激光雷达防水装置及其激光雷达系统的制作方法

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种激光雷达防水装置及其激光雷达系统。

背景技术：

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

发明人经研究发现，传统的激光雷达装置密封性能差，导致防水效果不理想，如何发明一种来解决这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本实用新型的目的在于提供激光雷达防水装置及其激光雷达系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种激光雷达防水装置，包括外壳体、内壳体和防护罩，所述外壳体、内壳体和防护罩从下至上依次设置，所述外壳体底部的边缘开均匀地开设有定位孔，通过定位孔的设计，便于将整个外壳体定位安装，所述内壳体的边缘设置有凸台，所述防护罩的顶部设置有和凸台相对应的第一凹槽，所述外壳体顶部的第一凹槽中设置有螺纹套筒，所述内壳体和防护罩均通过螺栓固定连接于外壳体，且螺栓的底端螺纹连接到螺纹套筒，所述内壳体和防护罩的边缘对应开设有和螺栓相对应的通孔，采用可拆卸的连接方式，便于组装，所述内壳体的凸台和外壳体接触处设置有第一密封圈，所述内壳体的凸台和防护罩的接触处设置有第二密封圈，所述内壳体的底端和外壳体之间的接触处设置有第三密封圈，所述外壳体和内壳体之间形成容置腔，容置腔用于容置激光雷达组件，所述防护罩底部的边缘设置有和内壳体的凸台相对应的第三凹槽，所述防护罩底部的中间呈拱形，所述防护罩底部的中间设置有第四凹槽，所述第四凹槽和内壳体的顶部对应设置，通过第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈的设计，提高了密封性能，具有很好的防水效果。

作为本技术方案的进一步优化，所述凸台的顶部开设有第二凹槽，所述第二密封圈位于第二凹槽中，所述第一密封圈位于第一凹槽中，便于装配。

作为本技术方案的进一步优化，所述定位孔不少于四组，所述定位孔呈环形阵列分布在外壳体的底部，通过定位孔的设计，便于将整个外壳体定位安装。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈均为厚度不小于两毫米的橡胶密封圈，通过第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈的设计，提高了密封性能，具有很好的防水效果。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一凹槽的深度不小于五毫米，所述防护罩底部的边缘也位于第一凹槽中，结构更加紧凑。

此外，为了实现上述目的，本实用新型还提供一种激光雷达系统，包括以上所述的激光雷达防水装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型激光雷达防水装置及其激光雷达系统，采用组合式的方式，外壳体、内壳体和防护罩从下至上依次设置，并通过螺栓固定连接，便于组装，通过定位孔的设计，便于将整个外壳体定位安装，通过第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈的设计，提高了接触面之间的密封性能，具有很好的防水效果，防护罩底部的中间设置有第四凹槽，所述第四凹槽和内壳体的顶部对应设置，防护罩底部的边缘也位于第一凹槽中，使得整体结构更加紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的外壳体结构示意图；

图3为本实用新型的内壳体结构示意图；

图4为本实用新型的防护罩结构示意图。

图中：1-外壳体；2-内壳体；3-防护罩；4-定位孔；5-螺纹套筒；6-螺栓；7-第一密封圈；8-第二密封圈；9-容置腔；10-第三密封圈；11-第二凹槽；12-通孔；13-第三凹槽；14-第四凹槽；15-第一凹槽；16-凸台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种激光雷达防水装置，包括外壳体1、内壳体2和防护罩3，所述外壳体1、内壳体2和防护罩3从下至上依次设置，所述外壳体1底部的边缘开均匀地开设有定位孔4，通过定位孔4的设计，便于将整个外壳体1定位安装，所述内壳体2的边缘设置有凸台16，所述防护罩3的顶部设置有和凸台16相对应的第一凹槽15，所述外壳体1顶部的第一凹槽15中设置有螺纹套筒5，所述内壳体2和防护罩3均通过螺栓6固定连接于外壳体1，且螺栓6的底端螺纹连接到螺纹套筒5，所述内壳体2和防护罩3的边缘对应开设有和螺栓6相对应的通孔12，采用可拆卸的连接方式，便于组装，所述内壳体2的凸台16和外壳体1接触处设置有第一密封圈7，所述内壳体2的凸台16和防护罩3的接触处设置有第二密封圈8，所述内壳体2的底端和外壳体1之间的接触处设置有第三密封圈10，所述外壳体1和内壳体2之间形成容置腔9，容置腔9用于容置激光雷达组件，所述防护罩3底部的边缘设置有和内壳体2的凸台16相对应的第三凹槽13，所述防护罩3底部的中间呈拱形，所述防护罩3底部的中间设置有第四凹槽14，所述第四凹槽14和内壳体2的顶部对应设置，通过第一密封圈7、第二密封圈8和第三密封圈10的设计，提高了密封性能，具有很好的防水效果。

具体的，所述凸台16的顶部开设有第二凹槽11，所述第二密封圈8位于第二凹槽11中，所述第一密封圈7位于第一凹槽15中，便于装配。

具体的，所述定位孔4不少于四组，所述定位孔4呈环形阵列分布在外壳体1的底部，通过定位孔4的设计，便于将整个外壳体1定位安装。

具体的，所述第一密封圈7、第二密封圈8和第三密封圈10均为厚度不小于两毫米的橡胶密封圈，通过第一密封圈7、第二密封圈8和第三密封圈10的设计，提高了密封性能，具有很好的防水效果。

具体的，所述第一凹槽15的深度不小于五毫米，所述防护罩3底部的边缘也位于第一凹槽15中，结构更加紧凑。

此外，为了实现上述目的，本实用新型还提供一种激光雷达系统，包括以上所述的激光雷达防水装置。

本实施例在实施的时候，采用组合式的方式，外壳体1、内壳体2和防护罩3从下至上依次设置，并通过螺栓6固定连接，便于组装，通过定位孔4的设计，便于将整个外壳体1定位安装，通过第一密封圈7、第二密封圈8和第三密封圈10的设计，提高了接触面之间的密封性能，具有很好的防水效果，防护罩3底部的中间设置有第四凹槽14，所述第四凹槽14和内壳体2的顶部对应设置，防护罩3底部的边缘也位于第一凹槽15中，使得整体结构更加紧凑。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。