1.一种旋转扭矩传感器，其特征在于，包括外壳组件(10)、两端通过轴承(21)转动连接在外壳组件(10)内的弹性轴(20)、所述弹性轴(20)上设置有多个应变片(22)组成测量电桥，所述外壳组件(10)内设置有第一铁芯(23)、第二铁芯(24)、第一定子线圈、第一转子(25)线圈以及第一转子(25)，其中：
所述第一铁芯(23)包括第一内套筒(231)、第一外套筒(232)以及第一连接部(233)，所述弹性轴(20)的一端从所述第一内套筒(231)的中空穿过；所述第二铁芯(24)呈中空筒状，所述第一铁芯(23)的第一内套筒(231)伸入所述第二铁芯(24)的中空内且所述第二铁芯(24)远离所述测量电桥的侧壁抵持所述第一外套筒(232)；
所述第一外套筒(232)、所述第一内套筒(231)以及所述第一连接部(233)形成第一凹槽；
所述第一转子(25)位于所述测量电桥、所述第一铁芯(23)之间且连接于所述弹性轴(20)，所述第一转子(25)背离所述测量电桥沿所述弹性轴(20)向外突伸穿过所述第一外套筒(232)与所述第二铁芯(24)之间，并且延伸至所述第一凹槽内；
所述第一转子(25)线圈缠绕于所述第一转子(25)延伸至所述第一凹槽内的部分，所述第一转子(25)线圈穿过所述第一定子线圈的中空，所述第一定子线圈贴设于所述第一凹槽内所述第一外套筒(232)的侧壁上；
所述第一定子线圈与电源电连接，所述电源用于向所述第一定子线圈供电；所述第一转子(25)线圈与所述测量电桥的电源输入端电连接，所述第一转子(25)线圈用于向所述测量电桥供电。
2.根据权利要求1所述的旋转扭矩传感器，其特征在于，所述外壳组件(10)内还包括第三铁芯(31)、第四铁芯(32)、第二定子线圈、第二转子线圈以及第二转子，其中：
所述第三铁芯(31)包括第二内套筒、第二外套筒以及第二连接部，所述弹性轴(20)的一端从所述第二内套筒的中空穿过；所述第四铁芯(32)呈中空筒状，所述第三铁芯(31)的第二内套筒伸入所述第四铁芯(32)的中空内且所述第四铁芯(32)远离所述测量电桥的侧壁抵持所述第二外套筒；
所述第二外套筒、所述第二内套筒以及所述第二连接部形成第二凹槽；
所述第二转子位于所述测量电桥、所述第三铁芯(31)之间且连接于所述弹性轴(20)，所述第二转子、所述第一转子(25)分设于所述测量电桥的两侧；
所述第二转子背离所述测量电桥沿所述弹性轴(20)向外突伸穿过所述第二外套筒与所述第四铁芯(32)之间，并且延伸至所述第二凹槽内；
所述第二转子线圈缠绕于所述第二转子延伸至所述第二凹槽内的部分，所述第二转子线圈穿过所述第二定子线圈的中空，所述第二定子线圈贴设于所述第二凹槽内所述第二外套筒的侧壁上；
所述第二定子线圈的两端为所述旋转扭矩传感器的信号输出端，所述第二定子线圈的电压用于指示扭矩。
3.根据权利要求1所述的旋转扭矩传感器，其特征在于，所述测量电桥为惠斯顿电桥。
4.根据权利要求1所述的旋转扭矩传感器，其特征在于，所述弹性轴(20)包括第三连接部(26)、第四连接部(27)以及多个安装支架，其中：
所述第三连接部(26)的中心轴与所述第四连接部(27)的中心轴同轴，每个所述安装支架的一端固定于所述第三连接部(26)且另一端固定于所述第四连接部(27)；
所述第三连接部(26)远离所述第四连接部(27)的端面中心沿所述中心轴向外凸伸形成所述旋转扭矩传感器的输出轴；
所述第四连接部(27)远离所述第三连接部(26)的端面中心沿所述中心轴向外凸伸形成所述旋转扭矩传感器的输入轴，所述输入轴用于与待测扭矩设备的输出轴相连接；
每个所述安装支架上贴设于至少一个应变片(22)。
5.根据权利要求4所述的旋转扭矩传感器，其特征在于，每个所述安装支架呈板状，每个所述安装支架的两个板面分别贴设有一个应变片(22)。
6.根据权利要求4所述的旋转扭矩传感器，其特征在于，还包括齿轮以及设置于所述齿轮一侧的感应探头，所述齿轮固定于所述第三连接部(26)或所述第四连接部(27)的外周，所述齿轮与所述第一连接部(233)的中心轴同轴，所述感应探头输出的脉冲信号用于指示与所述旋转扭矩传感器相连接的待测扭矩设备的转速。
7.根据权利要求4所述的旋转扭矩传感器，其特征在于，所述外壳组件(10)的中部直径大于所述外壳组件(10)两端的直径，所述外壳组件(10)的中部用于容纳第三连接部(26)、所述第四连接部(27)以及所述测量电桥，所述外壳组件(10)的一端用于容纳所述第一铁芯(23)以及第二铁芯(24)，所述外壳组件(10)的另一端用于容纳第三铁芯(31)、第四铁芯(32)。
8.根据权利要求1所述的旋转扭矩传感器，其特征在于，还包括所述外壳组件(10)上设置有PCB安装槽，所述外壳组件(10)内设置有连通所述安装槽、所述第一定子线圈安装位置的过线孔。