技术特征：
技术总结
本发明公开了一种河流淤泥重金属含量探测机器人，包括主机体，所述主机体的顶端固设有空箱，所述空箱内开设有浮力腔，所述浮力腔内滑动设有排水板，所述主机体内开设有矩形腔，所述矩形腔右侧的所述主机体内开设有曲柄腔，所述曲柄腔内设有曲柄机构，所述曲柄机构可为所述排水板的上下滑动提供动力，所述曲柄腔的右侧开设有淤泥腔，所述曲柄腔的底部开设有收纳腔，所述收纳腔的底部与外界相连通设置，所述收纳腔内滑动设有圆筒，所述圆筒内设有挖泥机构，本发明的探测机器人可以通过排水板的上下滑动实现沉入水底和浮出水面的作用，而且本装置在沉入水底时，可以实现自动对淤泥的挖掘和采样工作，省去了传统的人工采样。
技术研发人员：刘纯
受保护的技术使用者：东阳阿语机械科技有限公司
技术研发日：2019.05.22
技术公布日：2019.08.13