一种光伏组件的表面缺陷检测装置的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种光伏组件的表面缺陷检测装置。

背景技术：

双玻双面光伏组件顾名思义就是正、反面都能发电的组件。当太阳光照到双面组件的时候，会有部分光线被周围的环境反射到双面组件的背面，这部分光可以被电池吸收，从而对电池的光电流和效率产生一定的贡献。双玻双面光伏组需要正反面进行检测。光伏组件在封装后需要对其表面进行缺陷检测，目前，采用人工检测的方式效率较低，并且人工检测会出现差错。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种光伏组件的表面缺陷检测装置，本实用新型具有检测效率高的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种光伏组件的表面缺陷检测装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有能带动光伏组件向前输送的输送带，机架上靠近输送带的输入端处设置有上料机械手，机架上靠近输送带的输出端处设置有下料机械手，上料机械手和下料机械手之间依次设有防偏移机构，能对光伏组件进行正面检测的正面检测机构，能将光伏组件进行翻转的翻转机构，能对光伏组件进行反面检测的反面检测机构。

本光伏组件的表面缺陷检测装置的基本原理如下：首先，通过上料机械手将光伏组件放置到输送带上；然后，通过防偏移机构矫正输送路线；其次，通过正面检测机构对光伏组件正面进行检测；再通过翻转机构将光伏组件反面翻转朝上；最后，通过反面检测机构对光伏检测机构反面进行检测。本光伏组件为双玻双面光伏组件，需要对双玻双面光伏组件正反面进行玻璃破碎检测，全自动流水线检测大大提高了检测效率和质量。

所述防偏移机构包括气缸一和气缸二，气缸一固定在输送带的一侧，气缸二固定在输送带的另一侧，气缸一和气缸二相对设置，所述气缸一的活塞杆端部固定有安装板一，安装板一上转动设置有若干导向轮一，所述气缸二的活塞杆端部固定有安装板二，安装板二上转动设置有若干导向轮二。安装板一和安装板二之间的通道为预设的输送路线，光伏组件进入安装板一和安装板二之间时，气缸一带动安装板一向安装板一移动，气缸二带动安装板二向安装板一移动，确保输送路线正确，保证后续检测准确。

所述正面检测机构包括相机架一，所述相机架一呈拱形，相机架上固定有气缸三和气缸四，气缸三的活塞杆竖直向下且端部固定有相机一，气缸四的活塞杆竖直向下且端部固定有相机二，相机一和相机二左右分布。相机一对光伏组件左半部进行拍照，相机二对光伏组件右半部进行拍照。

所述翻转机构包括气缸五，所述气缸五固定在机架上且位于输送带正上方，气缸五的活塞杆竖直向下且端部固定有连接板，连接板上开设有若干连接孔，连接孔上设有吸盘，吸盘通过连接管连接有气泵。

所述输送带一侧固定有气缸架一，气缸架一上固定有气缸六，输送带一另一侧固定有气缸架二，气缸架二上固定有气缸七，气缸六和气缸七相对设置，气缸六上固定有电机一，电机一上固定第一手指气缸，气缸七上固定有电机二，电机二上固定有第二手指气缸。

吸盘能够将光伏组件向上升起，然后通过第一手指气缸和第二手指气缸将光伏组件夹持住，再通过电机一和电机二转动光伏组件的方向，再次通过吸盘将光伏组件放置到输送带上。

所述气缸架一上还固定有红外线发射器，所述气缸架二上还固定有红外线接收器，红外线发射器对准红外线接收器。

所述反面检测机构包括相机架二，所述相机架二呈拱形，相机架上固定有气缸八和气缸九，气缸八的活塞杆竖直向下且端部固定有相机三，气缸九的活塞杆竖直向下且端部固定有相机四，相机三和相机四左右分布。相机三对光伏组件左半部进行拍照，相机四对光伏组件右半部进行拍照。

所述下料机械手一侧设有合格放置架和不合格放置架。

所述的机架上还设有电脑，所述电脑与上述相机一、相机二、相机三、相机四相连接。相机一、相机二、相机三、相机四的拍摄图片和电脑内的图片进行对比分析，有破碎的将检测为不合格，将不合格的光伏组件通过下料机械手放置到不合格放置架上，将合格的光伏组件通过下料机械手放置到合格放置架上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过设置气缸一、气缸二、安装板一和安装板二，使光伏组件能够按照预设路线输送，确保准确检测表面缺陷。

2、本实用新型通过设置相机架一、气缸三、气缸四、相机一和相机二，将光伏组件正面拆分为左半部和右半部两次进行拍摄，然后进行对比分析，保证检测质量。

3、本实用新型通过设置气缸五、连接板、吸盘、气缸六、气缸七、电机一、第一手指气缸、电机二和第二手指气缸，使光伏组件能够反正，方便后续反面检测。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型正面检测机构的示意图。

图3是本实用新型翻转机构的示意图。

图中，1、输送带；2、上料机械手；3、下料机械手；4、气缸一；5、气缸二；6、安装板一；7、安装板二；8、正面检测机构；8a、相机架一；8b、气缸三；8c、气缸四；8d、相机一；8e、相机二；9、翻转机构；9a、气缸五；9b、连接板；9c、吸盘；9d、气缸六；9e、气缸七；9f、电机一；9g、第一手指气缸；9h、电机二；9i、第二手指气缸；10、反面检测机构。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，一种光伏组件的表面缺陷检测装置，包括机架，机架上设置有能带动光伏组件向前输送的输送带1，机架上靠近输送带1的输入端处设置有上料机械手2，机架上靠近输送带1的输出端处设置有下料机械手3，上料机械手2和下料机械手3之间依次设有防偏移机构，能对光伏组件进行正面检测的正面检测机构8，能将光伏组件进行翻转的翻转机构9，能对光伏组件进行反面检测的反面检测机构10。

防偏移机构包括气缸一4和气缸二5，气缸一4固定在输送带1的一侧，气缸二5固定在输送带1的另一侧，气缸一4和气缸二5相对设置，气缸一4的活塞杆端部固定有安装板一6，安装板一6上转动设置有若干导向轮一，气缸二5的活塞杆端部固定有安装板二7，安装板二7上转动设置有若干导向轮二。安装板一6和安装板二7之间的通道为预设的输送路线，光伏组件进入安装板一6和安装板二7之间时，气缸一4带动安装板一6向安装板一6移动，气缸二5带动安装板二7向安装板一6移动，确保输送路线正确，保证后续检测准确。

正面检测机构8包括相机架一8a，相机架一8a呈拱形，相机架上固定有气缸三8b和气缸四8c，气缸三8b的活塞杆竖直向下且端部固定有相机一8d，气缸四8c的活塞杆竖直向下且端部固定有相机二8e，相机一8d和相机二8e左右分布。相机一8d对光伏组件左半部进行拍照，相机二8e对光伏组件右半部进行拍照。

翻转机构9包括气缸五9a，气缸五9a固定在机架上且位于输送带1正上方，气缸五9a的活塞杆竖直向下且端部固定有连接板9b，连接板9b上开设有若干连接孔，连接孔上设有吸盘9c，吸盘9c通过连接管连接有气泵。

输送带1一侧固定有气缸架一，气缸架一上固定有气缸六9d，输送带1一另一侧固定有气缸架二，气缸架二上固定有气缸七9e，气缸六9d和气缸七9e相对设置，气缸六9d上固定有电机一9f，电机一9f上固定第一手指气缸9g，气缸七9e上固定有电机二9h，电机二9h上固定有第二手指气缸9i。

吸盘9c能够将光伏组件向上升起，然后通过第一手指气缸9g和第二手指气缸9i将光伏组件夹持住，再通过电机一9f和电机二9h转动光伏组件的方向，再次通过吸盘9c将光伏组件放置到输送带1上。

气缸架一上还固定有红外线发射器，气缸架二上还固定有红外线接收器，红外线发射器对准红外线接收器。

反面检测机构10包括相机架二，相机架二呈拱形，相机架上固定有气缸八和气缸九，气缸八的活塞杆竖直向下且端部固定有相机三，气缸九的活塞杆竖直向下且端部固定有相机四，相机三和相机四左右分布。相机三对光伏组件左半部进行拍照，相机四对光伏组件右半部进行拍照。

下料机械手3一侧设有合格放置架和不合格放置架。

机架上还设有电脑，电脑与上述相机一8d、相机二8e、相机三、相机四相连接。相机一8d、相机二8e、相机三、相机四的拍摄图片和电脑内的图片进行对比分析，有破碎的将检测为不合格，将不合格的光伏组件通过下料机械手3放置到不合格放置架上，将合格的光伏组件通过下料机械手3放置到合格放置架上。

本光伏组件的表面缺陷检测装置的基本原理如下：首先，通过上料机械手2将光伏组件放置到输送带1上；然后，通过防偏移机构矫正输送路线；其次，通过正面检测机构8对光伏组件正面进行检测；再通过翻转机构9将光伏组件反面翻转朝上；最后，通过反面检测机构10对光伏检测机构反面进行检测。本光伏组件为双玻双面光伏组件，需要对双玻双面光伏组件正反面进行玻璃破碎检测，全自动流水线检测大大提高了检测效率和质量。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”和“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管本文较多地使用了输送带1；上料机械手2；下料机械手3；气缸一4；气缸二5；安装板一6；安装板二7；正面检测机构8；相机架一8a；气缸三8b；气缸四8c；相机一8d；相机二8e；翻转机构9；气缸五9a；连接板9b；吸盘9c；气缸六9d；气缸七9e；电机一9f；第一手指气缸9g；电机二9h；第二手指气缸9i；反面检测机构10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。