技术特征：
技术总结
本发明属于室内移动机器人导航领域，并公开了一种基于RFID伺服技术的移动机器人导航方法。该方法包括下列步骤：(a)在移动机器人上设置两个RFID天线，在目标物上设置RFID标签，建立方向目标函数和目标强度函数；(b)移动机器人移动，两个RFID天线分别与RFID标签通信获得两个通信信号，分别对两个通信信号解析获得两个相位信息和信号强度；(c)将两个通信信号与预设强度目标函数和方向目标函数比较，以此调节移动机器人移动方向和判断其是否到达目标物。通过本发明，使得移动机器人导航具有无需参考标签，无需标定天线位置，具有实时性好、计算量小和成本低的优点。
技术研发人员：陶波;张博文;吴海兵;尹周平
受保护的技术使用者：华中科技大学
技术研发日：2019.04.17
技术公布日：2019.08.16