本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种车站检票扫描型机器人。
背景技术：
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”本实用新型具体为一种车站检票扫描型机器人。
但是现有的技术存在以下的不足：
1、在现有的车站中，都是采用人工和机器检票，但是机器检票的智能化程度太低，且人力检票无法一眼直接辨别真伪，工作效率太低；
2、由于车站的人流量较大，需要专人进行看护，避免漏票、逃票现象的发生。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种车站检票扫描型机器人，解决了检票效率低和无法避免逃票现象的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车站检票扫描型机器人，包括扫描器、单片机和底座，底座的上方安装有第一箱体，第一箱体的上方安装有支架，支架的顶端安装有扫描器，第一箱体的内部安装有蓄电池组，蓄电池组上方的第一箱体内壁上安装有单片机，单片机相对面的第一箱体内壁上安装有红外线发射器，第一箱体一侧的底座上方安装有第二箱体，第二箱体的内壁上安装有红外线接收器，第二箱体的上方安装有报警器。
优选的，底座放置于地面上方，单片机的输入端连接有数据线，扫描器的输出端与单片机连接。
优选的，第二箱体的一侧安装有轴承，轴承的内侧安装有转轴，转轴的表面安装有从动齿轮。
优选的，第二箱体的内部安装有电机，电机的输出端安装有主动齿轮，主动齿轮一侧的第二箱体表面设置有通槽，主动齿轮通过通槽与从动齿轮互相啮合连接。
优选的，转轴的两端安装有连杆，连杆的一侧安装有通行门，通行门的表面粘贴有指示标志，第一箱体和第二箱体的表面皆安装有检修门。
优选的，单片机的输出端与电机和报警器连接，红外线发射器的输出端与红外线接收器连接，红外线接收器的输出端与单片机连接。
本实用新型提供了一种车站检票扫描型机器人，具备以下有益效果：
（1）本实用新型通过设置扫描器、单片机、电机、通行门，使本实用新型实现自动化检票操作，无需人工看护，减少劳动力的使用，检票效率更高，更加准确，从而有效的解决了检票效率低的问题，在进行检票时，乘客仅需将车票放置于扫描器的表面进行扫描识别即可，扫描器将扫描所得的数据信号转化为电信号传输至单片机，单片机通过数据线与外界的车站网络连接，利用车站的云端处理器进行识别是否真伪，当车票检测为真实后，此时单片机便会控制电机工作转动，在主动齿轮啮合传动从动齿轮的作用下，带动转轴旋转，使通行门开启，供乘客通过，此检票方式效率更高，准确率也得以提高，避免使用假票的现象，实用性极高，适宜推广。
（2）本实用新型通过设置红外线发射器、红外线接收器，使本实用新型有效的避免了逃票的现象发生，即使无人员看护也能及时的知晓逃票情况，从而有效的解决了无法避免逃票现象的问题，现有的车站检票口，其通行门都是很矮的，而使用机械化的检票时，需要专门的工作人员看护才能避免逃票现象红外线发射器和红外线接收器皆安装于通行门后方的第一箱体和第二箱体中，由于通行门很矮，为了避免乘客翻过通行门进行逃票，所以在检票没有通过时，红外线发射器和红外线接收器皆是处于开启状态，实时的发射和接收红外线，一旦有外界物体进入通行门后方，红外线接收器无法接收红外线，单片机立即控制报警器进行报警，以便提醒附近的工作人员立即前往处理，极大地降低了劳动强度，节约了劳动力的使用，而在检票成功时，单片机会直接关闭红外线发射器和红外线接收器，开启通行门，不会出现误报的现象。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的俯视内部图；
图4为本实用新型第二箱体的右视图。
图中：1、扫描器；2、支架；3、红外线发射器；4、数据线；5、单片机；6、蓄电池组；7、第一箱体；8、底座；9、报警器；10、红外线接收器；11、轴承；12、转轴；13、从动齿轮；14、主动齿轮；15、电机；16、第二箱体；17、地面；18、连杆；19、指示标志；20、通行门；21、检修门；22、通槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种车站检票扫描型机器人，包括扫描器1、单片机5和底座8，底座8的上方安装有第一箱体7，第一箱体7的上方安装有支架2，支架2的顶端安装有扫描器1，扫描器1的型号为KL52-LS3900扫描器，属于现有技术，第一箱体7的内部安装有蓄电池组6，蓄电池组6上方的第一箱体7内壁上安装有单片机5，单片机5的型号为HT66F018单片机，属于现有技术，底座8放置于地面17上方，单片机5的输入端连接有数据线4，扫描器1的输出端与单片机5连接，在进行检票时，乘客仅需将车票放置于扫描器1的表面进行扫描识别即可，扫描器1将扫描所得的数据信号转化为电信号传输至单片机5，单片机5通过数据线4与外界的车站网络连接，利用车站的云端处理器进行识别是否真伪，单片机5相对面的第一箱体7内壁上安装有红外线发射器3，红外线发射器3的型号为MPT-12C红外线发射器，属于现有技术，第一箱体7一侧的底座8上方安装有第二箱体16，第二箱体16的一侧安装有轴承11，轴承11的内侧安装有转轴12，转轴12的表面安装有从动齿轮13，第二箱体16的内壁上安装有红外线接收器10，红外线接收器10的型号为1838T红外线接收器，属于现有技术，第二箱体16的内部安装有电机15，电机15的输出端安装有主动齿轮14，主动齿轮14一侧的第二箱体16表面设置有通槽22，主动齿轮14通过通槽22与从动齿轮13互相啮合连接，电机15的型号为Y90S-2电机，属于现有技术，转轴12的两端安装有连杆18，连杆18的一侧安装有通行门20，通行门20的表面粘贴有指示标志19，第一箱体7和第二箱体16的表面皆安装有检修门21，当车票检测为真实后，此时单片机5便会控制电机15工作转动，在主动齿轮14啮合传动从动齿轮13的作用下，带动转轴12旋转，使通行门20开启，供乘客通过，此检票方式效率更高，准确率也得以提高，避免使用假票的现象，实用性极高，适宜推广，使本实用新型实现自动化检票操作，无需人工看护，减少劳动力的使用，检票效率更高，更加准确，第二箱体16的上方安装有报警器9，单片机5的输出端与电机15和报警器9连接，红外线发射器3的输出端与红外线接收器10连接，红外线接收器10的输出端与单片机5连接，现有的车站检票口，其通行门20都是很矮的，而使用机械化的检票时，需要专门的工作人员看护才能避免逃票现象，红外线发射器3和红外线接收器10皆安装于通行门20后方的第一箱体7和第二箱体16中，由于通行门20很矮，为了避免乘客翻过通行门20进行逃票，所以在检票没有通过时，红外线发射器3和红外线接收器10皆是处于开启状态，实时的发射和接收红外线，一旦有外界物体进入通行门20后方，红外线接收器1无法接收红外线，单片机5立即控制报警器9进行报警，以便提醒附近的工作人员立即前往处理，极大地降低了劳动强度，节约了劳动力的使用，而在检票成功时，单片机5会直接关闭红外线发射器3和红外线接收器10，开启通行门20，不会出现误报的现象。
使用时，本实用新型在第一箱体7的上方安装有支架2，支架2的顶端安装有扫描器1，第一箱体7内壁上安装有单片机5，单片机5的输入端连接有数据线4，扫描器1的输出端与单片机5连接，在进行检票时，乘客仅需将车票放置于扫描器1的表面进行扫描识别即可，扫描器1将扫描所得的数据信号转化为电信号传输至单片机5，单片机5通过数据线4与外界的车站网络连接，利用车站的云端处理器进行识别是否真伪，通过在第二箱体16的一侧安装有轴承11，轴承11的内侧安装有转轴12，转轴12的表面安装有从动齿轮13，而第二箱体16的内部安装有电机15，电机15的输出端安装有主动齿轮14，主动齿轮14通过通槽22与从动齿轮13互相啮合连接，转轴12的两端安装有连杆18，连杆18的一侧安装有通行门20，当车票检测为真实后，此时单片机5便会控制电机15工作转动，在主动齿轮14啮合传动从动齿轮13的作用下，带动转轴12旋转，使通行门20开启，供乘客通过，此检票方式效率更高，准确率也得以提高，避免使用假票的现象，现有的车站检票口，其通行门20都是很矮的，而使用机械化的检票时，需要专门的工作人员看护才能避免逃票现象，而本实用新型在单片机5相对面的第一箱体7内壁上安装有红外线发射器3，第二箱体16的内壁上安装有红外线接收器10，第二箱体16的上方安装有报警器9，单片机5的输出端与电机15和报警器9连接，红外线发射器3的输出端与红外线接收器10连接，红外线接收器10的输出端与单片机5连接，红外线发射器3和红外线接收器10皆安装于通行门20后方的第一箱体7和第二箱体16中，由于通行门20很矮，为了避免乘客翻过通行门20进行逃票，所以在检票没有通过时，红外线发射器3和红外线接收器10皆是处于开启状态，实时的发射和接收红外线，一旦有外界物体进入通行门20后方，红外线接收器1无法接收红外线，单片机5立即控制报警器9进行报警，以便提醒附近的工作人员立即前往处理，极大地降低了劳动强度，节约了劳动力的使用，而在检票成功时，单片机5会直接关闭红外线发射器3和红外线接收器10，开启通行门20供乘客通过。
综上可得，本实用新型通过设置扫描器1、单片机5、电机15、通行门20、红外线发射器3、红外线接收器10结构，解决了检票效率低和无法避免逃票现象的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。