一种车站检票扫描型机器人的制作方法

文档序号:17875646发布日期:2019-06-12 00:26阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车站检票扫描型机器人,包括扫描器(1)、单片机(5)和底座(8),其特征在于:底座(8)的上方安装有第一箱体(7),第一箱体(7)的上方安装有支架(2),支架(2)的顶端安装有扫描器(1),第一箱体(7)的内部安装有蓄电池组(6),蓄电池组(6)上方的第一箱体(7)内壁上安装有单片机(5),单片机(5)相对面的第一箱体(7)内壁上安装有红外线发射器(3),第一箱体(7)一侧的底座(8)上方安装有第二箱体(16),第二箱体(16)的内壁上安装有红外线接收器(10),第二箱体(16)的上方安装有报警器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种车站检票扫描型机器人,其特征在于:底座(8)放置于地面(17)上方,单片机(5)的输入端连接有数据线(4),扫描器(1)的输出端与单片机(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种车站检票扫描型机器人,其特征在于:第二箱体(16)的一侧安装有轴承(11),轴承(11)的内侧安装有转轴(12),转轴(12)的表面安装有从动齿轮(13)。

4.根据权利要求1所述的一种车站检票扫描型机器人,其特征在于:第二箱体(16)的内部安装有电机(15),电机(15)的输出端安装有主动齿轮(14),主动齿轮(14)一侧的第二箱体(16)表面设置有通槽(22),主动齿轮(14)通过通槽(22)与从动齿轮(13)互相啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种车站检票扫描型机器人,其特征在于:转轴(12)的两端安装有连杆(18),连杆(18)的一侧安装有通行门(20),通行门(20)的表面粘贴有指示标志(19),第一箱体(7)和第二箱体(16)的表面皆安装有检修门(21)。

6.根据权利要求1所述的一种车站检票扫描型机器人,其特征在于:单片机(5)的输出端与电机(15)和报警器(9)连接,红外线发射器(3)的输出端与红外线接收器(10)连接,红外线接收器(10)的输出端与单片机(5)连接。

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