一种检验产品引脚弯翘度的检测装置的制作方法

本实用新型涉及检测装置领域，尤其涉及一种检验产品引脚弯翘度的检测装置。

背景技术：

芯片、接口等带有引脚的产品，需要引脚处于同一平面以方便焊接或者安装。在生产过程中，因为碰撞、挤压等原因导致产品引脚弯翘，不在同一平面上，当引脚弯翘度超过一定程度时，达不到产品出货的质量要求，需要修复或者直接报废。

为了检测引脚的弯翘度，通常使用人工检测，而人工检测不仅存在检测标准不一致、检测不准确、漏检、操作失误造成产品引脚弯翘等问题，而且人工检测速度与生产流水线生产节奏不匹配。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种检验产品引脚弯翘度的检测装置，其可以准确判断引脚弯翘度是否合格，并可与生产流水线同步。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种检验产品引脚弯翘度的检测装置，包括：

底座，底座上设置有用于放置产品的置物工位；

驱动单元以及检测块，驱动单元设置在底座上，驱动单元的输出端与检测块连接以驱动检测块朝向待测产品移动，检测块上靠近产品的一侧设置有缺口，当待测产品引脚的弯度合格时，引脚能插入所述缺口中，而当待测产品引脚的弯翘度不合格时，检测块能够通过引脚推动待测产品移动；

检测单元，设置在底座上并且用于检测待测产品是否发生移动；

控制处理单元，与检测单元电性连接以获取检测结果。

进一步地，所述驱动单元为气缸或电动缸。

进一步地，所述置物工位包括底板以及设置于底板上的第一限制块、第二限制块，第一限制块位与第二限制块位于待测产品的两侧，检测块可通过由底板、第一限制块以及第二限制块形成的移动通道靠近待测产品。

进一步地，所述检测单元包括设置在底座上的发射器以及接收器，发射器与接收器分别位于置物工位的两侧，接收器与控制处理单元电性连接。

进一步地，还包括设置在底座上的触发器，所述检测块设置有触发块，当检测块朝着待测产品移动时，触发块能够推压触发器，触发器与控制处理单元电性连接以将触发信号传输至控制处理单元，控制处理单元与驱动单元电性连接以控制驱动单元的运行。

进一步地，还包括设置在检测块上的活动块，底座设置有限位孔并且活动块穿设在所述限位孔处，所述活动块能够在限位孔内移动从而限制检测块的进给距离。

本实用新型的有益效果是：通过检测块检测产品引脚的弯翘度，不仅结构简单、检测标准统一、检测结果准确、避免人工操作失误造成引脚弯翘，而且与生产流水线同步、省去人工检测成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的剖面图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型的检测块缺口处放大图；

图4是本实用新型的原理框图。

具体实施方式

参照图1至图3，一种检验产品引脚弯翘度的检测装置，包括：

底座10，底座10上设置有用于放置产品的置物工位11；

驱动单元20以及检测块40，驱动单元20设置在底座10上，驱动单元20的输出端与检测块40连接以驱动检测块40朝向待测产品移动，检测块40上靠近产品的一侧设置有缺口41，当待测产品引脚的弯度合格时，引脚能插入所述缺口41中，而当待测产品引脚的弯翘度不合格时，检测块40能够通过引脚推动待测产品移动；

检测单元30，设置在底座10上并且用于检测待测产品是否发生移动；

控制处理单元50，与检测单元30电性连接以获取检测结果。

当流水线产品流至本实用新型时，待测产品放置于底座10上的置物工位11内并且待测产品引脚朝向检测块40，驱动单元20驱动检测块40前移靠近待测产品。若产品引脚弯翘度在合格范围内，因为检测块40设置有缺口41，产品引脚插进缺口41内，待测产品不发生移动，检测单元30检测到待测产品没发生移动，并将检测结果传输至控制处理单元50，控制处理单元50判断待测产品为合格品，继续流至生产流水线下一个工序。若产品引脚弯翘度超过合格范围，检测块40靠近待测产品时会接触到引脚，进而推动待测产品发生移动，检测单元30检测到待测产品发生移动，并将检测结果传输至控制处理单元50，控制处理单元50判断待测产品为不合格品，使该产品流向不良品处理工序或直接移出生产流水线。

通过检测块40检测产品引脚的弯翘度，不仅结构简单、检测标准统一、检测结果准确、避免人工操作失误造成引脚弯翘，而且与生产流水线同步、省去人工检测成本。

作为优选的实施方式，所述驱动单元20为气缸或电动缸。气缸具有负载大、动作迅速、反应快的优点。电动缸具有动作迅速、精确控制的优点。

作为本实用新型的优选实施方式，所述置物工位11包括底板12以及设置于底板12上的第一限制块13、第二限制块14，第一限制块位13与第二限制块位14于待测产品的两侧，检测块40可通过由底板12、第一限制块13以及第二限制块14形成的移动通道靠近待测产品。第一限制块13与第二限制块14位于待测产品两侧，限制待测产品只可前后移动，防止待测产品发生左右移动。同时由底板12、第一限制块13以及第二限制块14构成的移动通道可使检测块40更加平稳地靠近待测产品，避免检测块40偏移或抖动使检测结果不准确。

作为本实用新型的优选实施方式，所述检测单元30包括设置在底座10上的发射器31以及接收器32，发射器31与接收器32分别位于置物工位11的两侧，接收器32与控制处理单元50电性连接。

工作时，发射器31定向发射电磁波，当待测产品不发生移动，发射器31发出的电磁波被待测产品遮挡，接收器32没有接收到电磁波，接收器32将没有接收到电磁波的信号传输至控制处理单元50，控制处理单元50便可判断待测产品为合格品；当产品发生移动，发射器31发出电磁波，因产品发生移动不能遮挡电磁波，电磁波沿直线传播被接收器32接收，接收器32将接收到电磁波的信号传输至控制处理单元50，控制处理单元50便可判断待测产品为不合格品。发射器31发射的电磁波可以是红外线、可见光或其他波段。

采用发射器31和接收器32具有结构简单、容易实现的优点。检测单元30也可以采用摄像头配合图像处理单元的结构，达到检测待测产品是否发生移动的目的。

当检测块40进给距离过长，检测块40会推动产品本体或缺口41后方推动引脚，使产品发生移动，而这种情况下会导致检测结果不准确。

为避免检测块40进给距离过长，本实用新型还包括设置在底座10上的触发器60，所述检测块40设置有触发块42，当检测块40朝着待测产品移动时，触发块40能够推压触发器60，触发器60与控制处理单元50电性连接以将触发信号传输至控制处理单元50，控制处理单元50与驱动单元20电性连接以控制驱动单元20的运行。

工作时，控制处理单元50控制驱动单元20驱动检测块40前移靠近待测产品，同时，设置在检测块40上的触发块42也一同前移，当前移一定距离，产品引脚插入检测块40的缺口41中或检测块40推动引脚时，触发块42推压触发器60，触发器60将触发信号传输至控制处理单元50，控制处理单元50判断检测块40已经前移足够的距离，并且控制处理单元50控制驱动单元20停止驱动检测块40前移，避免检测块40直接推动待测产品本体或缺口41后方推动引脚而导致待测产品发生移动。

作为另一种限制检测块40进给距离的实施方式，本实用新型还包括设置在检测块40上的活动块43，底座10设置有限位孔15并且活动块43穿设在所述限位孔15处，所述活动块43能够在限位孔15内移动从而限制检测块40的进给距离。

工作时，在检测块40朝向待测产品前移的过程中，活动块43同时在底座10的限位孔15中前移，当前移一定距离，活动块43触碰到限位孔15的边缘，活动块43不能继续前移，同时，与活动块43连接的检测块40也停止前移，避免检测块40直接推动待测产品本体或缺口41后方推动引脚而导致待测产品发生移动。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。