一种可多角度调节的差分吸收激光雷达的制作方法

本实用新型涉及大气激光雷达技术领域，具体涉及一种可多角度调节的差分吸收激光雷达。

背景技术：

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

大气激光雷达是激光雷达在大气监测方面的一种应用，差分吸收激光雷达是大气激光雷达的一各分类。随着现代激光雷达系统和技术的发展，激光雷达探测大气污染物技术，在大气环境、大气化学、大气辐射监测与分析以及气候预报等领域正发挥着举足轻重的作用，

现有的差分吸收激光雷达由于自身较为笨重，监测人员在需要多角度进行监测时，调节较为不便，这给监测人员带来很大的麻烦，为此，我们提出了一种可多角度调节的差分吸收激光雷达。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可多角度调节的差分吸收激光雷达，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过角度调节机构与转动机构的共同作用，便捷的实现差分吸收激光雷达的多方向多角度调节，同时，加入锁止机构，有效的固定差分吸收激光雷达，保证监测结果的准确。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种可多角度调节的差分吸收激光雷达，包括差分吸收激光雷达本体和差分吸收激光雷达本体下端安装的雷达座，所述雷达座的下端垂直安装有转动杆，所述转动杆的另一端通过转动轴转动安装在安装座上，所述安装座的下端设有调整盘，且调整盘转动连接在固定盒的上端，所述调整盘的上端设有角度调节机构，所述固定盒的内底壁上转动安装有主动轴，且主动轴的上端到达固定盒的外腔并与调整盘的下端固定连接，所述主动轴位于固定盒内腔的一段上固定套设有第一锥齿轮，且第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与伺服电机的输出端固定连接，且伺服电机通过支架与固定盒的内底壁相连接。

优选的，所述角度调节机构包括铰接架，所述铰接架安装在调整盘的上端，且铰接架的上端铰接有电动推杆，所述电动推杆的上端转动安装有固定块，且固定块固定安装在差分吸收激光雷达本体的下端。

优选的，所述调整盘远离差分吸收激光雷达本体的一侧安装有锁止机构，所述锁止机构包括套筒，所述套筒安装在调整盘的上端，且套筒的内顶壁固定安装有电磁铁，所述电磁铁的下端通过支撑弹簧连接有铁质滑板，且铁质滑板与套筒的内侧壁滑动连接，所述铁质滑板的下端安装有锁止杆，且锁止杆的下端贯穿调整盘并到达固定盒上端开设的锁止槽内。

优选的，所述固定盒的侧壁边缘焊接有多个角铁，且角铁通过膨胀螺钉可拆卸式安装在地面。

优选的，所述调整盘的下端安装有滑块，且滑块滑动连接在固定盒上端开设的环形滑槽内。

优选的，所述锁止槽的数量多于等于八十个，且多个锁止槽呈环形阵列分布。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种可多角度调节的差分吸收激光雷达。具备以下有益效果：

1、通过雷达座、转动杆、转动轴、安装座和角度调节机构的组合结构，启动电动推杆，带动转动杆沿着转动轴进行转动，便捷有效的调节差分吸收激光雷达本体与水平面的角度，有效的监测大气的质量。

2、通过主动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮、伺服电机的组合结构，在伺服电机启动时，第二锥齿轮啮合第一锥齿轮，带动主动轴转动，从而带动调整盘转动，有效的多方向调节差分吸收激光雷达本体的朝向，配合角度调节机构，对差分吸收激光雷达本体进行多方位多角度进行调节，大大提高了实用性。

3、通过滑块和锁止机构的组合结构，在调整盘进行转动时，滑块在环形滑槽内滑动，有效的保证调整盘转动不发生偏差，同时，配合锁止杆与锁止槽的配合，有效的固定住差分吸收激光雷达本体，保证差分吸收激光雷达本体监测结果的准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型外观示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为A结构放大示意图。

图中：差分吸收激光雷达本体1、雷达座2、转动杆3、转动轴4、安装座5、调整盘6、固定盒7、角铁8、膨胀螺钉9、主动轴10、第一锥齿轮11、第二锥齿轮12、伺服电机13、角度调节机构14、铰接架141、电动推杆142、固定块143、滑块15、锁止机构16、套筒161、电磁铁162、铁质滑板163、锁止杆164。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图，一种可多角度调节的差分吸收激光雷达，包括差分吸收激光雷达本体1和差分吸收激光雷达本体1下端安装的雷达座2，所述雷达座2的下端垂直安装有转动杆3，所述转动杆3的另一端通过转动轴4转动安装在安装座5上，所述安装座5的下端设有调整盘6，且调整盘6转动连接在固定盒7的上端，所述调整盘6的上端设有角度调节机构14，所述固定盒7的内底壁上转动安装有主动轴10，且主动轴10的上端到达固定盒7的外腔并与调整盘6的下端固定连接，所述主动轴10位于固定盒7内腔的一段上固定套设有第一锥齿轮11，且第一锥齿轮11啮合有第二锥齿轮12，所述第二锥齿轮12与伺服电机13的输出端固定连接，且伺服电机13通过支架与固定盒7的内底壁相连接。

所述角度调节机构14包括铰接架141，所述铰接架141安装在调整盘6的上端，且铰接架141的上端铰接有电动推杆142，所述电动推杆142的上端转动安装有固定块143，且固定块143固定安装在差分吸收激光雷达本体1的下端，启动电动推杆142，带动转动杆3沿着转动轴4进行转动，便捷有效的调节差分吸收激光雷达本体1与水平面的角度，有效的监测大气的质量。

所述调整盘6远离差分吸收激光雷达本体1的一侧安装有锁止机构16，所述锁止机构16包括套筒161，所述套筒161安装在调整盘6的上端，且套筒161的内顶壁固定安装有电磁铁162，所述电磁铁162的下端通过支撑弹簧连接有铁质滑板163，且铁质滑板163与套筒161的内侧壁滑动连接，所述铁质滑板163的下端安装有锁止杆164，且锁止杆164的下端贯穿调整盘6并到达固定盒7上端开设的锁止槽内，接通外接电源，电磁铁162通电产生磁性，吸引铁质滑板163向上运动，带动锁止杆164向上运动；断开外接电源，差分吸收激光雷达本体1的方向和角度固定住，电磁铁162不再产生磁性，在支撑弹簧的回弹力下，锁止杆164重新卡合进锁止槽内，固定住差分吸收激光雷达本体1的方向和角度，保证监测结果的准确。

所述固定盒7的侧壁边缘焊接有多个角铁8，且角铁8通过膨胀螺钉9可拆卸式安装在地面，有效的固定住差分吸收激光雷达本体1，防止差分吸收激光雷达本体1倾斜倒塌。

所述调整盘6的下端安装有滑块15，且滑块15滑动连接在固定盒7上端开设的环形滑槽内，滑块15在环形滑槽内滑动，有效的保证调整盘6转动不发生偏差。

所述锁止槽的数量多于等于八十个，且多个锁止槽呈环形阵列分布，多个锁止槽配合锁止杆164，有效的固定住调节完毕的差分吸收激光雷达本体1，保证差分吸收激光雷达本体1监测结果的准确。

所述伺服电机13和电磁铁162与外接电源通过导线共同组成一条串联电路，所述电动推杆142与外接电源通过导线共同组成一条串联电路。

如图1-3所示，一种可多角度调节的差分吸收激光雷达工作原理如下：经工作人员调试后，差分吸收激光雷达本体1开始监测大气，当需要调节差分吸收激光雷达本体1的角度时，接通外接电源，启动电动推杆142，带动转动杆3沿着转动轴4进行转动，便捷有效的调节差分吸收激光雷达本体1与水平面的角度，有效的监测大气的质量；

需要调节差分吸收激光雷达本体1的方向时，接通外接电源，电磁铁162通电产生磁性，吸引铁质滑板163向上运动，带动锁止杆164向上运动，同时，伺服电机13启动，带动第二锥齿轮12转动，第二锥齿轮12啮合第一锥齿轮11，带动主动轴10转动，从而带动调整盘6转动，有效的多方向调节差分吸收激光雷达本体1的朝向，配合角度调节机构14，对差分吸收激光雷达本体1进行多方位多角度进行调节，大大提高了实用性；

调节完毕后，断开外接电源，差分吸收激光雷达本体1的方向和角度固定住，电磁铁162不再产生磁性，在支撑弹簧的回弹力下，锁止杆164重新卡合进锁止槽内，固定住差分吸收激光雷达本体1的方向和角度，保证监测结果的准确。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。