块不能与所述云平台进行通信时存储所述状态信息和所述位置信息。

可选地，所述测量终端进一步包括显示模块，所述显示模块包括显示屏，所述显示模块连接至所述处理模块并且构造为将所述状态信息和/或位置信息显示于所述显示屏中。可选地，所述状态信息包括液位信息、压力信息、温度信息、真空度信息中的一种或多种。

可选地，所述传感模块包括电容式差压传感器和/或压力传感器。

可选地，所述测量终端还包括传感器扩展模块。

可选地，所述定位模块通过基站定位、GPS定位和北斗定位中的一种或多种感测所述位置信息。

可选地，所述测量终端进一步包括电源模块，所述电源模块通过光照太阳能板储存电能，以向所述传感模块、所述定位模块、所述通信模块和所述处理模块中的至少一者供电。

可选地，所述通信模块为2G物联网卡。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种监控系统。所述监控系统包括上述任一种测量终端、客户端以及云平台。所述云平台被配置成基于所述状态信息和所述位置信息向所述客户端发送操作指令。

根据本实用新型的监控系统的测量终端能够实时监控低温储罐的各种状态，并且通过云平台对数据进行分析和告警分析，能够提前预判，做出合适的决策和处置，并且通过云平台的一站式服务，完成物流体系中的分散工作，简化了操作流程。低温储罐的状态对于运营者和用户都是透明可见的。实现了自动化的数据采集和监控，简化了原来依靠人工巡检和记录的工作，减少了人员需求和人为的错误，提高了自动化水平和效率。

根据本实用新型的又一个方面，提供一种低温储罐。所述低温储罐包括罐体以及上述任一种测量终端，所述测量终端设置在所述罐体上。

根据本实用新型的低温储罐上的测量终端能够将低温储罐的状态信息和位置信息发送至云平台，以被远程实时监控，及时对低温储罐进行处理，例如补气、补液等，提高了企业的运行水平和效益，保障了企业的利益。

附图说明

本实用新型实施方式的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一个优选实施方式的用于低温储罐的测量终端的示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

本实用新型提供一种测量终端100。测量终端100可以设置在低温储罐(未示出)的罐体的任何合适的位置处。如图1所示，测量终端100包括传感模块110、定位模块120、通信模块130和处理模块140。可选地，测量终端100还包括存储模块150、电源模块160、看门狗模块170、传感器扩展模块180以及显示模块190等。下面将结合图1详细描述根据本实用新型的一个优选实施方式的测量终端100。

如图1所示，传感模块110被配置为用于感测低温储罐的状态信息。状态信息可以是低温储罐的罐体内的液位信息、压力信息、温度信息、真空度信息中的一种或多种。传感模块110包括用于感测低温储罐的状态信息的各种传感器。例如，在本实用新型的一个实施方式中，传感模块110包括电容式差压传感器和/或压力传感器等。电容式差压传感器可以用于通过感测低温储罐的顶部和底部的压力而感测低温储罐的罐体内的液位。压力传感器可以用于感测低温储罐的罐体内的压力。上述电容式差压传感器和/或压力传感器可以通过例如不锈钢管等连接到低温储罐的液相端和气相端，将液相端和气相端传过来的压力转化为电容信号再转化为电流信号。可选地，在本实用新型的一个实施方式中，测量装置终端100还包括传感器扩展模块180，以根据实际需要接入用于感测低温储罐的其他状态信息的其他类型的传感器。

定位模块120被配置为用于感测低温储罐的位置信息。具体地，定位模块120可以通过基站定位、GPS定位和北斗定位中的一种或多种感测低温储罐的位置信息。

处理模块140连接至传感模块110和定位模块120，以接收传感模块110所感测的低温储罐的状态信息和定位模块120所感测的低温储罐的位置信息。处理模块140可以是微处理器。处理模块140被配置为用于将所接收的状态信息和位置信息通过通信模块130发送至云平台。具体地，在本实用新型的一个实施方式中，通信模块130为物联网卡，例如2G物联网卡、3G物联网卡、4G物联网卡等。通信模块130可以通过蜂窝通信网，例如2G蜂窝通信网进行通信。2G蜂窝通信网具有超高的覆盖率，能够保证处理模块140与云平台之间的可靠的数据传输，保证数据可靠地采集到云平台。

云平台远程接收到测量终端100所发送的状态信息和位置信息后，可以对状态信息和位置信息等数据进行分析和告警分析，能够提前预判、做出合适的决策和处理，并且将操作指令远程发送至客户端。例如，当测量终端100的处理模块140将低温储罐的罐体内的液位低于预定阈值的状态信息和低温储罐的位置信息发送至云平台时，云平台可以将需要对该低温储罐进行补液的操作指令发送至客户端。客户端可以是手机、电脑等电子设备。用户在接收到操作指令后，可以根据位置信息对低温储罐进行补气或补液等操作，以确保低温储罐能够正常工作。

由此，本实用新型的测量终端能够通过定位模块感测低温储罐的位置信息，通过传感模块实时感测低温储罐的各种状态(例如液位状态、用气状态等)信息并且通过通信模块将低温储罐的状态信息和位置信息发送至云平台，以实时监控低温储罐的各种状态，以实现自动化的数据采集和监控，使得低温储罐的状态对于运营者和用户都是透明可见的。根据本实用新型的测量终端还简化了原来依靠人工巡检和记录的工作，减少了人员需求和人为的错误，提高了自动化水平和效率。通过云平台对数据进行分析和告警分析，能够提前预判，做出合适的决策和处置，并且通过云平台的一站式服务，完成物流体系中的分散工作，简化了操作流程。

如上所述地，测量终端100的处理模块140与云平台之间通过通信模块130进行通信。对于某些时刻，处理模块140不能与云平台进行通信，例如由于基站信号差等原因。在这种情况下，传感模块110所感测的状态信息和定位模块120所感测的位置信息并不能发送至云平台。因此，可选地，在本实用新型的一个实施方式中，测量终端100还包括存储模块150。存储模块150用于在处理模块140不能与云平台进行通信时存储传感模块110所感测的状态信息和定位模块120所感测的位置信息，以在处理模块140与云平台之间的通信恢复后将未发送的状态信息和位置信息发送至云平台，以构成对低温储罐的完整监控。

可选地，测量终端100进一步包括电源模块160。电源模块160用于向传感模块110、定位模块120、通信模块130和处理模块140中的至少一者供电。此外，在设置了显示模块190的情况下，电源模块160还可以用于向显示模块190供电。具体地，在本实用新型的一个实施方式中，电源模块160通过光照太阳能板收集电能，并且将电能通过蓄电池(例如蓄能锂电池)储存，以解决低温储罐在户外使用时不易获得工作电源的难题。

可选地，测量终端100进一步包括显示模块190。显示模块190包括显示屏。显示模块190连接至处理模块140并且构造为将传感模块110所测量的状态信息和/或定位模块120感测的位置信息显示在显示屏(例如LCD显示屏)中。具体地，显示模块190可以用于将低温储罐的液位信息(诸如剩余气体的液高、容积、容积率、质量等)、压力信息、低温储罐的高度、直径、罐内气体类型等状态信息和/或低温储罐的当前经纬度信息显示于显示屏上。显示模块190可以在低温储罐现场显示低温储罐的状态信息和/或位置信息。显示模块可以是数字显示模块。例如，传感模块110所感测的低温储罐的状态信息可以以数字形式显示在LCD显示屏上。数字显示模块的精度更高，显示内容更直观。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。