锂电池周边检测机构的制作方法

本实用新型涉及产品质量检测技术领域，尤其是涉及锂电池表面检测设备。

背景技术：

电池的用途非常广泛，涉及日常用品如手机、手提电脑、自行车以及汽车等许许多多电器设备，还用于工业、农业、军事和医疗等多种行业的各种各样电器设备，几乎无处不在，多数电池的使用寿命只有一至三年，其作为消耗品使用数量巨大。由于电池能量是通过化学能转换过程获取的，存在着像爆炸这样的安全隐患，所以电池的质量检查和出厂审验非常重要。锂电池的很多表面缺陷与大量内部、外部结构缺陷直接相关，这些缺陷直接产生大量安全隐患及可靠性问题，通过表面缺陷的检测可以有效的排除一大部分重要安全隐患，因此表面缺陷的检测非常重要，是整个锂电池生产流程中消耗人工最多的一个环节。

在锂电池生产工艺中，锂电池封装后要对其表面缺陷进行检测，传统的检测是人工目视检测，但是人工检测存在着很多缺点，如目检人员培训困难，损伤视力，工作极度枯燥、繁重，人工成本高昂，人为判断标准不一，人为因素影响较多等，也会导致锂电池存在人为二次接触导致破损的情况。随后，随着机器视觉技术的发展，出现了各种通过视觉图像检测的自动检测机，但现有的自动检测机通常只能对锂电池的正面图像检测，为了完成对锂电池周边缺陷检测，要么在锂电池周边多个方向分布机器视觉器件，要么不断的翻转锂电池，使锂电池周边正对机器视觉器件，无论是哪种模式，均存在结构复杂化，组装及制作不便，打光及攫取影像不佳，不利于检测机的运行，影响了检测，不能满足锂电池表面缺陷的自动化检测。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种锂电池周边检测机构，结构简单、使用便捷，能结合在生产线上对锂电池周边表面缺陷检测，提高生产效率，符合产业需要。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

锂电池周边检测机构，其具有上下分置的视觉图像攫取器、托举手及棱镜组，视觉图像攫取器位于棱镜组上方，托举手位于棱镜组下方，且常态下托举手与棱镜组之间满足锂电池传送，托举手将锂电池顶起并置入棱镜组反射区，视觉图像攫取器攫取棱镜组反射出的锂电池周边的2D图像并输送给电脑分析处理。

上述方案进一步是：所述视觉图像攫取器、托举手及棱镜组分布在一垂直线上，所述托举手由气缸驱动，托举手接触锂电池部位为带负压孔的托举平面；棱镜组具有围合成中空四方形的四块棱镜，视觉图像攫取器一次获取棱镜组的四块棱镜所反射的图像。

上述方案进一步是：所述视觉图像攫取器和棱镜组组装在立起的支架上，该支架具有上下分置的悬臂层，视觉图像攫取器和棱镜组分别组装在不同的悬臂层上，且组装视觉图像攫取器的悬臂层上还设有光源，光源改善托举手所托举的锂电池拍摄视场区域亮度。

本实用新型是一种锂电池周边检测机构，能结合在生产线上对锂电池周边表面缺陷检测，与现有技术相比，本实用新型的优点包括：

（1）、以视觉检测采集锂电池周边表面图像的方式进行检测，能完全取代人眼检测且优于人眼检测，能自动、快速、准确地对锂电池周边表面的痕状、针孔、破损、断裂、点状、姿态等进行检测。

（2）、模块化，方便结合在生产线上，托举手将锂电池顶起并置入棱镜组反射区，视觉图像攫取器攫取棱镜组反射出的锂电池周边的2D图像并输送给电脑分析处理，达到检测，结构简单、使用便捷，提高检测效率，符合产业需要。

附图说明：

附图1为本实用新型的其一实施例第一角度的结构示意图；

附图2为图1所示实施例的第二角度结构示意图；

附图3为本实用新型组装使用示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

参阅图1~3所示，本实用新型有关一种锂电池周边检测机构，其具有上下分置的视觉图像攫取器1、托举手2及棱镜组3，视觉图像攫取器1位于棱镜组3上方，托举手2位于棱镜组3下方，且常态下托举手2与棱镜组3之间满足锂电池传送，托举手2将锂电池顶起并置入棱镜组3反射区，视觉图像攫取器1攫取棱镜组3反射出的锂电池周边的2D图像并输送给电脑分析处理，电脑通过相应的人工智能算法、比对等，由此达到锂电池周边视觉检测。具体的电脑图像分析处理、运算等为现有技术，在此不再赘述。本申请的是提供一种锂电池周边检测机构，能结合在生产线上对锂电池周边表面缺陷检测，以视觉检测采集锂电池周边表面图像的方式进行检测，能完全取代人眼检测且优于人眼检测，能自动、快速、准确地对锂电池周边表面的痕状、针孔、破损、断裂、点状、姿态等进行检测。模块化，托举手将锂电池顶起并置入棱镜组反射区，视觉图像攫取器攫取棱镜组反射出的锂电池周边的2D图像并输送给电脑分析处理，达到检测，结构简单、使用便捷，提高检测效率，符合产业需要。

图1~3所示，本实施例进一步地，所述视觉图像攫取器1、托举手2及棱镜组3分布在一垂直线上，所述托举手2由气缸驱动，方便控制，托举手2接触锂电池部位为带负压孔的托举平面；实现稳定托起锂电池，减少晃动及歪斜，有助于提升棱镜组3对锂电池周边形态准确反射。棱镜组3具有围合成中空四方形的四块棱镜，视觉图像攫取器1一次获取棱镜组3的四块棱镜所反射的图像。这样，托举手2将锂电池顶起并置入棱镜组3反射区，四块棱镜恰好围绕锂电池外周，完全将锂电池周边形态准确反射。视觉图像攫取器1一次获取棱镜组3的四块棱镜所反射的图像，实现在一图像上检测锂电池四周表面的缺陷，提高检测效率。图中，所述视觉图像攫取器1和棱镜组3组装在立起的支架4上，该支架4具有上下分置的悬臂层41，视觉图像攫取器1和棱镜组3分别组装在不同的悬臂层41上，且组装视觉图像攫取器1的悬臂层41上还设有光源5，光源5改善托举手2所托举的锂电池周边亮度。模块化，结构简单，体型小，方便组装使用。如图3所示，本实用新型可组装在相应检测设备上，与其它检测机构组合，实现检测设备的多功能性。图中检测设备具有转盘6，转盘6上设有电池置放区61，电池置放区61部分镂空，减少与锂电池的接触，防止二次伤害，且满足后续检测要求，电池置放区61适配锂电池平躺置放，有利于扁平的锂电池平稳置放，简化结构，方便检测。转盘6在托举手2与棱镜组3之间转动，使电池置放区61放置的锂电池进入托举手2与棱镜组3之间工位时，托举手2利用电池置放区61的镂空位顶起锂电池，将锂电池顶起并置入棱镜组3反射区，优选顶起锂电池的高度恰好位于棱镜高度的中线，视觉图像攫取器1攫取棱镜组3反射出的锂电池周边的2D图像并输送给电脑分析处理，一次获取棱镜组3的四块棱镜所反射的图像，实现在一图像上检测锂电池四周表面的缺陷，以视觉检测采集锂电池表面图像的方式进行检测，能完全取代人眼检测且优于人眼检测，能自动、快速、准确地对锂电池表面的痕状、针孔、破损、断裂、点状、姿态等进行检测，结构简单、使用便捷，能多方位检测锂电池表面缺陷，提高检测效率，符合产业需要。

当然，以上附图仅是描述了本实用新型的较佳具体实施例，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多改进和变化，这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。