一种无磁绝对式编码器的制作方法

本实用新型涉及编码器技术领域，更具体的说，尤其涉及一种无磁绝对式编码器。

背景技术：

绝对式旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量与定位控制，绝对式编码器的原理是发光体通过码盘光栅接受相应的绝对值信号经过单片机处理得到所需的绝对角度值。

目前国内绝对式编码器生产选用的材质全部是不锈钢轴承，304不锈钢，45号钢，铁钉等有磁性材质，且编码器轴承采用的是不锈钢滚动轴承，轴采用的是304不锈钢，不锈钢分为两种奥氏体和马氏体，奥氏体是无磁或弱磁性，而马氏体或铁素体是带磁性的，由于冶炼时成分偏析或热处理不当，会造成奥氏体304不锈钢中少量马氏体或铁素体组织，这样，304不锈钢中就会带有微弱的磁性，导致产品无法绝对无磁，无法应用于无磁场要求的航空航天、机器人控制，石油钻井测井、军工等弱磁测量领域。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种无磁绝对式编码器，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无磁绝对式编码器，以解决背景技术中提出的现有的绝对式编码器的材质大多带有磁性，无法应用于无磁场要求的弱磁测量领域的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种无磁绝对式编码器，由以下具体技术手段所达成：

一种无磁绝对式编码器，包括：接受组件、狭缝组件、码盘组件、发光组件、锁紧环组件、第一轴承组件、主体组件、第二轴承组件、主轴组件、发光装置、凸台、第一容纳腔、第二容纳腔；所述主体组件的内部底端设置有圆柱形的凸台，且凸台与主体组件为一体式结构；所述凸台的顶端开设有圆形状的第一容纳腔，且凸台的底端开设有圆形状的第二容纳腔；所述第一容纳腔的内部设置有第一轴承组件，且第一轴承组件通过嵌入方式与第一容纳腔固定相连接；所述第二容纳腔的内部设置有第二轴承组件，且第二轴承组件通过嵌入方式与第二容纳腔固定相连接；所述第二轴承组件的底部设置有凸形状的主轴组件，且主轴组件的顶端从下到上依次贯穿第二轴承组件与第一轴承组件并通过过盈方式分别与第二轴承组件及第一轴承组件相连接；所述凸台的外部设置有环形状的发光组件，且发光组件通过套接方式与凸台相连接；所述发光组件的顶端设置有发光装置，且发光装置通过嵌入方式与发光组件相连接；所述第一轴承组件的上部嵌入设置有码盘组件，且码盘组件通过锁紧环组件与主轴组件固定相连接；所述码盘组件顶端设置有狭缝组件，且狭缝组件通过嵌入方式与主体组件相连接；所述狭缝组件的上方设置有接受组件，且接受组件通过方式与主体组件相连接。

优选的，所述主体组件与码盘组件的底座均采用GB/T 3191-2010，LV12铝材质材料制成，且码盘组件采用K9玻璃制成。

优选的，所述第一轴承组件与第二轴承组件大小一致，且第一轴承组件与第二轴承组件均采用氧化硅全陶瓷轴承。

优选的，所述第一容纳腔的底端与第二容纳腔的顶端相互贯通，且第一容纳腔与第二容纳腔的中间位置设置有环形状的限位圈，并且所述限位圈的内径与主轴组件主轴的外径相配合。

优选的，所述主轴组件的主轴采用国际标准GB/T 4423-1992，H62铜材质材料制成。

优选的，所述发光组件的发光接受电路板采用印刷线路板制成，且所述发光接受电路板通过铆钉与发光组件相连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过对绝对式编码器产品与轴承选用无磁性材质的设置，使绝对式编码器在运行过程中不会产生磁性，确保了绝对式编码器整体结构无磁性，满足了弱磁测量领域对绝对式编码器的使用需求，提高了绝对式编码器的实用性，弥补了国内市场上针对无磁绝对式编码器的空缺，降低了使用方采购进口产品导致成本昂贵的问题。

2、本实用新型通过对无磁绝对式编码器的改进，具有根据绝对式编码器材质选用的变化，确保了绝对式编码器整体结构无磁性，满足了无磁场要求的弱磁测量领域对绝对式编码器的使用需求，弥补了国内市场上针对无磁绝对式编码器的空缺，降低了使用方采购进口产品导致成本昂贵的问题等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的安装结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的主体组件结构示意图。

图中：接受组件1、狭缝组件2、码盘组件3、发光组件4、锁紧环组件5、第一轴承组件6、主体组件7、第二轴承组件8、主轴组件9、发光装置401、凸台701、第一容纳腔702、第二容纳腔703。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，本实用新型提供一种无磁绝对式编码器的具体技术实施方案：

一种无磁绝对式编码器，包括：接受组件1、狭缝组件2、码盘组件3、发光组件4、锁紧环组件5、第一轴承组件6、主体组件7、第二轴承组件8、主轴组件9、发光装置401、凸台701、第一容纳腔702、第二容纳腔703；主体组件7的内部底端设置有圆柱形的凸台701，且凸台701与主体组件7为一体式结构；凸台701的顶端开设有圆形状的第一容纳腔702，且凸台701的底端开设有圆形状的第二容纳腔703；第一容纳腔702的内部设置有第一轴承组件6，且第一轴承组件6通过嵌入方式与第一容纳腔702固定相连接；第二容纳腔703的内部设置有第二轴承组件8，且第二轴承组件8通过嵌入方式与第二容纳腔703固定相连接；第二轴承组件8的底部设置有凸形状的主轴组件9，且主轴组件9的顶端从下到上依次贯穿第二轴承组件8与第一轴承组件6并通过过盈方式分别与第二轴承组件8及第一轴承组件6相连接；凸台701的外部设置有环形状的发光组件4，且发光组件4通过套接方式与凸台701相连接；发光组件4的顶端设置有发光装置401，且发光装置401通过嵌入方式与发光组件4相连接；第一轴承组件6的上部嵌入设置有码盘组件3，且码盘组件3通过锁紧环组件5与主轴组件9固定相连接；码盘组件3顶端设置有狭缝组件2，且狭缝组件2通过嵌入方式与主体组件7相连接；狭缝组件2的上方设置有接受组件1，且接受组件1通过方式与主体组件7相连接。

具体的，主体组件7与码盘组件3的底座均采用GB/T 3191-2010，LV12铝材质材料制成，且码盘组件3采用K9玻璃制成，无磁性，LV12铝材质：铝Al：余量，硅Si：≤0.50，铜Cu：3.8～4.9，镁Mg：1.2～1.8，锌Zn：≤0.30锰Mn：0.30～0.9，钛Ti：≤0.15，镍Ni：≤0.10，铁Fe：0.000～0.500，铁+镍Fe+Ni：0.000～0.500，无磁性，使主体组件7与码盘组件3不会产生磁性，拓展了绝对式编码器的使用范围，满足了无磁场要求的弱磁测量领域对绝对式编码器的使用需求。

具体的，第一轴承组件6与第二轴承组件8大小一致，且第一轴承组件6与第二轴承组件8均采用氧化硅全陶瓷轴承，氧化硅全陶瓷轴承产品磁性指标：≤30nT。

具体的，第一容纳腔702的底端与第二容纳腔的顶端相互贯通，且第一容纳腔702与第二容纳腔703的中间位置设置有环形状的限位圈，并且所述限位圈的内径与主轴组件9主轴的外径相配合，使主轴组件9与第一轴承组件6及第二轴承组件8形成间隙配合，并给第一轴承组件6与第二轴承组件8提供限位作用，使主轴组件9在工作的过程中运行更平稳。

具体的，主轴组件9的主轴采用国际标准GB/T 4423-1992，H62铜材质材料制成，H62铜材质：含铜量为60.5％～63.5％，余量为锌含量；而HAl59-3-2则表示其铜含量57％～60％，铝含量为2.5％～3.5％，镍含量为2％～3％，其余为锌含量，无磁性。

具体的，发光组件4的发光接受电路板采用印刷线路板制成，且所述发光接受电路板通过铆钉与发光组件4相连接，且电路板与组件之间连接的铆钉均采用国际标准GB/T 4423-1992，H62铜材质，无磁性，印刷线路板的材质为含有二氧化硅、氧化铝、氧化钙、氧化硼、氧化镁、氧化钠等含量的PCB板，使发光组件4在使用过程中不会产生磁性，实现了绝对式编码器在无磁场要求的弱磁测量领域的应用。

具体实施步骤：

装置本体由主体组件7及从下到上依次安装在主体组件7内部的主轴组件9、第一轴承组件6、发光组件4、锁紧环组件5、第二轴承组件8、码盘组件3、狭缝组件2、接受组件1构成，第一轴承组件6与第二轴承组件8采用氧化硅全陶瓷轴承，产品磁性指标：≤30nT，主体组件9与码盘座组件及外壳组件均采用的是GB/T 3191-2010，LV12铝材质，无磁性，主轴组件9的主轴，固定PCB电路板立柱及安装时使用的铆钉均采用的是国际标准GB/T4423-1992，H62铜材质，无磁性，接受电路板组件采用的含有二氧化硅、氧化铝、氧化钙、氧化硼、氧化镁、氧化钠等含量的PCB板，无磁性，码盘组件3采用K9玻璃，无磁性，该一种无磁绝对式编码器根据材质的变化，把原有的磁性材料更改成无磁材料，把原有的不锈钢材质轴承更改为陶瓷轴承，使其整体结构完全达到无磁标准，可广泛应用于无磁场要求的航空航天、机器人控制，石油钻井测井、军工等弱磁测量领域。

综上所述：该一种无磁绝对式编码器，通过对绝对式编码器产品与轴承选用无磁性材质的设置，使绝对式编码器在运行过程中不会产生磁性，确保了绝对式编码器整体结构无磁性，满足了无磁场要求的弱磁测量领域对绝对式编码器的使用需求，提高了绝对式编码器的实用性，弥补了国内市场上针对无磁绝对式编码器的空缺，降低了使用方采购进口产品导致成本昂贵的问题，解决了现有的绝对式编码器的材质大多带有磁性，无法应用于无磁场要求的弱磁测量领域的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。