一种用于核电CV容器对接焊缝射线检测的安全防护装置的制作方法

本实用新型属于核电设备安装检测技术领域，具体涉及一种用于核电CV容器对接焊缝射线检测的安全防护装置。

背景技术：

核电CV容器采用低合金高强钢，厚度较大，焊接时淬硬，冷裂倾向大，因此焊接工艺复杂，易出现裂纹、未焊透、未熔合等危害性缺陷，按照ASMEⅢ卷NE分册要求，需要对所有对接焊缝进行100％的射线检查。

目前，在焊缝射线探伤检测的操作中，主要采用人工检测的方法，利用支架设备将放射装置和胶片铺设装置固定在CV容器的内外两侧，并且伴随着射线检测位置的改变，操作人员对放射装置和胶片铺设装置进行对应位置的调整。然而，由于待检测焊缝的位置高度一般较高，放射装置和胶片铺设装置需要长时间固定在高空中，这样在长时间的检测过程中，存在着发生放射装置和胶片铺设装置的意外掉落风险，使射线检测过程存在安全隐患问题。

技术实现要素：

为了提高核电CV容器进行对接焊缝射线检测时的安全性，保证检测操作的顺利进行，本实用新型提出了一种用于核电CV容器对接焊缝射线检测的安全防护装置。该安全防护装置，包括支撑架、支撑平台以及第一卷扬和第二卷扬；所述支撑架骑跨在CV容器壁的上端，所述支撑平台沿水平方向固定在所述支撑架上，所述第一卷扬和所述第二卷扬固定在所述支撑平台上，并且可以分别向CV容器内外两侧输送绳索。

优选的，所述支撑平台与CV容器壁之间采用可滑动式连接，所述支撑平台可以沿CV容器壁的上端进行往复移动。

进一步优选的，该装置还包括移动单元，所述移动单元位于所述支撑平台和CV容器壁之间；所述移动单元，包括驱动电机、驱动轮和电机座，其中，所述电机座固定在所述支撑平台的下表面，所述驱动电机固定在所述电机座上，所述驱动轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动轮位于CV容器壁的上端。

进一步优选的，所述移动单元还包括从动轮；所述从动轮通过安装座固定在所述支撑架的下方，并且位于CV容器壁的上端。

进一步优选的，所述驱动轮和所述从动轮均采用复合结构形式，由内层碳钢和外层MC尼龙组成。

进一步优选的，所述驱动轮和所述从动轮的轮缘采用中间内凹形结构，与CV容器壁的上端沿形状相匹配。

进一步优选的，所述电机座与所述支撑平台采用活动式连接，所述从动轮采用万向轮结构形式与所述支撑平台进行连接。

进一步优选的，所述移动单元还包括导向轮；所述导向轮与所述支撑架连接并且与CV容器内外壁面接触。

优选的，该装置还包括电控系统；所述电控系统位于所述支撑平台的上表面，用于为所述驱动电机提供电力。

进一步优选的，该装置还包括安全围栏，所述安全围栏固定在所述支撑平台上表面的边缘位置。

采用本实用新型的安全防护装置对核电CV容器中对接焊缝进行辅助射线检测时，具有以下有益效果：

1、在本实用新型中，通过在CV容器壁上端安装支撑架，并且在支撑架上固定支撑平台以及第一卷扬和第二卷扬，从而可以借助第一卷扬和第二卷扬对放射装置和胶片铺设装置分别进行连接固定，这样可以避免放射装置和胶片铺设装置的意外掉落，提高射线检测过程的安全性和可靠性，保证射线检测操作的顺利安全进行。

2、在本实用新型中，通过设置移动单元使安全防护装置可以沿CV容器壁的上端进行往复移动，从而可以根据放射装置和胶片铺设装置的位置改变，快速进行安全防护装置的位置移动，提高调整效率，保证对放射装置和胶片铺设装置提供持续有效的安全保护。

附图说明

图1为本实施例用于核电CV容器对接焊缝射线检测的安全防护装置固定在CV容器壁上时的示意图；

图2为图1中安全防护装置的部分结构示意图；

图3为本实施例中驱动电机、驱动轮和电机座连接的示意图；

图4为本实施例中驱动轮和从动轮的截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍。

结合图1所示，本实施例用于核电CV容器对接焊缝射线检测的安全防护装置1，包括支撑架11、支撑平台12以及第一卷扬13和第二卷扬14。其中，支撑架11骑跨在CV容器壁2的上端，支撑平台12沿水平方向固定在支撑架11上，第一卷扬13和第二卷扬14沿CV容器壁2对称固定在支撑平台12的上表面。此时，通过第一卷扬13和第二卷扬14可以分别向CV容器的内外两侧进行绳索输送，从而与半空中的放射装置和胶片铺设装置进行连接，防止放射装置和胶片铺设装置的意外掉落，提高射线检测过程的安全性和可靠性，保证射线检测操作的顺利安全进行。

其中，支撑架采用多根金属杆焊接组成的框架结构，从而在保证整个支撑架结构强度的情况下，最大限度的减轻其重量，以便于安装使用以及降低对CV容器壁的压力。

优选的，在本实施例中，将支撑平台与CV容器壁之间设计为可滑动式连接，从而使支撑平台可以沿CV容器壁的上端进行往复移动。这样，在整个射线检测过程中，就可以根据放射装置和胶片铺设装置的位置变化，对该安全防护装置进行快速移动，提高调整效率，对放射装置和胶片铺设装置提供持续有效的安全保护。

结合图2和图3所示，该安全防护装置还包括移动单元，并且移动单元位于支撑平台12和CV容器壁2之间，用于带动整个安全防护装置进行移动。移动单元，包括驱动电机151、驱动轮152和电机座153，其中，电机座153固定在支撑平台12的下表面，驱动电机151固定在电机座153上，驱动轮152与驱动电机151的输出轴连接并且位于CV容器壁2的上端。这样，通过驱动电机151可以带动驱动轮152进行转动，从而通过支撑平台12带动整个安全防护装置沿CV容器壁2的上端进行往复移动。其中，在本实施例中，驱动电机151选用减速电机，以便于控制驱动轮152的转速，保证安全防护装置沿CV容器壁上端移动过程的稳定性。

在本实施例中，借助驱动电机和驱动轮带动整个安全防护装置进行移动，同样在其他实施例中，也可以采用其他结构形式，例如预先在CV容器壁上端设置导轨滑块并且将支撑平台固定在滑块上，从而利用滑轨沿导轨的移动，实现安全防护装置在CV容器壁上的移动。

结合图2所示，在本实施例的移动单元中，还包括两个从动轮154。两个从动轮154通过安装座固定在支撑平台12的下表面，并且分布位于驱动轮的前方和后方，同时与CV容器壁的上端保持接触。此时，通过两个从动轮对驱动轮的辅助支撑，使整个支撑平台通过三个支撑点平稳支撑在CV容器壁上。这样，不仅可以保证整个安全防护装置沿CV容器壁上端移动过程的稳定性，而且可以将安全防护装置对CV容器壁的作用力进行分散，避免对CV容器壁造成局部压伤，从而提高对CV容器壁的保护。

结合图4所示，在本实施例中，驱动轮152和从动轮154均采用复合结构形式，由内层碳钢155a和外层MC尼龙155b通过螺栓固定连接组成。这样，借助内层碳钢提高整个驱动轮和从动轮的支撑强度，保证对安全防护装置支撑的牢固性和可靠性，同时借助外层MC尼龙与CV容器壁进行直接接触，避免对CV容器壁造成磕碰划伤，提高对CV容器壁的保护。与此同时，驱动轮152和从动轮154的轮缘均采用中间内凹形结构，并且与CV容器壁的上端沿形状保持相互匹配，从而保证驱动轮和从动轮沿CV容器壁往复移动的流畅性。

此外，在本实施例中，将电机座与支撑平台之间的连接设计为活动式连接，例如采用沿竖直方向的转轴进行连接，从而在支撑平台沿有弧度的CV容器壁进行移动的过程中，通过转轴的实时转动使驱动轮始终保持沿移动的方向，避免驱动轮与CV容器壁之间发生卡死，提高移动过程的流场平稳性。同理，从动轮则采用万向轮的结构形式与支撑平台进行连接，保证从动轮的灵活转动。

结合图2所示，移动单元中还包括导向轮156。导向轮156与支撑架11连接并且与CV容器壁2的两侧表面接触，从而使支撑架11稳定的骑跨在CV容器壁上，并且对整个安全防护装置的移动过程进行稳定的导向支撑。

此外，结合图1所示，本实施例的安全防护装置中还设有一个独立的电控系统16。电控系统16位于支撑平台12的上表面，用于为驱动电机151提供电力，使其稳定输出动力带动整个安全防护装置进行准确移动。进一步还可以将电控系统16作为放射装置和胶片铺设装置的动力源，从而使整个焊接检测系统具有独立电源，提高其使用过程的灵活性。

与此同时，在支撑平台11的边缘位置上还设有安全围栏17，用于操作人员对第一卷扬13、第二卷扬14和电控系统16进行检修维护时的安全保护装置，提高操作过程的安全性。