1.一种深孔加工中钻杆的复合振动试验平台，其特征在于，包括机床，在机床上自左向右依次安装有激振模块、中间模块和进给模块；
所述激振模块包括设置在机床上的左滑轨，所述左滑轨沿左右方向设置，在左滑轨上滑动连接有第一底座和第二底座，在第一底座上固定有扭转激振器, 扭转激振器的输出轴上连接有用于同轴连接钻杆的胀套联轴器，在第二底座上固定有第一模态激振器、第二模态激振器和第三模态激振器，所述第一模态激振器的顶杆沿左右方向设置，且第一模态激振器的顶杆指向胀套联轴器方向设置，所述第二模态激振器的顶杆和第三模态激振器的顶杆均垂直指向钻杆设置，且第二模态激振器的顶杆和第三模态激振器的顶杆相垂直；
所述中间模块包括固定在机床上的主轴箱，在主轴箱上转动连接有沿左右方向设置的主轴，在主轴的左端和右端均安装有卡盘，在主轴的中心设有沿左右方向设置的中心孔，工件横穿主轴的中心孔，通过左右卡盘进行固定，在工件的左端设有油封器，在工件的右端设有受油器，在主轴箱右侧的机床上固定有右滑轨，在右滑轨上滑动连接有第三底座，受油器固定在第三底座上；在主轴箱顶部转动连接有主动带轮、为主动带轮提供转动动力的电机，在主轴上固定有从动带轮，在主动带轮与从动带轮之间设有传输带；
所述进给模块滑动连接在右滑轨上，在进给模块上固定有用于带动钻杆转动的主轴电机。
2.根据权利要求1所述的深孔加工中钻杆的复合振动试验平台，其特征在于，在第二底座上设有第一燕尾导轨，第一燕尾导轨沿着第三模态激振器的顶杆方向设置，在第一燕尾导轨上滑动连接有第一燕尾滑座，第二模态激振器固定在第一燕尾滑座上；在第二底座上设有第二燕尾导轨，第二燕尾导轨沿着第二模态激振器的顶杆方向设置，在第二燕尾导轨上滑动连接有第二燕尾滑座，第三模态激振器固定在第二燕尾滑座上。
3.根据权利要求1或2所述的深孔加工中钻杆的复合振动试验平台，其特征在于，在左滑轨底部设有沿左右方向设置的齿条，在第一底座和第二底座上均转动连接有与齿条相啮合的齿轮，在第一底座和第二底座上均固定有用于带动齿轮转动的伺服电机。
4.根据权利要求3所述的深孔加工中钻杆的复合振动试验平台，其特征在于，所述主轴的两端通过滚动轴承与主轴箱转动连接，在主轴的左端或者右端通过一对推力轴承与主轴箱转动连接。
5.根据权利要求3所述的深孔加工中钻杆的复合振动试验平台，其特征在于，在主轴箱与第三底座之间的右滑轨上滑动连接有中心架，所述中心架包括第四底座，在第四底座顶部向上伸出有左臂和右臂，在左臂上转动连接有左滚轮，在右臂上转动连接有右滚轮，在第四底座顶部设有楔形座、调节杆，旋转调节杆以调节楔形座上下移动，在楔形座上转动连接有底滚轮，左滚轮、右滚轮和底滚轮相互作用对工件起支撑作用。
6.根据权利要求5所述的深孔加工中钻杆的复合振动试验平台，其特征在于，电机与主动带轮之间依次通过液力偶合器、减速器和联轴器传动连接。