技术总结
一种可移动平台的控制方法及装置，该方法包括：接收用于进入兴趣点环绕模式的指令(201)；进入兴趣点环绕模式，其中，兴趣点环绕模式依次包括目标确定阶段、预估目标阶段和环绕阶段(202)；其中，目标确定阶段用于确定环绕目标；预估目标阶段用于可移动平台对环绕目标的位置进行检测；环绕阶段用于可移动平台根据环绕目标的位置对环绕目标进行环绕。可以便捷地控制可移动平台对目标进行环绕。
技术研发人员：周游;李劲松;刘洁
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2018.08.23
技术公布日：2020.01.24