超声速和高超声速风洞流场湍流度的计算方法及装置与流程
本发明涉及风洞流场技术领域，尤其涉及一种超声速和高超声速风洞流场湍流度的计算方法及装置。
背景技术：
风洞是飞行器等展开底面模拟实验的主要设备，风洞中获得的飞行器模型气动数据，是飞行器设计以及未来展开飞行试验的依据和基础。风洞湍流度是度量风洞实验段气流速度脉动程度的一种标准。在超声速或高超声速风洞中，热线测量相对困难，且测量结果是流量的脉动，导致对湍流度的评估不够准确。近年来，在高超声速飞行器研制中发现，依据地面超声速/超高声速风洞实验结果开展飞行试验，导致许多飞行试验失败。究其原因，超声速/高超声速风洞流场湍流度通常比飞行器真实飞行时的飞行环境中的来流湍流度高1-2个量级，造成地面风洞实验与真实飞行实验存在较大差别。因此，准确评估现有风洞流场湍流度，研究湍流度对地面实验产生的影响，是当前超声速/高超声速飞行研究中关注的一个问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对传统技术中的不足，提供一种超声速和高超声速风洞流场湍流度的计算方法及装置。
在一个实施例中，本发明提供了一种超声速和高超声速风洞流场湍流度的计算方法，包括：
获取风洞流场预设时间段内激波后的原始总压数据，并将每一时刻的原始总压数据分解为不含脉动的波后总压数据和实际的波后总压脉动数据；
根据预先获取的风洞流场对应的压力脉动换算系数以及每一时刻的各实际的波后总压脉动数据，分别计算各实际的波后总压脉动数据对应的实际波前静压脉动数据；
将各实际的波后总压脉动数据根据预先选取的特征时间分成多个数据段；
根据各不含脉动的波后总压数据的平均值按照第一预设公式计算风洞流场在预设时间段内对应的波前静压的平均值，并根据波前静压的平均值以及各实际波前静压脉动数据按照第二预设公式计算每一数据段对应的湍流度。
在一个具体的实施例中，特征时间基于以下步骤得到：
预先选取的特征时间基于以下步骤得到：
获取风洞流场中指定的目标对象的物理特征长度，以及风洞流场的风洞实验段的均匀来流速度；
将物理特征长度与均匀来流速度的比值作为特征时间。
在一个具体的实施例中，第二预设公式为：
其中，i表示每一数据段对应的湍流度，
在一个具体的实施例中，第一预设公式为：
其中，
在一个具体的实施例中，预先获取的风洞流场对应的压力脉动换算系数基于以下步骤得到：
根据获取到的风洞流场在当前工况下的来流马赫数、激波前总压、风洞流场总温、以及预设波前静压脉动数据，通过风洞流场的数值模拟仿真得到预测波后总压脉动数据；
将预设波前静压脉动数据与预测波后总压脉动数据的比值作为压力脉动换算系数。
在一个具体的实施例中，还包括：
根据每一数据段对应的时间间隔以及湍流度进行傅里叶变换，得到风洞流场在预设时间段内湍流度的频谱和功率谱。
在一个具体的实施例中，获取风洞流场预设时间段内激波后的原始总压数据，并将每一时刻的原始总压数据分解为不含脉动的波后总压数据和实际的波后总压脉动数据，包括：
将原始总压数据进行预处理得到不含脉动的波后总压数据；
将原始总压数据减去不含脉动的波后总压数据得到实际的波后总压脉动数据。
在一个具体的实施例中，预处理包括以下任一种预处理：多项式拟合、小波分解以及经验模态分解。
另一方面，本发明实施例还提供了一种超声速和高超声速风洞流场湍流度的计算装置，包括：
数据获取处理模块，用于获取风洞流场预设时间段内激波后的原始总压数据，并将每一时刻的原始总压数据分解为不含脉动的波后总压数据和实际的波后总压脉动数据；
脉动值换算模块，用于根据预先获取的风洞流场对应的压力脉动换算系数以及每一时刻的各实际的波后总压脉动数据，分别计算各实际的波后总压脉动数据对应的实际波前静压脉动数据；
分段模块，用于将各实际的波后总压脉动数据根据预先选取的特征时间分成多个数据段；
湍流度计算模块，用于根据各不含脉动的波后总压数据的平均值按照第一预设公式计算风洞流场在预设时间段内对应的波前静压的平均值，并根据波前静压的平均值以及各实际波前静压脉动数据按照第二预设公式计算每一数据段对应的湍流度。
另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现超声速和高超声速风洞流场湍流度的计算方法的步骤。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
本发明的超声速和高超声速风洞流场湍流度的计算方法及装置，通过对预设时间段内激波后的原始总压数据进行预处理分解出不含脉动的波后总压数据和实际的波后总压脉动数据，可消除非平稳信号对计算湍流度的影响。进一步地，通过换算得到每一时刻的实际的波后总压脉动数据对应的实际波前静压脉动数据，可避免直接测量风洞波前静压精度低不准确的问题。进一步地，根据特征时间对各时刻的实际的波后总压脉动数据分段，从而可计算并分析风洞流场湍流度，以及湍流度随时间变化的规律。本发明各实施例可使得风洞流场湍流度的计算结果更接近于真实情况，提高计算精度，同时可为分析湍流度对风洞实验结果影响提供更详细的数据支撑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
图1示出了本发明实施例的超声速和高超声速风洞流场湍流度的计算方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例中激波后的原始总压数据曲线示意图；
图3示出了本发明实施例中不含脉动的波后总压数据的曲线示意图；
图4示出了本发明中实际的波后总压脉动数据的曲线示意图；
图5示出了本发明实施例的超声速和高超声速风洞流场湍流度的计算装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
风洞一般以马赫数ma分类，1.4＜ma＜5为超声速风洞，ma≥5为高超声速风洞。传统技术中，在超声速和超高声速风洞流场湍流度的测量中，经常采用压力脉动来衡量风洞的湍流度，风洞流场湍流度是衡量风洞流场品质和风洞实验数据可靠性的重要参数之一。以压力测量数据评估风洞流场湍流度的方法，除了采用更加准确的方法测量风洞流场中的压力脉动外(比如采用灵敏度跟高、频响更快的传感器)，如何基于原始压力数据计算风洞湍流度也是一个重要环节。传统技术中，基于以下公式计算湍流度：
这里i是风洞流场湍流，p02是某段时间内某一时刻的激波后总压(即传感器测量得到的压力数据)，p0′2是激波后总压的脉动值，
另一方面，目前对湍流度的计算是将整个测量的信号进行计算，得到的是整个测量过程中的平均湍流度，该参数可以作为风洞流场品质评估的标准，但是以该数据为依据分析湍流度对风洞实验结果的影响时，并没有考虑到湍流度的频域和时域特性对实验会产生什么影响，这样的分析结果还存在问题。可能导致具有相同湍流度值的不同风洞实验，其测量得到结果存在差别。虽然已经有研究对风洞湍流度功率谱中的频率特性进行了考虑，但是除去频域特性影响外，风洞流场湍流度时域特性(湍流度随时间变化)对实验结果的影响也不可忽视。即使湍流度的频域特性一致，风洞实时湍流度随时间变化的不同，也会导致实验结果的差别。
参见图1至图4，图2-图4中横坐标x表示采样数据点的排序号，表示第几个采样数据，纵坐标kpa表示压强。在一个实施例中，本发明提供了一种超声速和高超声速风洞流场湍流度的计算方法，包括：
步骤s110：获取风洞流场预设时间段内激波后的原始总压数据，并将每一时刻的原始总压数据分解为不含脉动的波后总压数据和实际的波后总压脉动数据。
如图2为在预设时间段内获取到的激波后的原始总压数据的曲线示意图，每一个采样数据点表示一个原始总压数据。为了尽量消除风洞流场中流场压力信号的非平稳特性，因此，将每一时刻的激波后的原始总压数据进行预处理，分解为不含脉动的波后总压数据和实际的波后总压脉动数据。如图3示出了从图2的激波后的原始总压数据分解出的随时间变化的不含脉动波后总压数据，每一采样数据点表示一个不含脉动波后总压数据。如图4示出了从图2的激波后的原始总压数据分解出的实际的波后总压脉动数据，每一采样数据点表示一个实际的波后总压脉动数据。
本发明实施例能够消除激波后的原始总压数据中存在非平稳变化对计算湍流度的影响，有助于优化对湍流度的计算和精度。
在一个具体的实施例中，获取风洞流场预设时间段内激波后的原始总压数据，并将每一时刻的原始总压数据分解为不含脉动的波后总压数据和实际的波后总压脉动数据，包括：
步骤s2：将原始总压数据进行预处理得到不含脉动的波后总压数据。
在一个具体的实施例中，预处理包括以下任一种预处理：多项式拟合、小波分解以及经验模态分解。
例如，将激波后的原始总压数据进行多项式拟合，以拟合曲线上的数据作为不含脉动的波后总压数据(比如5阶多项式拟合、7阶多项式拟合等)；或对激波后的原始总压数据进行小波分解，将信号分解为低频信号和不同层的高频信号，低频信号作为不含脉动的波后总压数据；或将激波后的原始总压数据根据经验模态分解进行自适应滤波，将得到的数据作为不含脉动的波后总压数据。
其中，多项式拟合的方式比较适合对逐渐上升或者逐渐下降的激波后的原始总压数据进行处理，小波分解和经验模态分解比较适合对周期性变化的激波后的原始总压数据进行处理。
步骤s4：将原始总压数据减去不含脉动的波后总压数据得到实际的波后总压脉动数据。
本发明实施例可通过多种方式对不同变化趋势的激波后的原始总压数据进行预处理，有助于提高数据处理的精度。
步骤s120：根据预先获取的风洞流场对应的压力脉动换算系数以及每一时刻的各实际的波后总压脉动数据，分别计算各实际的波后总压脉动数据对应的实际波前静压脉动数据。
其中，风洞流场在每一工况下对应一压力脉动换算系数，表示波后总压脉动数据与波前静压脉动数据之间的比例关系。在关于流场的数值模拟对具有迎角的声波扰动穿越激波过程的分析中，提供了实际波前静压脉动数据与实际的波后总压脉动数据之间的比例关系式，如下，可以基于以下关系式得到各实际的波后总压脉动数据对应的实际波前静压脉动数据：
其中，p’1表示实际波前静压脉动数据，p’2表示实际的波后总压脉动数据，
步骤s130：将各实际的波后总压脉动数据根据预先选取的特征时间分成多个数据段。
特征时间为一时间长度，特征时间的选取与风洞实验模型、流场特征有关，分段后每个数据段包含1个或多个特征时间内的数据。将各实际的波后总压脉动数据根据预先选取的特征时间分成多个数据段，可以以下方式进行分段：如以该特征时间为单位将各实际的波后总压脉动数据等分为多个数据段；或每段数据对应的时间长度可以是特征时间的倍数，从而将各数据对应分为多段，如特征时间表示为1t，则每段数据对应的时间为1t、5t、10t、0.1t，0.5t等。由此，本发明实施例有助于分析时间变化对湍流度的影响，提高分析精度。
本发明实施例将各实际的波后总压脉动数据根据选取的特征时间分段，有助于得到随时间变化的湍流度以及该湍流度的变化规律，从而提高基于湍流度对风洞实验结果的分析精度。
某些特定频率对风洞流场具有很大的影响，如边界层转捩等，而某些特定频率出现的时间不同，其产生的效果也不同。比如先出现某种特定频率，风洞流场受到影响，导致实验结果发生变化，即使后面该特定频率消失，风洞流场的影响不会立即消失，甚至保持下去。因此，该特定频率出现的时间先后导致流场变化可能不大相同，对实验结果的影响也不一样。传统技术中的分析方法大部分只有一个时间平均的湍流度结果和整个数据段时间内湍流度对应频谱分布情况，而忽视了随时间变化特性的影响，不利于基于湍流度对实验结果的分析。
在一个具体的实施例中，预先选取的特征时间基于以下步骤得到：
步骤s6：获取风洞流场中指定的目标对象的物理特征长度，以及风洞流场的风洞实验段的均匀来流速度。
风洞实验段为用于放置模型进行实验的区域。特征时间的选取与风洞实验模型、流场特征有关。比如，以风洞实验段的均匀来流速度为特征速度用uf表示，以某一物理尺寸作为特征长度用lf表示。物理特征长度可根据实际需求选择，对于某飞行器外形，可选择其长度或者宽度作为特征长度，如果关注某种流动结构，以该结构的某物理长度尺寸作为物理特征长度，比如高超声速飞行器比较关注的边界层流动，可以选择边界层厚度作为物理特征长度。
步骤s8：将物理特征长度与均匀来流速度的比值作为特征时间。
本发明实施例通过指定的目标对象的物理特征长度和风洞实验段的均匀来流速度确定特征时间，有助于提高计算湍流度的精度，同时可为分析湍流度对风洞实验结果影响提供更详细的数据支撑。进一步地，在与同类实验(即如目标对象相同的实验)结果对比中，为便于提取实验结果的规律，可与该同类实验选取相同的物理参数，如目标对象的特征长度和风洞实验段的均匀来流速度作为特征参数，有助于对实验结果的分析和与同类实验的结果进行对比。
步骤s140：根据各不含脉动的波后总压数据的平均值按照第一预设公式计算风洞流场在预设时间段内波前静压的平均值，并根据波前静压的平均值以及各实际波前静压脉动数据按照第二预设公式计算每一数据段对应的湍流度。
在一个具体的实施例中，第一预设公式为：
其中，
本发明实施基于该第一预设公式得到风洞流场在预设时间段内波前静压的平均值，计算过程简单，可减少程序的冗余。
在一个具体的实施例中，第二预设公式为：
其中，i表示每一数据段对应的湍流度，
本发明实施例基于第二预设公式、每一数据段中对应的各实际波前静压脉动数据的平方的和，以及风洞流场在预设时间段内对应的波前静压的平均值，能够得到不同时段的湍流度，计算简单，可提高湍流度的计算精度。同时，有助于根据各段数据的湍流度结果得到湍流度随时间变化规律，为分析湍流度对风洞实验结果影响提供更详细的数据。
本发明实施例的超声速和超高声速风洞流场湍流度的计算方法，通过对预设时间段内激波后的原始总压数据进行预处理分解出不含脉动的波后总压数据和实际的波后总压脉动数据，可消除非平稳信号对计算湍流度的影响。进一步地，通过换算得到每一时刻的实际的波后总压脉动数据对应的实际波前静压脉动数据，可避免直接测量风洞波前流场静压精度低不准确的问题。进一步地，根据特征时间对各时刻的实际的波后总压脉动数据分段，从而可计算并分析风洞流场湍流度，以及湍流度随时间变化的规律。本发明实施例可使得风洞流场湍流度的计算结果更接近于真实情况，提高计算精度，同时可为分析湍流度对风洞实验结果影响提供更详细的数据支撑。
在一个具体的实施例中，还包括：
根据每一数据段对应的时间间隔以及湍流度进行傅里叶变换，得到风洞流场在预设时间段内湍流度的频谱和功率谱。
每一数据段根据预先选取的特征时间而分段，因此，每一数据段对应的时间间隔即时间长度可以为一个特征时间，也可以是特征时间的倍数。具体地，以每一数据段对应的湍流度为样本参数，根据每一数据段对应的时间间隔为采样间隔并换算为采用频率，通过matlab中常用的函数如傅里叶函数进行傅里叶变换，从而计算出风洞流场在预设时间段内湍流度的频谱和功率谱。
本发明实施例的超声速和超高声速风洞流场湍流度的计算方法，基于随时间变化的湍流度以通过傅里叶变化得到频谱和功率谱，从而进一步地得到湍流度随时间变化的规律，即频谱分布和功率谱分布，为分析风洞流场的湍流度对实验结果的影响提供了更加准确的依据。
在一个具体的实施例中，预先获取的风洞流场对应的压力脉动换算系数基于以下步骤得到：
步骤s10：根据获取到的风洞流场在当前工况下的来流马赫数、激波前总压、风洞流场总温、以及预设波前静压脉动数据，通过风洞流场的数值模拟仿真得到预测波后总压脉动数据。
根据进行风洞实验而确定的风洞流场的工况，为了获取风洞流场在当前工况下更加准确的压力脉动换算系数，可预先进行风洞流场的数值模拟仿真实验进行计算得到。预设波前静压脉动数据可为人设定，用于模拟风洞流场的波前静压脉动。具体的，在数值仿真模拟的入口边界输入风洞流场在当前工况下的参数，包括风洞流场的来流马赫数、激波前总压、风洞流场总温、以及预设波前静压脉动数据，从而模拟出预测波后总压脉动数据。
步骤s12：将预设波前静压脉动数据与预测波后总压脉动数据的比值作为压力脉动换算系数。
根据波前静压脉动、波后总压脉动以及激波前后传递函数之间的比例关系，即上述实施例的关系式：
本发明实施例的超声速和超高声速风洞流场湍流度的计算方法，能够根据具体的风洞流场的当前工况，以及静压脉动数据与波后总压脉动数据之间的比例关系，得到精度较高的压力脉动换算系数。从而基于该压力脉动换算系数能够根据实际的波后总压脉动数据转换得到实际波前静压脉动数据，以便利用实际波前静压脉动数据和波前静压的平均值计算湍流度，使得风洞流场湍流度的计算结果更接近于真实情况。
根据湍流度的定义，以压力数据计算湍流度，这里的压力数据指的是风洞流场的静压数据，但是超声速和超高声速风洞通常采用的是皮托管测量的激波后的总压数据。因此，用激波后的总压数据计算得到的湍流度与用静压计算得到的湍流度是不同的，而采用静压和静压脉动数据计算更符合湍流度的定义。
参见图5，在一个实施例中，本发明还提供了一种超声速和高超声速风洞流场湍流度的计算装置，包括：
数据获取处理模块510，用于获取风洞流场预设时间段内激波后的原始总压数据，并将每一时刻的原始总压数据分解为不含脉动的波后总压数据和实际的波后总压脉动数据。
脉动值换算模块520，用于根据预先获取的风洞流场对应的压力脉动换算系数以及每一时刻的各实际的波后总压脉动数据，分别计算各实际的波后总压脉动数据对应的实际波前静压脉动数据。
分段模块530，用于将各实际的波后总压脉动数据按照预先选取的特征时间分成多个数据段。
湍流度计算模块540，用于根据各不含脉动的波后总压数据的平均值按照第一预设公式计算风洞流场在预设时间段内波前静压的平均值，并根据波前静压的平均值以及各实际波前静压脉动数据按照第二预设公式计算每一数据段对应的湍流度。
本发明实施例的超声速和超高声速风洞流场湍流度的计算装置，通过对预设时间段内激波后的原始总压数据进行预处理分解出不含脉动的波后总压数据和实际的波后总压脉动数据，可消除非平稳信号对计算湍流度的影响。进一步地，通过换算得到每一时刻的实际的波后总压脉动数据对应的实际波前静压脉动数据，可避免直接测量风洞波前静压精度低不准确的问题。进一步地，根据特征时间对各时刻的实际的波后总压脉动数据分段，从而可计算并分析风洞流场湍流度，以及湍流度随时间变化的规律。本发明实施例可使得风洞流场湍流度的计算结果更接近于真实情况，提高计算精度，同时可为分析湍流度对风洞实验结果影响提供更详细的数据支撑。
在一个具体的实施例中，还包括：
特征获取模块，用于获取风洞流场中指定的目标对象的物理特征长度，以及风洞流场的风洞实验段的均匀来流速度。
特征时间计算模块，用于将物理特征长度与均匀来流速度的比值作为特征时间。
在一个具体的实施例中，还包括：
数值仿真模拟模块，用于根据获取到的风洞流场在当前工况下的来流马赫数、激波前总压、风洞流场总温、以及预设波前静压脉动数据，通过风洞流场的数值模拟仿真得到预测波后总压脉动数据。
换算系数计算模块，用于将预设波前静压脉动数据与预测波后总压脉动数据的比值作为压力脉动换算系数。
在一个具体的实施例中，还包括：
变换模块，用于根据每一数据段对应的时间间隔以及湍流度进行傅里叶变换，得到风洞流场在预设时间段内湍流度的频谱和功率谱。
在一个具体的实施例中，数据获取处理模块包括：
第一预处理单元，用于将原始总压数据进行预处理得到不含脉动的波后总压数据。
第二预处理单元，用于将原始总压数据减去不含脉动的波后总压数据得到实际的波后总压脉动数据。
关于超声速和高超声速风洞流场湍流度的计算装置的具体限定可以参见上文中对于超声速和高超声速风洞流场湍流度的计算方法的限定，在此不再赘述。上述超声速和高超声速风洞流场湍流度的计算装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现超声速和高超声速风洞流场湍流度的计算方法的步骤。
该计算机设备可以是终端，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种超声速和高超声速风洞流场湍流度的计算方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
在一个实施中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现超声速和高超声速风洞流场湍流度的计算的方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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