1.一种GNSS定位质量信息推送方法，其特征在于，包括：
通过终端获取全球卫星导航系统GNSS定位信息；
根据所述GNSS定位信息和地图，构建所述地图的GNSS定位质量图层；
向用户实时推送所述GNSS定位质量图层。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述GNSS定位信息和地图，构建所述地图的GNSS定位质量图层之前，还包括：
根据所述GNSS定位信息的特征信息，对所述GNSS定位信息进行筛选，得到筛选后的所述GNSS定位信息，
所述GNSS定位信息的特征信息包括以下至少一项：
所述GNSS定位信息的星座类型、所述GNSS定位信息的获取渠道信息和位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述GNSS定位信息和地图，构建所述地图的GNSS定位质量图层，包括：
根据所述地图的坐标系，投影所述GNSS定位信息至所述地图上，得到投影后的GNSS定位信息；
根据所述投影后的GNSS定位信息，获取目标位置的GNSS定位质量属性，所述GNSS定位质量属性包括第一可观测卫星的数量、第一可观测卫星的分布情况和GNSS定位精度；
根据目标位置和所述目标位置的GNSS定位质量属性，构建所述地图的GNSS定位质量图层。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取目标位置的GNSS定位质量属性，包括：
获取所述目标位置的预设范围之内的第二可观测卫星的数量；
根据所述第二可观测卫星的数量得到所述第一可观测卫星的数量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取目标位置的GNSS定位质量属性，包括：
获取所述目标位置的预设范围之内的精度因子，所述精度因子包括以下至少一项：位置精度因子、水平分量精度因子和垂直分量精度因子；
根据所述精度因子，得到所述第一可观测卫星的分布情况。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取目标位置的GNSS定位质量属性，包括：
获取所述目标位置的预设范围之内的纬度标准差和经度标准差；
根据所述纬度标准差和所述经度标准差，得到所述GNSS定位精度。
7.一种GNSS定位质量信息推送装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于通过终端获取GNSS定位信息；
构建模块，用于根据所述GNSS定位信息和地图，构建所述地图的GNSS定位质量图层；
发布模块，用于实时向用户推送所述GNSS定位质量图层。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
筛选模块，用于根据所述GNSS定位信息的特征信息，对所述GNSS定位信息进行筛选，得到筛选后的所述GNSS定位信息，
所述GNSS定位信息的特征信息包括以下至少一项：
所述GNSS定位信息的星座类型、所述GNSS定位信息的获取渠道信息和位置信息。
9.一种导航方法，其特征在于，包括：
接收GNSS定位质量图层；
根据所述GNSS定位质量图层，调整导航策略。
10.一种导航装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收GNSS定位质量图层；
调整模块，用于根据所述GNSS定位质量图层，调整导航策略。
11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的导航装置。
12.一种导航地图，其特征在于，包括GNSS定位质量图层。
13.一种云服务器，其特征在于，包括：
处理器；存储器；以及计算机程序；
其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法的指令。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得服务器执行权利要求1-6任一项所述的方法。