颗粒物检测模块的制作方法

本实用新型涉及颗粒物检测技术领域，尤其涉及一种颗粒物检测模块。

背景技术：

爆珠等颗粒物在通过滴丸机加工完成后，通常需要对颗粒物的圆度、直径、偏心和/或壁厚等进行检测。传统的检测方式需要工人把滴丸机滴制出来的颗粒物用漏勺舀出来，然后再一颗颗放到检测仪里面，进行抽检。在爆珠等颗粒物的半成品刚刚滴制出来时，由于还没有干燥，颗粒物是软的，其在各个方向上可能存在差异；而传统检测仪的只能测一个方向上的数据，无法对颗粒物进行多个方向上的检测，从而使得检测得到的数据单一，无法全面、准确地反应颗粒物的圆度、直径、偏心和/或壁厚等。

因此，有必要提供一种能够对颗粒物进行多个方向的检测以获取颗粒物在多个方向上的各项指标数据的颗粒物检测模块来克服上述的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够对颗粒物进行多个方向的检测以获取颗粒物在多个方向上的各项指标数据的颗粒物检测模块。

为实现上述的目的，本实用新型提供一种颗粒物检测模块，包括流道装置以及视觉检测装置，所述流道装置包括流道入口、流道出口以及位于所述流道入口和流道出口之间的检测流道，混合有颗粒物的油液自所述流道入口流入所述检测流道并由所述流道出口流出所述检测流道；所述视觉检测装置相对所述检测流道设置，用于抓取流经所述检测流道的颗粒物的图像。

较佳地，所述视觉检测装置包括光源和相机，所述光源用于照亮流经所述检测流道的颗粒物，所述相机用于抓取流经所述检测流道的颗粒物的图像。

较佳地，所述视觉检测装置和所述流道装置结合为一体。

较佳地，所述流道装置包括观察板件，所述检测流道形成在所述观察板件，所述观察板件的上侧安装有相机安装支架，所述视觉检测装置包括安装在所述相机安装支架上的相机，所述相机和检测流道呈相对设置。

较佳地，所述视觉检测装置还包括安装至所述观察板件的下侧的光源，所述光源、相机和检测流道呈相对设置。

较佳地，所述相机安装支架包括安装在所述观察板件上的套管和设置在所述套管顶端的相机安装板，所述相机安装板的中部形成有通孔，所述相机的镜头由所述通孔伸入所述套管，所述相机的本体的侧部与相机固定座固定连接，所述相机固定座安装在所述相机安装板上。

较佳地，所述观察板件包括流道板、上透明板、下透明板、上安装板和下安装板，所述检测流道呈上下贯穿地形成在所述流道板，所述上透明板和下透明板分别贴设在所述流道板的上、下两侧，所述上安装板装设在所述上透明板上，所述下安装板装设在所述下透明板上，所述上安装板、上透明板、下安装板和下透明板上分别开设有贯穿孔，所述上安装板和上透明板的贯穿孔与所述检测流道的一端相对，所述下安装板和下透明板的贯穿孔与所述检测流道的另一端相对，所述上安装板的贯穿孔处装设有入口接头和出口接头之一者，所述下安装板的贯穿孔处装设有所述入口接头和出口接头之另一者，所述入口接头形成所述流道入口，所述出口接头形成所述流道出口，所述上安装板上形成有与所述相机相对的上贯穿槽，所述相机安装支架的底端设于所述上贯穿槽，所述下安装板上形成有下贯穿槽，所述光源安装至所述下安装板的下侧且与所述下贯穿槽对应设置。

较佳地，所述流道板与所述上透明板之间以及所述流道板与所述下透明板之间分别装设有流道密封圈，所述流道密封圈围绕所述检测流道设置。

较佳地，所述上安装板与所述上透明板之间以及所述下安装板与所述下透明板之间分别装设有接口密封圈，两所述接口密封圈之一者围绕所述上安装板和上透明板的贯穿孔设置，两所述接口密封圈之另一者围绕所述下安装板和下透明板的贯穿孔设置。

较佳地，所述颗粒物检测模块还包括安装架，所述安装架设置在所述观察板件的底部，所述安装架用于安装所述颗粒物检测模块。

与现有技术相比，本实用新型颗粒物检测模块在对颗粒物进行检测时，混合有颗粒物的油液自流道入口流入检测流道并由流道出口流出检测流道，与检测流道相对设置的视觉检测装置抓取流经检测流道的颗粒物的图像并可将颗粒物的图像传送至图像处理装置以计算得出颗粒物的各项指标的数据。由于颗粒物是泡在油液中且随油液在检测流道中流动，而在随油液流动的过程中，颗粒物会进行翻滚；在颗粒物流动、翻滚的过程中，视觉检测装置可以不间断地、多次抓取颗粒物的在不同时间、状态下的图像，进而使得图像处理装置能够根据颗粒物在不同时间、状态下的图像计算得到颗粒物在多个方向上的圆度、直径、偏心和/或壁厚等指标的数据，从而使得计算得出的数据能够更真实、更科学地反应颗粒物的实际情况。

附图说明

图1是本实用新型实施例的颗粒物检测模块的立体结构示意图。

图2是图1省略部分结构后的另一视角的结构示意图。

图3是本实用新型另一实施例的视觉检测装置及流道装置的立体结构示意图。

图4是图3的剖面图。

图5是本实用新型实施例的流道装置的主要结构的分解结构示意图。

图6是本实用新型实施例的流道装置的主要结构的另一视角的分解结构示意图。

图7是本实用新型实施例的相机、相机安装板以及相机固定座的分解结构示意图。

图8是本实用新型实施例颗粒物检测设备的平面结构示意图。

图9是本实用新型实施例的视觉检测装置、图像处理装置以及显示装置的框图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

请参阅图1至图4，本实用新型公开了一种颗粒物检测模块，包括流道装置9以及视觉检测装置4，流道装置9包括流道入口91、流道出口92以及位于流道入口91和流道出口92之间的检测流道93，混合有颗粒物的油液自流道入口91流入检测流道93并由流道出口92流出检测流道93；视觉检测装置4相对检测流道93设置，用于抓取流经检测流道93的颗粒物的图像。通常情况下，流道装置9的至少与视觉检测装置4相对的位置处呈透明设置以便于视觉检测装置4进行图像的抓取；当然，并不局限于此，只要视觉检测装置4能够抓取到流经检测流道93的颗粒物的图像即可。

本实用新型颗粒物检测模块在对颗粒物进行检测时，混合有颗粒物的油液自流道入口91流入检测流道93并由流道出口92流出检测流道93，与检测流道93相对设置的视觉检测装置4抓取流经检测流道93的颗粒物的图像并可将颗粒物的图像传送至图像处理装置以计算得出颗粒物的各项指标的数据。由于颗粒物是泡在油液中且随油液在检测流道93中流动，而在随油液流动的过程中，颗粒物会进行翻滚，在颗粒物流动、翻滚的过程中，视觉检测装置4可以不间断地、多次抓取颗粒物的在不同时间、状态下的图像，进而使得图像处理装置能够根据颗粒物在不同时间、状态下的图像计算得到颗粒物在多个方向上的圆度、直径、偏心和/或壁厚等指标的数据，从而使得计算得出的数据能够更真实、更科学地反应颗粒物的实际情况。同时，视觉检测装置4抓取的颗粒物的在不同时间、状态下的图像可以被传送至显示装置，以供操作员观察颗粒物在多个方向上的图像。通常，检测流道93尺寸可供多个颗粒物同时通过，以使视觉检测装置4可以同时抓取若干个自由流动、翻滚的颗粒物的图像；但不限于此，只要至少可供一个颗粒物自由流动、翻滚即可。

请参阅图1至图4，在一些实施例中，视觉检测装置4包括光源41和相机42，光源41用于照亮流经检测流道93的颗粒物，相机42用于抓取流经检测流道93的颗粒物的图像。当然，视觉检测装置4并不局限于上述具体形式，只要是本领域技术人员能够想到的形式皆应在本实用新型的保护范围内；比如，视觉检测装置4可以只包括相机42，而不包括光源41，此时可以是由于相机在进行颗粒物的检测时，处于相对明亮的环境中，而不需要光源41的专门照亮，也可以是由于相机42本身具有抓取处于相对昏暗环境下的颗粒物的能力。作为优选的实施方式，光源41和相机42分别位于流道装置9的相对两侧且呈相对设置。

请参阅图1至图4，在一些实施例中，视觉检测装置4和流道装置9结合为一体；藉此设计，使得颗粒物检测模块具有一体式的结构，方便在对颗粒物进行检测时连接或者装设至相应的外部装置。

请参阅图1至图4，在一些实施例中，流道装置9包括观察板件，检测流道93形成在观察板件，观察板件的上侧安装有相机安装支架，视觉检测装置4包括安装在相机安装支架上的相机42，相机42和检测流道93呈相对设置；藉此设计，实现了流道装置9和相机42的一体式结构。为便于图像的抓取，观察板件的至少与相机42相对的位置处通常呈透明设置。

请参阅图1至图4，在一些实施例中，视觉检测装置4还包括安装至观察板件的下侧的光源41，光源41、相机42和检测流道93呈相对设置，以便于相机42在相对昏暗的环境下仍能清楚、准确地抓取到流经检测流道93的颗粒物的图像。

请参阅图1至图4及图7，在一些实施例中，相机安装支架包括安装在观察板件上的套管94和设置在套管94顶端的相机安装板95，相机安装板95的中部形成有通孔951，相机42的镜头421由通孔951伸入套管94，相机42的本体422的侧部与相机固定座96固定连接，相机固定座96安装在相机安装板95上；藉此设计，既能使相机42通过套管94、相机安装板95和相机固定座96与观察板件实现稳定的结合，也能够通过套管94实现对相机42的镜头421的保护。具体地，相机安装板95的底部形成有固定槽952，套管94的顶部嵌设、定位在固定槽952内。为了增强结构的稳定性，在优选实施例中，相机安装板95与观察板件之间通过若干固定杆97和若干螺母98锁定在一起(如图3所示)。

请参阅图5及图6，在一些实施例中，观察板件包括流道板a、上透明板b、下透明板c、上安装板d和下安装板e，检测流道93呈上下贯穿地形成在流道板a，上透明板b和下透明板c分别贴设在流道板a的上、下两侧，上安装板d装设在上透明板b上，下安装板e装设在下透明板c上，上安装板d、上透明板b、下安装板e和下透明板c上分别开设有贯穿孔d1、b1、e1、c1，上安装板d和上透明板b的贯穿孔d1、b1与检测流道93的一端相对，下安装板e和下透明板c的贯穿孔e1、c1与检测流道93的另一端相对，上安装板d的贯穿孔d1处装设有入口接头f和出口接头g之一者，下安装板e的贯穿孔e1处装设有入口接头f和出口接头g之另一者，入口接头f形成流道入口91，出口接头g形成流道出口92，上安装板d上形成有与相机42相对的上贯穿槽d2，相机安装支架的底端设于上贯穿槽d2，下安装板e上形成有下贯穿槽e2，光源42安装至下安装板e的下侧且与下贯穿槽e2对应设置；藉此设计，使得流道装置9和视觉检测装置4能够形成可靠的整体结构，同时视觉检测装置4即便在昏暗的环境下也能够清楚、准确的抓取检测流道93内的颗粒物的图像。具体而言，相机安装支架的套管94的底端嵌设、定位在上安装板d的上贯穿槽d2内，藉此增加结构的稳定性。优选地，上安装板d的贯穿孔d1处装设入口接头f，下安装板e的贯穿孔e1处装设出口接头g；于进行检测时，流道装置9和视觉检测装置4形成的模块呈竖向设置，相机42位于上方，光源41位于下方，入口接头f朝上，出口接头g朝下，检测流道93此时优选呈现为水平流道。

请参阅图5及图6，在一些实施例中，流道板a与上透明板b之间以及流道板a与下透明板c之间分别装设有流道密封圈h，流道密封圈h围绕检测流道93设置；藉此设计，能够避免油液从检测流道93中泄漏，提升了颗粒物检测模块的整体可靠性。

请参阅图5及图6，在一些实施例中，上安装板d与上透明板b之间以及下安装板e与下透明板c之间分别装设有接口密封圈i，两接口密封圈i之一者围绕上安装板d和上透明板b的贯穿孔d1、b1设置，两接口密封圈i之另一者围绕下安装板e和下透明板c的贯穿孔e1、c1设置；藉此设计，能够避免油液从贯穿孔d1、b1、e1、c1处泄漏。

请参阅图1，在一些实施例中，颗粒物检测模块还包括安装架j，安装架j设置在观察板件的底部，安装架j用于将颗粒物检测模块安装至对应的承载结构上。

请参阅图8，其提供了本实用新型颗粒物检测模块的一种使用场景，在该使用场景中，颗粒物检测模块作为一种颗粒物检测设备的组成部分。该颗粒物检测设备包括流道系统以及沿流道系统依序设置的抽油泵1、水冷装置7、加料口2、收料装置8和油箱3；流道系统包括位于加料口2和收料装置8之间的走料流道51；抽油泵1用于抽出油箱3中的油液并经水冷装置7冷却后输送至加料口2；加在加料口2的颗粒物随油液流动至走料流道51；收料装置8用于滤出走料流道51流出的油液中的颗粒物并输出滤出颗粒物后的油液；油箱3接收收料装置8输出的油液。颗粒物检测模块的流道装置9的检测流道93为走料流道51的组成部分。在该使用场景的颗粒物检测设备还可以包括图像处理装置61和显示装置62(如图9所示)，图像处理装置61用于接收视觉检测装置4抓取的颗粒物的图像并根据颗粒物的图像计算得到颗粒物的对应指标的数据；藉由图像处理装置61的设置，颗粒物检测设备能够计算得到颗粒物在多个方向上的圆度、直径、偏心和/或壁厚等指标的数据；显示装置62与图像处理装置61连接，用于显示颗粒物的图像和对应指标的数据，藉此设计，使得操作人员能够实时查看对应颗粒物的图像和相应指标的数据。

当然，本实用新型颗粒物检测模块并不局限于使用在上述具体使用场景；比如，颗粒物检测模块还可以作为滴丸机的组成部分，以使滴丸机具有在线检测颗粒物的功能。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。