梯级挠度测试工装的制作方法

本发明涉及梯级测试技术领域，具体涉及一种梯级挠度测试工装。

背景技术：

梯级是在自动扶梯桁架上循环运行，供乘客站立的部件。这些梯级一般由踏板、踢板、撑架、链轮轴、梯级拖轮、梯级链轮等部分拼装组合而成。现有的梯级测试设备对梯级进行挠度试验，通过模拟人踩踏在梯级上，测试出梯级在最恶劣的环境下力的作用下会产生多少形变或失效。按照相关标准要求，梯级需要完成多种方式的试验，对应不同的试验方式梯级安装方式可能不同，但现有的梯级测试设备结构复杂，安装不便，远不能满足梯级试验的相关要求。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构合理，便于调整与安装，具有良好的通用性和方便性的梯级挠度测试工装。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种梯级挠度测试工装，包括工作台、夹持机构、支撑机构、测试驱动机构、传感器和梯级压头部；所述支撑机构安装于工作台的上端面，所述测试驱动机构安装于支撑机构，所述传感器安装于测试驱动机构的输出端，所述夹持机构安装于工作台的上端面，此夹持机构用于限制梯级部件，所述梯级压头部包括关节轴承套和压轴，所述关节轴承套与测试驱动机构的输出端连接，所述压轴的一端与关节轴承套连接，所述压轴的另一端与夹持机构连接，所述传感器与压轴连接。

进一步地，所述夹持机构包括夹持架和夹紧组件；两个所述夹持架可滑动地设置于所述工作台上，所述夹紧组件安装于两个夹持架，所述压轴与夹紧组件连接；通过所述夹持架和夹紧组件共同限制梯级部件。

进一步地，所述夹持架包括底支撑层、立柱和第一横梁；所述底支撑层可滑动地设置在工作台上，两根立柱相对安装于底支撑层上，所述第一横梁的两端分别与两根立柱连接；所述夹紧组件包括第一链轴定位座、铰接座、限动杆和致动杆；两个所述夹持架的第一横梁均安装有第一链轴定位座，两个所述夹持架的底支撑层均安装有铰接座，所述限动杆与其中一个铰接座连接，所述致动杆与另一个铰接座连接，所述压轴的另一端与致动杆连接；通过所述第一链轴定位座、限动杆和致动杆共同限制梯级部件。

进一步地，所述限动杆包括第一轴套、限动臂和第二轴套，所述第一轴套和第二轴套分别安装于限动臂的两端，所述第一轴套与其中一个铰接座连接，所述第二轴套与梯级部件连接。

进一步地，所述致动杆包括第三轴套、第一致动臂、第二致动臂、第一关节轴承和第二关节轴承；所述第三轴套通过第一致动臂与第一关节轴承连接，所述第一关节轴承通过第二致动臂与第二关节轴承连接；所述第三轴套与另一个铰接座连接，所述第一关节轴承与梯级部件连接，所述第二关节轴承与压轴连接；所述第一致动臂与第二致动臂之间的夹角为150°。

进一步地，所述夹持架包括底支撑层、立柱和第一横梁；所述底支撑层可滑动地设置在工作台上，两根立柱相对安装于底支撑层上，所述第一横梁的两端分别与两根立柱连接；所述夹紧组件包括第二横梁、摇臂、第二链轴定位座、楔形锁紧件、第一托轮座架，第二托轮座架和滑铁；两个所述夹持架的底支撑层均安装有第一托轮座架，所述第二横梁的两端与其中一个夹持架的两个立柱连接，所述第二横梁位于此夹持架的第一横梁的上方，所述楔形锁紧件安装于第二横梁，所述第二托轮座架设置于所述第二横梁下方的第一横梁上，所述滑铁设置于安装有第二横梁的夹持架的一立柱上，所述第二链轴定位座设置于另一夹持架的立柱上，所述摇臂的一端与第二托轮座架连接，所述摇臂的另一端与压轴的另一端连接，且所述摇臂的另一端的外周与滑铁接触；通过所述摇臂、第二链轴定位座、楔形锁紧件、第一托轮座架，第二托轮座架共同限制梯级部件。

进一步地，所述摇臂包括辅助滚轮、第一连杆、第二链轴套、第二连杆和固定关节轴承；所述辅助滚轮安装在第一连杆的一端，所述第二链轴套安装于第一连杆的另一端，所述固定关节轴承通过第二连杆与第二链轴套的外侧连接，所述辅助滚轮嵌设于第二托轮座架内，所述压轴与固定关节轴承连接，所述固定关节轴承的外表面与滑铁接触，所述第二链轴套与梯级部件连接；所述第一连杆与第二连杆之间的夹角为70°-95°。

进一步地，所述第二链轴定位座包括固定座、链轴调节件、链轴定位杆和卡板；所述两张卡板间隔设置于固定座的一侧面，两张所述卡板之间具有容纳空间，所述链轴定位杆位于容纳空间中，且链轴定位杆的两端分别贯穿两张卡板连接，所述链轴调节件与链轴定位杆连接，以锁定链轴定位杆。

进一步地，所述支撑机构包括支撑柱和升降组件；两根所述支撑柱沿工作台的宽度方向相对设置，所述升降组件的两端分别与两根支撑柱套接，并可沿支撑柱上下移动，所述测试驱动机构安装于升降组件。

进一步地，还包括固定底板；所述固定底板可滑动地安装于工作台上，所述夹持机构可滑动地安装于所述固定底板上。

本发明相对于现有技术具有如下优点：

1、本发明中夹持机构用于限定梯级部件，支撑机构可带动测试机构上下升降，便于安装调整梯级部件，通过测试驱动机构带动梯级压头部上下运动从而完成对梯级部件的测试，本发明中的各部件采用模块化组合设计，可以标准化生产，便于调整与安装，有助于降低设备的制造成本。本发明的梯级压头部包括关节轴承套和压轴，通过压轴与梯级连接，以完成对梯级挠度试验，测试出梯级在加压受力的作用下会产生多少形变，确定梯级是否位于产品公差范围内，操作方便，增加该设备的通用性和方便性。

2、本发明中设计有多种夹持机构，各夹持机构之间通用性高，其可满足梯级部件的多种安装方式，从而满足不同的测试需求，提高测试效率，为企业降低设备成本。

3、本发明设计合理、便于拆装，例如：楔形锁紧件采用偏心夹紧机构的设计，其具有自锁性能，可使t字形的卡块夹紧在t型槽中，使得定位加紧方便快捷，省时省力，定位可靠。本发明中的第一链轴定位座可以调节定位孔的深度，便于夹紧梯级部件的链轮轴。本发明中的固定底板可在工作台的上端面滑动，便于移动梯级部件；本发明中的底梁可在固定底板上移动，可快速调节两个夹持架之间的距离，方便拆装梯级部件。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例1的梯级挠度测试工装的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例1中的夹持机构与第一梯级部件的结构示意图；

图3示出了根据本发明的实施例1中的第一梯级部件的结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例1中的关节轴承套的结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例1中的压轴的结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例1中的立柱的结构示意图；

图7示出了根据本发明的实施例1中的第一横梁的结构示意图；

图8示出了根据本发明的实施例1中的底梁的结构示意图；

图9示出了根据本发明的实施例1中的固定底板的结构示意图；

图10示出了根据本发明的实施例1中的限制杆的结构示意图；

图11示出了根据本发明的实施例1中的致动杆的结构示意图；

图12示出了根据本发明的实施例1中的第一链轴定位座的第一角度的结构示意图；

图13示出了根据本发明的实施例1中的第一链轴定位座的第二角度的结构示意图；

图14示出了根据本发明的实施例1的控制系统的流程示意图；

图15示出了根据本发明的实施例2的梯级挠度测试工装的结构示意图；

图16示出了图15的侧视图；

图17示出了根据本发明的实施例2中的夹持机构的结构示意图；

图18示出了根据本发明的实施例2中的第二梯级部件的结构示意图；

图19示出了根据本发明的实施例2中的楔形锁紧件的第一角度的结构示意图；

图20示出了根据本发明的实施例2中的楔形锁紧件的第二角度的结构示意图；

图21示出了根据本发明的实施例2中的摇臂的结构示意图；

图22示出了根据本发明的实施例2中的第二链轴定位座的结构示意图；

图23示出了根据本发明的实施例2中的第一托轮座架的结构示意图；

图24示出了根据本发明的实施例2中滑铁的结构示意图；

图中，1为工作台；101为第二滑槽；102为第三滑槽；2为传感器；3为梯级压头部；301为关节轴承套；3011为套体；3012为开口端；302为压轴；3021为第一端；3022为第二端；4为立柱；401为第一凹槽；402为短槽；403为脚撑座；404为脚撑座夹紧块；5为底梁；501为第二凹槽；6为第一链轴定位座；601为定位基座；602为第一链轴套；603为盖体；604为轴承；605为螺栓；606为螺母；7为铰接座；8为限动杆；801为第一轴套；802为限动臂；803为第二轴套；9为致动杆；901为第三轴套；902为第一致动臂；903为第二致动臂；904为第一关节轴承；905为第二关节轴承；10为第二横梁；11为摇臂；1101为辅助滚轮；1102为第一连杆；1103为第二链轴套；1104为第二连杆；1105为固定关节轴承；12为第二链轴定位座；1201为固定座；1202为链轴调节件；1203为链轴定位杆；1204为卡板；13为楔形锁紧件；1301为楔形块；1302为手柄；1303为偏心套；1304为偏心轮；1305为偏心轴；1306为螺杆；1307为卡块；14为第一托轮座架；1401为定位架；1402为托架；15为滑铁；16为支撑柱；17为升降座套；18为升降油缸；19为夹紧油缸；20为第一横梁；2001为第一滑槽；21为固定底板；2101为第四滑槽；2102为第五滑槽；22为第一梯级部件；2201为第一梯级链轴；2202为第一梯级拖轮轴；23为第二梯级部件；2301为链销半轴；2302为第二梯级链轴套；2303为第二梯级拖轮；24为第二托轮座架；25为伺服作动器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

如图1-图14所示的一种梯级挠度测试工装，包括工作台1、夹持机构、支撑机构、测试驱动机构、传感器2和梯级压头部3；所述支撑机构安装于工作台1的上端面，所述测试驱动机构安装于支撑机构，所述传感器2安装于测试驱动机构的输出端，所述夹持机构安装于工作台1的上端面，此夹持机构用于限制梯级部件，所述梯级压头部3包括关节轴承套301和压轴302，所述关节轴承套301与测试驱动机构的输出端连接，所述压轴302的一端与关节轴承套301连接，所述压轴302的另一端与夹持机构连接，所述传感器2与压轴302连接。

如图4和图5所示，关节轴承套301包括套体3011、开口端3012和螺杆段，关节轴承套301通过螺杆段与测试驱动机构的输出端连接；压轴302具有第一端3021和第二端3022，压轴302的第一端3021伸入关节轴承套301的套体3011中，利用螺栓将套体3011的开口端3012锁紧，以使压轴302的第一端3021与关节轴承套301固定连接；压轴302的第二端3022与夹持机构连接。夹持机构将梯级部件限制住，测试驱动机构通过压轴302向梯级部件施加载荷，以检测梯级部件的产生的形变是否在规定范围内。

如图2所示，所述夹持机构包括夹持架和夹紧组件；两个所述夹持架可滑动地设置于所述工作台1上，所述夹紧组件安装于两个夹持架，所述压轴302与夹紧组件连接；通过所述夹持架和夹紧组件共同限制梯级部件。

所述夹持架包括底支撑层、立柱4和第一横梁20；所述底支撑层可滑动地设置在工作台1上，两根立柱4相对安装于底支撑层上，所述第一横梁20的两端分别与两根立柱4连接；所述夹紧组件包括第一链轴定位座6、铰接座7、限动杆8和致动杆9；两个所述夹持架的第一横梁20均安装有第一链轴定位座6，两个所述夹持架的底支撑层均安装有铰接座7，所述限动杆8与其中一个铰接座7连接，所述致动杆9与另一个铰接座7连接，所述压轴302与致动杆9连接；通过第一链轴定位座6、限动杆8和致动杆9共同限制梯级部件，以完成相应的梯级测试。

如图6和图7所示，所述立柱4沿其长度方向开有第一凹槽401，所述第一凹槽401的槽底开有多个短槽402，所述第一横梁20沿其长度方向开有第一滑槽2001，其中，立柱4的高度为750mm，第一横梁20的长度为430mm，第一横梁20可以安装在不同的短槽402中，从而变换安装位置。通过此设置可根据梯级测试的要求改变第一横梁的安装位置，从而提高本装置的适用性。

还包括脚撑座403和与其相配合的脚撑座夹紧块404，所述立柱4通过脚撑座403和脚撑座夹紧块404固定在底梁5上。此设置可本装置的牢固性。

如图8所示，所述底支撑层包括至少一根底梁5，底梁5沿其长度方向开有t字形的第二凹槽501，第二凹槽501的底部开有螺栓孔，螺栓孔中设置有t型螺栓，底梁501通过t型螺栓在固定底板21上水平滑动，并通过t型螺栓固定在固定底板21上。

如图1和图9所示，为了提高本装置的通用性和方便性，在工作台1和夹持架之间还设置有固定底板21；所述固定底板21位于工作台1上，所述夹持机构设置于所述固定底板21，且可随所述固定底板21相对于所述工作台1水平滑动。具体地，工作台1的上端面设置多条纵向分布的第二滑槽101和与第二滑槽101垂直的多条横向分布的第三滑槽102，固定底板21沿第二滑槽101和第三滑槽102相对于工作台水平滑动。其中第二滑槽101和第三滑槽102呈t字形，固定底板21的底端面设有t型螺栓，该t形螺栓可以锁紧固定在第二滑槽101或第三滑槽102中，以将固定底板21固定在工作台1上，也可以沿第二滑槽101或第三滑槽102相对所述工作台1水平滑动，以带动固定底板21水平滑动。通过设置t型螺栓、第二滑槽101和第三滑槽102便于调整固定底板21相对工作台1的整体位置，方便安装、移出梯级部件，有助于提高梯级测试的效率。当然，也可在工作台1的下方设置滑动导轨模组进行驱动，不需要人工移动操作，完全自动化移动，快速调整夹持机构的整体位置。

为了进一步增强该装置的通用性和方便性，提高该夹持架的灵便性，所述固定底板21上设有多条纵向分布的第四滑槽2101和与第四滑槽2101相垂直的沿横向分布的多条第五滑槽2102；夹持架的底梁5可沿所述第四滑槽2101和第五滑槽2102相对所述固定底板21水平滑动。通过调节两夹持架在固定底板21上的位置和夹持架之间的间距，便于将梯级部件快速安装夹紧或将梯级部件快速移出。此设置结构简单，操作简便，有效提高测试效率。

如图10所示，所述限动杆8包括第一轴套801、限动臂802和第二轴套803，所述第一轴套801和第二轴套803分别安装于限动臂802的两端，所述第一轴套801与其中一个铰接座7连接，所述第二轴套803与梯级部件连接。

如图11所示，所述致动杆9包括第三轴套901、第一致动臂902、第二致动臂903、第一关节轴承904和第二关节轴承905；所述第三轴套901通过第一致动臂902与第一关节轴承904连接，所述第一关节轴承904通过第二致动臂903与第二关节轴承905连接；所述第三轴套901与另一个铰接座7连接，所述第一关节轴承904与梯级部件连接，所述第二关节轴承905与压轴302连接；所述第一致动臂902与第二致动臂903之间的夹角为150°。

如图12和图13所示，所述第一链轴定位座6包括定位基座601、第一链轴套602、盖体603、定位件和轴承604；根据试验需要，所述定位基座601的一端安装在第一横梁20或立柱4或底梁5上，所述定位基座601的另一端开有定位孔，所述盖体603封闭于定位孔的一开口端，所述轴承604安装于定位孔中，所述第一链轴套602安装于轴承604内，所述定位件安装于盖体603，且所述定位件的至少部分穿过盖体603后位于第一链轴套602中。

所述定位件包括螺栓605和螺母606；所述螺母606固定于盖体603，所述螺栓605与螺母606螺纹连接后穿过盖体603位于第一链轴套602中。通过改变螺母606旋进第一链轴套602的长度来限制第一链轴套602的深度，从而控制梯级链轮轴卡入第一链轴套602的长度，当两个夹持架相对设置时，梯级部件两侧的链轮轴分别伸入相应的第一链轴套602中，从而将梯级部件的链轮轴固定。定位基座601的一端上开有螺栓孔，定位基座601通过螺栓安装在第一横梁20或立柱4或底梁5上。

如图1所示，所述支撑机构包括支撑柱16和升降组件；两根所述支撑柱16沿工作台1的宽度方向相对设置，所述升降组件的两端分别与两根支撑柱16套接，并可沿支撑柱1上下移动，所述测试驱动机构安装于升降组件，升降组件用于调节测试驱动机构的高度。

所述升降组件包升降套座17、升降油缸18和夹紧油缸19；所述升降套座17的中部开有安装孔，测试驱动机构中的伺服作动器25安装于升降套座17，且伺服作动器25的输出端穿过所述安装孔并向下延伸，所述升降套座17的两端均开有锁紧孔，所述升降套座17通过锁紧孔分别与两根支撑柱16套接，两个所述升降油缸18沿工作台1的宽度方向相对设置，两个所述升降油缸18的伸缩杆分别与升降套座17的两端对应连接，所述夹紧油缸19分别安装于升降套座17的两端，所述夹紧油缸19的伸缩杆伸入与其对应的锁紧孔中。在升降油缸18的作用下，升降套座17沿支撑柱16的长度方向上下滑动，以调节升降座套17和伺服作动器25相对于所述工作台1的高度，方便安装夹持架。当升降套座17处于合适的高度时，夹紧油缸19的伸缩杆抵住支撑柱16，从而将升降套座17锁紧固定在支撑柱上。通过设置升降组件便于调节测试驱动机构的高度，增加了本装置的通用性、稳定性和方便性，提高了测试效率。

所述测试驱动机构包括伺服作动器25，其中传感器2包括位移传感器和压力传感器，所述伺服作动器25安装于升降座套17，并跟随升降座套17上下移动，所述位移传感器和压力传感器均安装于伺服作动器25，所述伺服作动器25、位移传感器和压力传感器均与控制系统连接。

如图1和图14所示，本测试工装还包括控制系统，控制系统包括计算机、伺服控制器、伺服阀和高压油泵；所述位移传感器、压力传感器和计算机均与伺服控制器连接，所述高压油泵和伺服控制器均通过伺服阀与伺服作动器25连接。高压油泵通过伺服阀向伺服作动器25提供高压油液；伺服控制器接收计算机的指令，通过对伺服作动器25上位移传感器或压力传感器反馈的信号进行计算和处理，向伺服阀输出控制信号，控制伺服作动器25按照指令要求输出位移或者力。伺服作动器25的动作端安装梯级压头部，梯级压头部跟随伺服作动器25上下运动，从而向梯级部件施加载荷，以完成试验。

具体使用时：如图1和图2所示，所述夹紧组件包括第一链轴定位座6和铰接座7。第一链轴定位座6安装在第一横梁20的上端面；铰接座7安装在未安装立柱4的底梁5上；其中，所述梯级挠度测试工装设有与铰接座7相铰接且可相对工作台1上下摆动的限动杆8；以及与另一个铰接座7相铰接且可相对工作台1上下摆动的致动杆9；通过两个第一链轴定位座6共同固定夹紧第一梯级部件22以及通过限动杆8和致动杆9共同限制固定第一梯级部件22；所述梯级压头部3包括与传感器相连接的关节轴承套301和套设于所述关节轴承套301内的压轴302；所述压轴302的第二端3022与所述第二关节轴承905相配合套接。具体的，通过调节两个夹持架之间相对固定底板21的位置，通过将两个第一链轴定位座6分别与第一梯级部件22两端的第一梯级链轴2201连接，第一梯级部件22能相对第一链轴定位座的轴线上下自由摆动。然后通过摆动限动杆8和致动杆9，将限动杆8的另一端与第一梯级部件22的一端的第一梯级拖轮轴2202连接；将致动杆9的第一关节轴承904与第一梯级部件22的另一端的第一梯级拖轮轴2202连接。通过这样锁紧固定，将第一梯级部件22固定在两个夹持架之间，此时第一梯级部件22的踏板表面水平朝上；第一梯级部件22的踏板表面与限动杆8的轴线之间的夹角为60度。另外，梯级压头部3与所述第二关节轴承905连接，利用计算机驱动伺服作动器25和梯级压头部6向上下移动，在第一梯级部件22的另一端的第一梯级拖轮轴2202上施加一个力，使传感器2测试出第一梯级部件22的第一梯级拖轮轴2202的挠度，目的是检验第一梯级部件22的第一梯级拖轮轴2202产生的变形位移是否在产品公差范围之内，确保梯级框架的任何部分不允许出现裂纹，接触面处的磨损或磨蚀不应超过限定的范围。

本发明的梯级挠度测试工装通过将夹持机构、支撑机构、测试驱动机构、传感器和梯级压头部3集中组合到工作台1上，采用模块化组合设计，可以标准化生产，便于调整与安装，有助于降低设备的制造成本。同时，利用夹持机构对梯级部件进行固定和夹紧，通过测试驱动机构、传感器2和梯级压头部3快速对梯级部件加压受力使传感器2测试出梯级部件的挠度和力值，以完成对梯级挠度试验，测试出梯级部件在加压受力的作用下会产生多少形变，确定梯级部件是否位于公差允许的安全范围内。本装置结构简单，操作方便，而且具有较高的通用性和方便性。

实施例2：

本实施例除以下技术特征外同实施例1：

如图15-23所示，所述夹持架包括底支撑层、立柱4和第一横梁20；所述底支撑层可滑动地设置在工作台1上，两根立柱4相对安装于底支撑层上，所述第一横梁20的两端分别与两根立柱4连接；所述夹紧组件包括第二横梁10、摇臂11、第二链轴定位座12、楔形锁紧件13、第一托轮座架14，第二托轮座架24和滑铁15；两个所述夹持架的底支撑层均安装有第一托轮座架14，所述第二横梁10的两端与其中一个夹持架的两个立柱4连接，所述第二横梁10位于此夹持架的第一横梁20的上方，所述楔形锁紧件13安装于第二横梁10，所述第二托轮座架24设置于所述第二横梁10下方的第一横梁20上，所述滑铁15设置于安装有第二横梁20的夹持架的一立柱4上，所述第二链轴定位座12设置于另一夹持架的立柱4上，所述摇臂11的一端与第二托轮座架24连接，所述摇臂11的另一端与压轴302连接，且所述摇臂11的另一端的外周与滑铁15接触；通过所述摇臂11、第二链轴定位座12、楔形锁紧件13、第一托轮座架14，第二托轮座架24共同限制梯级部件。

如图19-图20所示，所述楔形锁紧件13包括楔形块1301、锁紧块、偏心转动件和手柄1302；所述楔形块1301具有容纳腔和与此容纳腔连通的开口，所述偏心转动件转动安装于容纳腔中，锁紧块位于开口的上方，所述锁紧块的一端穿过开口后与偏心转动件连接，所述手柄1302位于楔形块外侧，所述手柄1302的一端与偏心转动件连接，所述楔形块1301通过锁紧块第二横梁10连接。

所述偏心转动件包括偏心套1303、偏心轮1304和偏心轴1305；所述偏心轴1305转动安装于容纳腔中，所述偏心轮1304安装于偏心轴1305，所述偏心套1303套设于偏心轮1304的外周，所述锁紧块的一端穿过开口后与偏心套1303连接，所述手柄1302的一端与偏心轴1305连接。

所述锁紧块包括螺杆1306和呈t字形的卡块1307，所述卡块1307位于开口的上方，所述螺杆1306的一端与卡块1307连接，所述螺杆1306的另一端穿过开口后与偏心套1303连接，所述楔形块1301通过卡块1307第二横梁10。其中，第二横梁10与第一横梁20的结构相同。例如：当卡块1307滑入第二横梁10的第一滑槽中，楔形块1301随着卡块1307沿第二横梁10的第一滑槽滑动，当需要锁紧定位时，拨动手柄1302，使得偏心轴1305、偏心轮1304和偏心套1303同步转动一个角度，卡块1307改变其伸出开口的高度，从而与第一滑槽的内壁贴紧，从而将楔形块1301夹紧在横梁上。本锁紧组件中的偏心转动件为偏心夹紧机构，具有自锁性能，所以在卡块1307与t型槽的内槽面夹紧后，在没有外力转动手柄1302的情况下，卡块1307是不会松动的，确保楔形块1301能够固定在第二横梁上。

还包括限位件和限位螺栓，所述限位件位于楔形块1301的容纳腔中，所述限位件的一端与偏心轴1305连接，限位螺栓间隔设置在偏心轮1304的外侧，所述限位件的另一端位于两个限位螺栓之间。两限位螺栓之间的距离与开口的大小相匹配，限位件和限位螺栓相配合，防止手柄带动偏心轴转动时，摆幅过大，损伤螺杆1306。

如图21所示，所述摇臂11包括辅助滚轮1101、第一连杆1102、第二链轴套1103、第二连杆1104和固定关节轴承1105；所述辅助滚轮1101安装在第一连杆1102的一端，所述第二链轴套1103安装于第一连杆1102的另一端，所述固定关节轴承1105通过第二连杆1104与第二链轴套1103的外侧连接，所述辅助滚轮1101嵌设于第二托轮座架24内，所述压轴302与固定关节轴承1105连接，所述固定关节轴承1105的外表面与滑铁15接触，所述第二链轴套1103与第二梯级部件23连接；所述第一连杆与第二连杆之间的夹角为70°-95°。

滑铁15安装在安装有第二横梁20的夹持架的一立柱4上，并靠近楔形锁紧件13，滑铁15与楔形锁紧件13相配合，共同对固定关节轴承1105进行限位导向。在实际使用中，固定关节轴承1105需要沿竖直方向运动，所以在立柱4上安装滑铁15，从而提供一个平面让固定关节轴承1105运动。

如图22所示，所述第二链轴定位座12包括固定座1201、链轴调节件1202、链轴定位杆1203和卡板1204；所述两张卡板1204间隔设置于固定座1201的一侧面，两张所述卡板1204之间具有容纳空间，所述链轴定位杆1203位于容纳空间中，且链轴定位杆1203的两端分别贯穿两张卡板1204连接，所述链轴调节件1202与链轴定位杆1203卡接，以锁定链轴定位杆1203。具体操作时，将链轴定位杆1203从两张卡板1204中取出，第二梯级链轴套2302放置于两张卡板1204之间，再将链轴定位杆1203穿入，通过拨动链轴调节杆1202将链轴定位杆锁定，使其不发生转动，此时第二梯级链轴套2302被限定在两张卡板1204之间，其可以链轴定位杆1203为轴转动。

第一托轮座架14与第二托轮座架24的结构相同，第一托轮座架14包括定位架1401和托架1402，定位架1401上开有安装孔，通过定位架1401将托轮座架固定在第一横梁20或底梁5上，托架1402整体呈凹字形，便于嵌合第二梯级拖轮2303和辅助滚轮1101，为了更好地与梯级部件相配合，托架1402与水平方向具有30°的夹角。

具体使用时：如图15-图17所示，两个第一托轮座架14安装在两根未连接立柱4的底梁5上；其中一个夹持架安装有第二横梁10，此第二横梁10的位于第一横梁20上方；楔形锁紧件13设于第二横梁10上；第二托轮座架24设置在第二横梁10下方的第一横梁20上；滑铁15设于具有第二横梁10的夹持架的一立柱4上；第二链轴定位座12安装于另一夹持架的立柱4上；所述梯级压头部3包括与所述传感器2相连接的关节轴承套301和套设于所述关节轴承套301内的压轴302；所述压轴302的一端与所述固定关节轴承1105相配合套接。具体的，通过调节两个夹持架之间相对固定底板21的位置，通过将第二梯级部件23两端的第二梯级拖轮2303分别嵌设固定在两个第一托轮座架14内；该第一托轮座架14具有30度的斜面，而第二梯级拖轮2303嵌设在第一托轮座架14内，限制第二梯级拖轮2303只能沿与地平面30度的平面移动，不能上下移动。利用第二链轴定位座12作为链轴套座，对第二梯级部件23的一端上的第二梯级链轴套2302予以固定，使第二梯级部件23可以沿轴径向转动，不能轴向移动。(将链轴定位杆1203取出，将第二梯级链轴套2302至于两张卡板1204之间，再将链轴定位杆1203穿入，通过调节该链轴调节件1202，将链轴定位杆1203锁紧，从而对第二梯级部件23的一端上的第二梯级链轴套2302予以固定。)以链轴定位杆1203作为一假想轴，模拟第二梯级部件23的梯级链轴。然后调节楔形锁紧件13，再将摇臂11上的第二链轴套1103与第二梯级部件23的另一端的链销半轴2301连接，该链销半轴2301同样作为一假想轴，模拟第二梯级部件的梯级链轴。然后将辅助滚轮1101嵌设于所述第二托轮座架24内，固定关节轴承1105与梯级压头部3的压轴302连接，固定关节轴承1105的外表面同时与滑铁15和楔形锁紧件13相接触(滑铁15和楔形锁紧件13用于限定固定关节轴承1105的运动路径)。通过这样锁紧固定，将第二梯级部件23固定在两个夹持架之间，此时第二梯级部件23的踏板表面水平朝上。利用计算机驱动伺服作动器25和梯级压头部3上下移动，在梯级压头部3对摇臂垂直施加一个往复力，该压轴302因摇臂11的固定关节轴承1105靠紧滑铁15的立面上下移动，在摇臂11分力的作用，使辅助滚轮1101沿第二托轮座架24的30度倾斜面倾斜移动，进而使传感器2测试出第二梯级部件23的梯级链轴的挠度，目的是检验第二梯级部件23的梯级链轴在一个30度的斜面中，在每个方向上承受的变形位移是否在产品公差范围之内，确保梯级框架任何部分不允许出现裂纹，接触面处的磨损或磨蚀不应超过限定的范围。

上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。