一种缺陷检测机及系统的制作方法

本实用新型涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种缺陷检测机及系统。

背景技术：

随着电缆和光缆行业不断发展，对其表面质量检测越来越频繁。传统检测通过人眼来识别，效率低，同时人工检测易疲劳，无法实时检测，并判断产品缺陷位置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种缺陷检测机，该缺陷检测机结构简单、易于操作，能够稳定和高效地测量管线状产品的表面缺陷和字符检测，并大大提高生产效率和生产的自动化程度。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种缺陷检测机，用于管线状产品的缺陷检测和字符检测，包括钣金框架、导轮组件、编码器组件以及视觉检测组件；

钣金框架用于限定检测空间；

导轮组件设置在检测空间内，以用于引导管线状产品在检测空间内，沿检测空间的延伸方向运动；

编码器组件与钣金框架连接，编码器组件用于检测管线状产品的运动；

视觉检测组件用于接收编码器组件输出的信号，并对在检测空间中运动的管线状产品进行拍照，以将拍摄的照片与标准照片进行比对，并判断管线状产品的缺陷。

该缺陷检测机用于管线状产品的缺陷检测和字符检测，其包括钣金框架、导轮组件、编码器组件以及视觉检测组件。其中，为便于视觉检测组件对管线状产品进行拍照和检测，故通过钣金框架限定用于管线状产品检测的检测空间，并且在检测的过程中，被检测的管线状产品沿检测空间的延伸方向运动，由此，为起到引导管线状产品运动的作用，故在检测空间内设置有导轮组件，以通过导轮组件起到引导和限制管线状产品运动方向的作用。并且，在检测空间内还设置有编码器组件，其用于检测管线状产品的运动，并将检测的管线状产品的运动信号传递至视觉检测组件中，从而触发视觉检测组件对在检测空间中运动的管线状产品进行拍照，由此，便可将视觉检测组件拍摄的照片与标准照片进行比对，以进行管线状产品的缺陷检测和字符检测。

在本实用新型的一种实施例中：

缺陷检测机包括手摇模组，手摇模组用于带动导轮组件在垂直于检测空间的延伸方向上运动。

在本实用新型的一种实施例中：

导轮组件包括两个分别设置在检测空间两端开口处的V型导轮；

手摇模组包括两个分别设置在检测空间两端的手摇机构，手摇机构与V型导轮一一对应配合。

在本实用新型的一种实施例中：

检测空间两端开口均与水平方向垂直。

在本实用新型的一种实施例中：

视觉检测组件包括至少一个相机模组；

相机模组包括相机支架以及安装在相机支架上的相机镜头，相机镜头用于对管线状产品进行拍照；

相机支架安装在检测空间的两侧。

在本实用新型的一种实施例中：

视觉检测组件包括设置在检测空间内的光源。

在本实用新型的一种实施例中：

视觉检测组件包括三个相机模组。

在本实用新型的一种实施例中：

编码器组件包括滚轮、编码器、调节杆以及编码器支架；

编码器支架与钣金框架连接，调节杆的一端与编码器支架连接，调节杆的另一端与编码器及滚轮连接；

滚轮用于与在导轮组件上运动的管线状产品抵靠，使得管线状产品同时与滚轮及导轮组件接触，调节杆用于调节滚轮相对于钣金框架的位置；

以通过编码器检测管线状产品的运动。

在本实用新型的一种实施例中：

缺陷检测机包括型材支架，钣金框架安装在型材支架的中部。

一种缺陷检测系统，包括上述的缺陷检测机及控制系统；

控制系统与视觉检测组件及编码器组件电连接，以收集视觉检测组件及编码器组件输出的检测信号及检测图像，以判断管线状产品的缺陷。

本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的缺陷检测机结构简单、易于操作，能够稳定和高效地测量管线状产品的表面缺陷和字符检测，并大大提高生产效率和生产的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中缺陷检测机第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中缺陷检测机第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中缺陷检测机第三视角的结构示意图；

图4为图1中Ⅳ处的放大示意图；

图5为图2中Ⅴ处的放大示意图。

图标：200-缺陷检测机；100-管线状产品；210-钣金框架；211-检测空间；220-导轮组件；230-编码器组件；240-视觉检测组件；250-型材支架；260-手摇模组；221-V型导轮；261-手摇机构；241-相机支架；242-相机镜头；270-光源；231-滚轮；232-编码器；233-调节杆；234-编码器支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参考图1-5，图1-5示出了实施例中提供的缺陷检测机200的具体结构，其可用于不同尺寸产品的管线状产品100表面缺陷检测、字符缺陷检测和米标显数检测。

其中，管线状产品100包含直径5—40MM的线缆、光缆、塑料管等圆柱状结构。

该缺陷检测机200用于管线状产品100的缺陷检测和字符检测，其包括钣金框架210、导轮组件220、编码器组件230以及视觉检测组件240。

具体的，钣金框架210用于限定检测空间211。

导轮组件220设置在检测空间211内，以用于引导管线状产品100在检测空间211内，沿检测空间211的延伸方向运动。

编码器组件230与钣金框架210连接，编码器组件230用于检测管线状产品100的运动；

视觉检测组件240用于接收编码器组件230输出的信号，并对在检测空间211中运动的管线状产品100进行拍照，以将拍摄的照片与标准照片进行比对，并判断管线状产品100的缺陷。

该缺陷检测机200用于管线状产品100的缺陷检测和字符检测，其包括钣金框架210、导轮组件220、编码器组件230以及视觉检测组件240。其中，为便于视觉检测组件240对管线状产品100进行拍照和检测，故通过钣金框架210限定用于管线状产品100检测的检测空间211，并且在检测的过程中，被检测的管线状产品100沿检测空间211的延伸方向运动，由此，为起到引导管线状产品100运动的作用，故在检测空间211内设置有导轮组件220，以通过导轮组件220起到引导和限制管线状产品100运动方向的作用。并且，在检测空间211内还设置有编码器组件230，其用于检测管线状产品100的运动，并将检测的管线状产品100的运动信号传递至视觉检测组件240中，从而触发视觉检测组件240对在检测空间211中运动的管线状产品100进行拍照，由此，便可将视觉检测组件240拍摄的照片与标准照片进行比对，以进行管线状产品100的缺陷检测和字符检测。

需要说明的是，视觉检测组件240所运用的是视觉检测的技术原理是：视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，用于生产、装配或包装的有价值的机制。以大大提高生产效率和生产的自动化程度。同时，设备在线离线均可移动。

请参照图1-5，为实现上述的检测作用，该缺陷检测机200在工作的过程中，需要采集管线状产品100的图像数据，故在采集的过程中，需要使得采集的图像数据能够满足缺陷检测和字符检测的判断对比要求，故在此前提下，视觉检测组件240可以包括至少一个相机模组；相机模组包括相机支架241以及安装在相机支架241上的相机镜头242，相机镜头242用于对管线状产品100进行拍照；相机支架241安装在检测空间211的两侧。

另外，请参照图5，在本申请中，为使得采集的图像足够的清晰，故采用的是封闭式钣金，并且视觉检测组件240还包括设置在检测空间211内的光源270，以进一步保证拍照光源270稳定。并且光源270采用灯珠、三珠铝基板和PMMA透镜的LED光源270等组成，分布成正六面体。

需要说明的是，在本实用新型的实施例中，可以根据具体的实施情况对相机模组的数量进行设置，比如：可以设置一个相机模组或三个相机模组；当视觉检测组件240包括三个相机模组时，三个相机模组的相机镜头242分别从三个不同角度检测管线状产品100(如光缆)表面缺陷图片，记录缺陷图片并报警，无需人工干预，方便查询。用一个相机镜头242对准字符打印面，可检测出字符缺陷和米标显示，同时可检测光缆某一边的彩带宽度和颜色。

进一步地，在运用该缺陷检测机200的过程中，其检测的产品为管线状产品100，并且管线状产品100以光缆为例，当在检测的过程中，不同型号的光缆的直径不同，由此，为使得该缺陷检测机200的运用范围更广，故需要使得编码器组件230以及导轮组件220间的间隙能够调整。基于此目的，请参照图3及图4，缺陷检测机200包括手摇模组260，手摇模组260用于带动导轮组件220在垂直于检测空间211的延伸方向上运动，以对导轮组件220相对于编码器组件230的间隔进行调整，同理还可在导轮组件220的位置不变的前提下，对编码器组件230的位置进行调整。

为实现上述的调整作用，具体的，请参照图4及图5，在设置导轮组件220时，导轮组件220包括两个分别设置在检测空间211两端开口处的V型导轮221；手摇模组260包括两个分别设置在检测空间211两端的手摇机构261，手摇机构261与V型导轮221一一对应配合。其中V型导轮221的材质为铝合金或者尼龙等，直径为30—50MM直径。

在设置编码器组件230时，请参照图5，编码器组件230包括滚轮231、编码器232、调节杆233以及编码器232支架；其中，编码器232用于检测管线状产品100的运动，编码器232支架与钣金框架210连接，调节杆233的一端与编码器232支架连接，调节杆233的另一端与编码器232及滚轮231连接；滚轮231用于与在导轮组件220上运动的管线状产品100抵靠，使得管线状产品100同时与滚轮231及导轮组件220接触，由此便可通过调节杆233调节滚轮231相对于钣金框架210的位置，以适应不同尺寸类型的管线状产品100的检测要求。并且滚轮231直径为100MM-200MM，宽度在20-50MM，材质为尼龙和聚氨酯等类似材料，弹力可调。

进一步地，在设置钣金框架210时，为便于对管线状产品100的检测，故在通过钣金框架210形成检测空间211时，可以使得检测空间211两端开口均与水平方向垂直，从而可随时推出或推入产品进行视觉检测，不受时间限制，操作方便，提高了设备使用率。另外，缺陷检测机200还可以包括型材支架250，钣金框架210安装在型材支架250的中部。型材机架可以由40*40和80*40铝型材立式搭建。

请参照图1-5，该缺陷检测机200的工作原理是：

在该缺陷检测机200对管线状产品100例如光缆进行检测时，光缆沿检测空间211一端开口向另一端的开口方向按照某一定速度水平移动，

光缆在两端V型导轮221的引导下保证不上下左右晃动，同时编码器232滚轮231用一定弹力压在光缆上，编码器232将信号触发到相机模组，相机镜头242进行拍照，并可进行光缆表面缺陷检测，并在记录缺陷图片的同时报警10s，无需人工干预，方便查询。根据项目不同要求，灵活配置相机数量和位置，本申请的机构相对比较成熟，功能强大，可调整性强，能够快速准确地满足客户功能，柔性程度高，维修成本低。

基于上述的缺陷检测机200，本实用新型还公开了一种缺陷检测系统，其包括上述的缺陷检测机200及控制系统。

具体的，控制系统与视觉检测组件240及编码器组件230电连接，以收集视觉检测组件240及编码器组件230输出的检测信号及检测图像，以判断管线状产品100的缺陷。

需要说明的是，在本实用新型的实施例中，用于对管线状产品100的运动进行检测的编码器232、用于对管线状产品100进行拍照的相机镜头242以及控制系统，均可采用现有技术中符合视觉检测技术原理要求的型号。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。