1.一种编码器，其特征在于，具有：
磁铁，其能够旋转地被支撑；
控制基板，其具有对所述磁铁所产生的磁场进行检测而输出信号的磁场检测部、及基于所述磁场检测部的输出对所述磁铁的旋转进行检测的运算部；
磁场屏蔽罩，其由软磁体构成；
基座部，其对所述磁场屏蔽罩进行固定；
保护罩，其在所述磁场屏蔽罩和所述基座部之间被夹持而固定，将所述磁铁及所述控制基板覆盖而防止异物侵入；以及
密封部件，其被夹持在所述保护罩和所述基座部之间，
所述磁场屏蔽罩将所述磁铁、所述控制基板及所述保护罩覆盖，
所述密封部件在所述基座部和所述保护罩之间被压缩。
2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
所述磁场屏蔽罩和所述保护罩通过螺钉而共同紧固于所述基座部。
3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，
所述基座部具有钩状的钩部，
所述磁场屏蔽罩的周缘部的一部分与所述保护罩的周缘部的一部分一起卡合于所述钩部，固定于所述基座部。
4.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
所述磁场屏蔽罩从与所述磁铁的旋转轴正交的方向螺钉紧固于所述基座部。
5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，
所述基座部在外周面形成有凹部，
所述磁场屏蔽罩在周缘部的一部分形成有与所述凹部卡合的凸部。
6.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
在所述磁场屏蔽罩的周缘部形成有卡扣凸部，
所述基座部在外周面形成有卡扣凹部，
通过所述卡扣凸部和所述卡扣凹部的嵌合，将所述磁场屏蔽罩固定于所述基座部。
7.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
所述磁场屏蔽罩在缘部内表面形成有内螺纹，
所述基座部在外周面形成有外螺纹，
通过所述内螺纹和所述外螺纹的紧固，将所述磁场屏蔽罩固定于所述基座部。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的编码器，其特征在于，
所述磁场检测部是孔传感器或磁阻元件，
所述运算部基于由所述磁铁产生的磁场的朝向及强度的变化而对所述磁铁的旋转角度进行检测。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的编码器，其特征在于，具有：
带光学图案的金属薄板，其与所述磁铁一起旋转；
发光元件，其安装于所述控制基板，对所述光学图案照射光；以及
受光元件，其安装于所述控制基板，对从所述发光元件发出而经由所述光学图案的光进行受光，
所述磁场检测部是复合磁线，
所述运算部基于所述复合磁线的输出而对所述磁铁的旋转方向及旋转次数进行检测，基于所述受光元件的输出而对所述磁铁的旋转角度进行检测。
10.一种电动机，其具有使用权利要求1至9中任一项所述的编码器的编码器部和对电动机轴进行旋转驱动的驱动部，
该电动机的特征在于，
在所述电动机轴固定有所述磁铁。