用于智能马桶的健康检测装置的制作方法

本发明涉及抽水马桶的其他部件技术领域，具体为一种用于智能马桶的健康检测装置。

背景技术：

随着生活质量的提高，人们对于健康越来越重视，因此健康检查成了生活中的必备项目。但是由于前往医院进行检查的人过多，排队、等待的时间太长，因此大家往往选择半年或一年抽出时间前往医院进行体检。由于两次检查的时间间隔过长，往往不能及时的发现一些病情，因此出现一种能够进行健康监测的马桶。通过采集大便标本进行大便检测或者通过采集尿液标本进行尿液检测，让人们能够在家中随时进行健康检测。

但是现有的健康检测马桶采用的检测方式多是通过试剂与尿液或大便标本进行反应显示不同的颜色，从而代表不同的检测结果，也有通过检测卡进行检测反映检测结果的，但是通过检测卡检测存在两种情况：一是将检测卡提前存放在马桶内，但是这样就需要单独设置存放检测卡的存放空间，由于每次都需要推出检测卡，因此推动装置需要循环运动，由此推动装置所需的运动空间较大，从而造成马桶的体积大，放置不便；二是在检测时才放入检测卡，检测后需取出检测卡，但是这样需要用户手动放置，操作不便，且容易对检测卡造成污染，同时在取出的过程中，标本也容易弄脏用户的手，造成感染等其他情况发生。

技术实现要素：

本发明意在提供一种用于智能马桶的健康检测装置，能够采用往返运动的方式以减小运动空间。

本发明提供基础方案：用于智能马桶的健康检测装置，包括检测卡导轨架、检测卡存储机构、检测卡推动机构，所述检测卡存储机构包括底部开口的盒体，所述盒体内设有检测卡，所述盒体位于检测卡导轨架上，所述检测卡推动机构包括相抵的推卡片和限位块，当推卡片移动时，所述推卡片受限位块作用推动检测卡，当推卡片反向移动时，所述推卡片受检测卡作用力下单向转动，并在检测卡作用力消失时复位。

基础方案的工作原理及有益效果：通过盒体存放检测卡，存放方便，无需手动放置检测卡，干净卫生，通过推卡片的设置，在往某一方向移动时，推卡片将检测卡推动，以实现移动检测卡的目的，在反向移动时，位于盒体内的检测卡由于重力下落，阻挡推卡片返回的道路，当推卡片与检测卡相抵时，受检测卡作用，推卡片转动与检测卡相抵，并沿检测卡边缘滑过，当推卡片滑过检测卡时，检测卡的作用力消失，推卡片复位便于下次推动检测卡。由于推卡片单向转动，从而实现能够在原路返回时，滑过检测卡回到原位，以实现推卡片的往返运动的设置，减小推卡片的运动空间，从而减小马桶的体积。

进一步，所述检测卡推动机构还包括同步带轮、同步带惰轮，所述同步带轮与同步带轮惰轮通过同步带传动连接，所述同步带上固设有推卡滑块，所述推卡滑块上设有限位杆，所述限位杆上套设有扭簧，所述推卡片套设于限位杆的自由端，所述扭簧的两端分别固设有推卡滑块、推卡片上；所述推卡片的一端为楔形，所述限位块与楔形的楔面一侧相抵，所述推卡片反向移动时，所述楔面与检测卡相抵。

有益效果：通过同步带轮、同步带惰轮、同步带的设置，当同步带轮转动时，带动同步带转动，使得位于同步带上的推卡滑块移动，由于推卡片位于推卡滑块上，推卡滑块移动即代表推卡片移动，从而实现推卡片推动检测卡的移动。通过限位杆、扭簧的设置，使得推卡片受检测卡的作用力时，能够旋转，并能在检测卡的作用力消失时，受扭簧的作用力复位，从而为下一次推动检测卡做准备。

进一步，所述检测卡导轨架上设有加液固定支架，所述加液固定支架位于所述检测卡的移动轨迹上，所述加液固定支架上设有加液针，所述加液针的一端用于滴加标本，另一端固定连接有软管，所述软管上设有蠕动加样泵电机。

有益效果：通过加液固定支架固定加液针，通过加液针向检测卡滴加标本(尿液标本或大便标本等)，通过蠕动加样泵电机作为动力准确的滴加标本。

进一步，所述检测卡导轨架上还设有摄像头固定支架，所述摄像头固定支架上设有摄像头，所述摄像头用于拍摄检测卡。

有益效果：通过摄像头固定支架保持摄像头的稳定，以使得拍摄的图像画质更好，通过摄像头拍摄检测卡上的检测结果(尿液标本与检测卡上的物质反应后的颜色等)。

进一步，所述摄像头固定支架上还设有led灯，所述led灯用于拍摄检测卡时进行补光。

有益效果：通过led灯进行补光，使得拍摄的图像效果更接近真实情况、更加清晰。

进一步，所述摄像头固定支架的两侧向下延伸形成支撑部，所述支撑部的一侧继续向下延伸形成卡接部，支撑部、卡接部与检测卡导轨架的两侧相抵。

有益效果：通过支撑部和卡接部与检测卡导轨架卡接，从而固定摄像头支架，也便于后续取下摄像头固定支架，对摄像头进行更换或维修。

进一步，还包括用于存放使用过的检测卡的废卡盒，所述废卡盒与检测卡导轨架滑动连接，所述废卡盒远离检测卡导轨架的一端固设有把手。

有益效果：检测完毕的检测卡不能胡乱丢弃，通过废卡盒进行收集，通过把手，便于取出废卡盒，对废卡盒中的检测卡进行集中处理。

进一步，还包括主控板，所述主控板上设有控制器、第一计时器，所述检测卡推动机构还包括第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴与同步带轮固定连接，所述控制器与第一计时器、摄像头、蠕动加样泵电机、第一步进电机电连接；

所述盒体包括用于存放尿液检测卡的尿液检测卡盒，所述加液针包括滴加尿液标本的尿液加液针，所述尿液检测卡包括十三个检测位；

所述控制器，用于通过第一步进电机控制尿液检测卡的检测位逐一运动至尿液加液针的下方，并用于通过控制蠕动加样泵电机进行加样，并用于完成前七个检测位的加样时，停止检测卡的运动，并启动第一计时器，并用于当第一计时器计时结束时，再次控制检测卡运动，并用于在完成第九个检测位的加样时，停止检测卡的运动，并控制摄像头拍摄检测卡，并用于再次控制检测卡运动，并在完成全部检测位的加样时，再次启动第一计时器，并在第一计时器计时结束时，控制摄像头拍摄检测卡。

有益效果：通过第一步进电机作为同步带轮转动的动力，通过第一计时器的计时时长为检测卡留足反应时间，在完成第九检测位的加样时，第一至第七检测位正好位于摄像头下方，从而采集第一至第七检测位的显色结果。

进一步，所述尿液检测卡盒的底部还设有空仓传感器，所述空仓传感器与控制器电连接。

有益效果：通过空仓传感器检测尿液检测卡盒内是否还存在尿液检测卡，以及时提醒用户添加检测卡。

进一步，所述检测卡导轨架上还设有第一复位传感器，所述第一复位传感器与控制器电连接，初始状态下，所述检测卡推动机构与第一复位传感器相接触。

有益效果：通过第一复位传感器确定检测卡推动机构回复到初始状态，以做好下一次尿液检测的准备。

附图说明

图1为本发明用于智能马桶的健康检测装置实施例一的结构示意图；

图2为本发明用于智能马桶的健康检测装置实施例一的局部剖视图；

图3为本发明用于智能马桶的健康检测装置实施例一检测卡推送组件推动检测卡的结构示意图；

图4为本发明用于智能马桶的健康检测装置实施例一检测卡推送组件滑过检测卡的结构示意图；

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：检测卡导轨架1、卡接块11、尿液检测卡盒21、大便检测卡盒22、大便检测卡221、空仓传感器23、检测卡推送组件31、推卡滑块311、固定片312、推卡片313、限位块314、同步带轮321、同步带轮惰轮322、复位传感器33、滴液机构4、加液针41、加液固定支架42、检测结果采集机构5、摄像头51、摄像头固定支架52、废卡盒6、主控板7。

实施例一

用于智能马桶的健康检测装置，如附图1、附图2所示，包括检测卡导轨架1、检测卡存储机构、检测卡推动机构、滴液机构4、检测结果采集机构5、废卡收集机构和主控板7。

检测卡存储机构包括尿液检测卡盒21、大便检测卡盒22，尿液检测卡盒21和大便检测卡盒22为底部开口的盒体，尿液检测卡盒21用于叠放尿液检测卡(尿液检测卡包括十三个滴加尿液标本的检测位)，大便检测卡盒22用于叠放大便检测卡221(大便检测卡221包括一个滴加大便标本的检测位)。检测卡导轨架1上设有两个卡盒安装位，卡盒安装位为顶部开口的盒体，尿液检测卡盒21、大便检测卡盒22分别与两个卡盒安装位配合使用。卡盒安装位的底部均设有空仓传感器23，空仓传感器23分别用于检测尿液检测卡盒21内是否还有尿液检测卡、大便检测卡盒22内是否还有大便检测卡221。尿液检测卡盒21远离大便检测卡盒22的一侧开设有第一滑槽，尿液检测卡盒21上与第一滑槽相邻的一侧开设有供尿液检测卡移动的第一推出口；大便检测卡盒22远离尿液检测卡盒21的一侧开设有第二滑槽，大便检测卡盒22上与第二滑槽相邻的一侧开设有供大便检测卡221移动的第二推出口。

检测卡推动机构包括步进电机、检测卡推送组件31，步进电机固设于检测卡导轨架1远离卡盒安装位的一端，步进电机的输出轴键连接有同步带轮321，检测卡导轨架1的另一端固设有固定杆，固定杆上设有轴承，轴承转动连接有同步带轮惰轮322，同步带轮321与同步带轮惰轮322通过同步带传动连接。检测卡导轨架1上还安装有复位传感器33，复位传感器33位于同步带轮惰轮322的下方，复位传感器33用于检测检测卡推送组件31。

检测卡推送组件31包括推卡滑块311，推卡滑块311包括竖直段和水平段，水平段固设于竖直段的上端，竖直段的下端固设有限位杆，限位杆上套设有扭簧和推卡片313，扭簧位于竖直段与推卡片313之间，且扭簧的两端分别与竖直段、推卡片313固定连接，推卡片313的一端为楔形。竖直段的下端还固设有限位块314，限位块314与推卡片313的楔面相抵，水平段与限位块314同侧的一端向下延伸形成卡合块，卡合块与竖直段平行。卡合块、水平段、竖直段、推卡片313之间形成的空腔设有l型卡接块11，卡接块11位于卡合块与推卡片313之间的一端固设在检测卡导轨架1上，卡合块与卡接块11相接触的面滑动连接。推卡滑块311的顶部通过固定螺丝固定有固定片312，同步带的下部位于固定片312与推卡滑块311之间(即同步带穿过固定片312与推卡滑块311之间的空间)，且位于两个固定螺丝之间。

检测卡导轨架1的两侧分别开设有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽与第一滑槽相对设置，第二限位槽与第二滑槽相对设置，检测卡推动机构的数量为两组，分别位于检测卡导轨架1的两侧，为了便于区分，将第一组内的步进电机、同步带轮321、同步带轮惰轮322、检测卡推送组件31、复位传感器33分别定义为第一步进电机、第一同步带轮321、第一同步带轮惰轮322、第一检测卡推送组件31、第一复位传感器33，同样的，将第二组内的步进电机、同步带轮321、同步带轮惰轮322、检测卡推送组件31、复位传感器33分别定义为第二步进电机、第二同步带轮321、第二同步带轮惰轮322、第二检测卡推送组件31、第二复位传感器33。

第一滑槽、第一限位槽用于供推卡片313的楔形伸入尿液检测卡盒21，尿液检测卡盒21上与第一滑槽相邻的另一侧开设有供第一推卡片313移动的第一推动口，第一推卡片313用于将尿液检测卡沿第一同步带轮321向第一同步带轮惰轮322的方向从尿液检测卡盒21中推出；第二滑槽、第二限位槽用于供推卡片313的楔形伸入大便检测卡盒22，大便检测卡盒22上与第二滑槽相邻的另一侧开设有供第二推卡片313移动的第二推动口，第二推卡片313用于将大便检测卡221沿第二同步带轮321向第二同步带轮惰轮322的方向从大便检测卡盒22中推出。

滴液机构4包括加液固定支架42，加液固定架包括水平板，水平板的两侧的底部与检测卡导轨架1的顶部相接触，水平板的底部延伸出两个限位条，限位条分别与检测卡导轨的两侧相抵。加液固定支架42上开设有两个加液孔，两个加液孔内分别设有尿液加液针41和大便加液针41，尿液加液针41和大便加液针41的一端设有软管，软管上设有蠕动加样泵电机，另一端供尿液标本或大便标本滴出。

检测结果采集机构5包括摄像头固定支架52、摄像头51，摄像头51安装于摄像头固定支架52上，摄像头固定支架52的两侧向下延伸形成两个支撑部，支撑部靠近摄像头51的一侧继续向下延伸形成卡接部，卡接部与支撑部连接的两个面与检测卡导轨架1相接触。摄像头固定支架52的底部安装有led灯，用于采集检测卡图像时进行补光。

废卡收集机构包括废卡盒6，废卡盒6为顶部开口的盒体，废卡盒6的一端固设有把手。检测卡导轨架1上固设有u型的滑动架，废卡盒6位于滑动架与检测卡导轨架1之间形成的空腔内，且废卡盒6的外壁与滑动架的内壁滑动连接。

主控板7上焊接有单片机(在本实施例中，单片机优选型号为stm32f407核心板)、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第一计时器、第二计时器，第一计时器、第二计时器、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、摄像头51、led灯、复位传感器33、空仓传感器23分别与单片机电气连接，第一电机驱动模块与第一步进电机和第二步进电机电气连接，第二电机驱动模块与蠕动加样泵电机电气连接。

为了便于后续进行说明，将尿液加液针41和大便加液针41的下方定义为加样位，将摄像头51的下方定义为采集位。单片机，用于接收到尿液检测信号时，通过第一电机驱动模块驱动第一步进电机转动；还用于当尿液检测卡上的第一检测位位于加液位时，控制第一步进电机停止转动，并通过第二电机驱动模块驱动蠕动加样泵电机转动进行加样(即向第一检测位上滴加尿液标本)；还用于加样结束时，控制第一步进电机重新转动，并在第七检测位加样结束时，控制第一步进电机和蠕动加样泵电机停止转动，并启动第一计时器，并在第一计时器结束时，控制第一步进电机转动，并在第九检测位加样结束时，控制摄像头51启动，拍摄第一显色结果，并在拍摄结束后控制第一步进电机转动，并在第十三检测位加样结束时，控制第一步进电机和蠕动加样泵电机停止转动，并启动已经复位的第一计时器，并在第一计时器结束时，控制摄像头51启动，拍摄第二显色结果，并在拍摄结束后控制第一步进电机转动；还用于在尿液检测卡落入废卡盒6时，控制第一步进电机反向转动，并在接收到第一复位传感器33发出的信号时，控制第一步进电机停止转动，即完成一次尿液检测。

单片机，用于接收到大便检测信号时，通过第一电机驱动模块驱动第二步进电机转动；还用于当大便检测卡221上的检测位位于加液位时，控制第一步进电机停止转动，并通过第二电机驱动模块驱动蠕动加样泵电机转动进行加样(即向检测位上滴加大便标本)；还用于加样结束时，控制第二步进电机转动，并在检测位位于采集位时，控制第二步进电机停止，并启动第二计时器，并在第二计时器结束时，控制摄像头51启动，拍摄第三显色结果，并在拍摄结束后控制第二步进电机转动；还用于在大便检测卡221落入废卡盒6时，控制第二步进电机反向转动，并在接收到第二复位传感器33发出的信号时，控制第二步进电机停止转动，即完成一次大便检测。通过计时器进行计时，设置计时时长是非常现有的技术，因此不再赘述，在本实施例中，第一计时器的计时时长为1分钟，第二计时器的计时时长为10分钟。

单片机，还用于接收到空仓传感器23的信号时，发出缺卡提示。

当进行尿液检测时，主控板7控制第一步进电机转动，连接在第一步进电机的输出轴的第一同步带轮321带动同步带转动，固定在同步带上的第一检测卡推送组件31向同步带轮321运动，第一检测卡推送组件31的推卡片313与位于尿液检测卡盒21内最底部的尿液检测卡相接触，此时推卡片313如附图3所示，受第一检测卡推送组件31的限位块314的作用，第一检测卡推送组件31的推卡片313推动该尿液检测卡向同步带轮321运动。推动过程中，当尿液检测卡的第一检测位位于加样位时，主控板7控制第一步进电机停止，并启动蠕动加样泵电机进行加样，在加样后停止蠕动加样泵电机，并再次启动第一步进电机，依次向后续检测位进行加样操作，直到对第七检测位加样完毕时，主控板7控制第一步进电机和蠕动加样泵电机停止，并启动第一计时器进行尿检显色计时。当尿检显色计时结束时，主控板7控制第一步进电机启动，直到第九检测位加样完毕，此时第一检测位至第七检测位位于采集位上，主控板7控制摄像头51拍摄采集位的第一显色结果。继续上述加样操作，直到对第十三检测位加样完毕，主控板7再次控制第一步进电机和蠕动加样泵电机停止，并启动复位的第一计时器进行尿检显色计时，当尿检显色计时结束时，主控板7控制摄像头51拍摄第七检测位至第十三检测位的第二显色结果。主控板7继续控制第一步进电机转动，第一检测卡推送组件31的推卡片313推动尿液检测卡向废卡盒6运动，并在尿液检测卡落入废卡盒6时，主控板7控制第一步进电机反向转动。第一检测卡推送组件31反向运动(向同步带轮惰轮322方向运动)。在第一检测卡推送组件31的推卡片313将尿液检测卡从尿液检测卡盒21中完全推出时，尿液检测卡盒21内的尿液检测卡受重力下落。在第一检测卡推送组件31反向运动时，第一检测卡推送组件31的推卡片313与落下的尿液检测卡相接触，受尿液检测卡的作用，第一检测卡推送组件31的推卡片313旋转90度，推卡片313的楔面与尿液检测卡边缘相抵，此时推卡片313如附图4所示，并沿尿液检测卡的边缘向同步带轮惰轮322运动，当推卡片313从第一推动口伸出时，尿液检测卡的边缘不再与推卡片313相抵，受扭簧的作用，推卡片313反向旋转90度复位，直到第一复位传感器33检测到第一检测卡推送组件31，第一复位传感器33向主控板7发送信号，主控板7接收信号后控制第一步进电机停止，即完成一次尿液的检测。

当进行大便检测时，主控板7控制第二步进电机转动，连接在第二步进电机的输出轴的第二同步带轮321带动同步带转动，固定在同步带上的第二检测卡推送组件31向同步带轮321运动，第二检测卡推送组件31的推卡片313与位于大便检测卡盒22内最底部的大便检测卡221相接触，受第二检测卡推送组件31的限位块314的作用，第二检测卡推送组件31的推卡片313从第二推出口推出大便检测卡221。推动过程中，当大便检测卡221的检测位位于加样位时，主控板7控制第二步进电机停止，并启动蠕动加样泵电机进行加样，在加样后停止蠕动加样泵电机，并再次启动第二步进电机推动大便检测卡221运动，直到大便检测卡221位于采集位，主控板7控制第二步进电机停止，并启动第二计时器进行大便显色计时。当大便显色计时结束时，主控板7控制摄像头51拍摄采集位的第三显色结果，在拍摄结束后，主控板7继续控制第二步进电机转动，第二检测卡推送组件31的推卡片313推动大便检测卡221向废卡盒6运动，并在大便检测卡221落入废卡盒6时，主控板7控制第二步进电机反向转动，第二检测卡推送组件31反向运动(向同步带轮惰轮322方向运动)。在第二检测卡推送组件31的推卡片313将大便检测卡221从大便检测卡盒22中完全推出时，大便检测卡盒22内的大便检测卡221受重力下落，在第二检测卡推送组件31反向运动时，第二检测卡推送组件31的推卡片313与落下的大便检测卡221相接触，受大便检测卡221的作用，第二检测卡推送组件31的推卡片313旋转90度，推卡片313的楔面沿大便检测卡221的边缘向同步带轮惰轮322运动，当推卡片313从第二推动口伸出时，尿液检测卡的边缘不再与推卡片313相抵，受扭簧的作用，推卡片313反向旋转90度复位，直到第二复位传感器33检测到第二检测卡推送组件31，第二复位传感器33向主控板7发送信号，主控板7接收信号后控制第二步进电机停止。

当尿液检测卡盒21或者大便检测卡盒22内的尿液检测卡或大便检测卡221使用完时，对应的空仓传感器23向主控板7发送信号，主控板7接收信号后发出缺卡提示，提醒用户放置对应的尿液检测卡或大便检测卡221。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于：废卡盒6远离把手的一端开设有供尿液检测卡或大便检测卡221进入废卡盒6的落卡口，把手包括手拉板和两个连接板。连接板的两端分别与盒体、手拉板固定连接，把手和盒体采用一体成型的部件。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。