1.一种制动灯开关故障检测方法，其特征在于，该方法包括：
实时获取制动主缸压力有效性信号和制动主缸压力值；
实时获取两路制动灯开关的状态信号；
当检测到当前制动主缸压力有效性信号指示有效，则判断是否满足：两路制动灯开关的状态不同步且所述制动主缸压力值大于预设压力阈值，
若满足，确定制动灯开关故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取两路制动灯开关的状态信号之后进一步包括
判断所述两路制动开关的状态是否同步；
若同步，对所述两路制动灯开关状态同步的持续时长进行计时；
若不同步，对所述两路制动灯开关状态不同步的持续时长进行计时。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
若当前制动主缸压力有效性信号指示无效，则判断当前车速是否大于预设车速阈值；
若当前车速大于所述预设车速阈值，则判断所述两路制动灯开关状态不同步的持续时长是否大于预设第一时长阈值，若是，确定制动灯开关故障；
若当前车速不大于所述预设车速阈值，判断所述两路制动灯开关状态不同步的持续时长是否大于预设第二时长阈值，若是，确定制动灯开关故障；
其中，所述预设第二时长阈值>所述预设第一时长阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
(车辆的蠕行车速-1.5)km/h≤所述预设车速阈值≤(车辆的蠕行车速-0.5)km/h；
15s≤所述预设第一时长阈值≤25s；
100s≤所述预设第二时长阈值≤140s。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定制动灯开关故障之后进一步包括：
实时获取所述两路制动灯开关的状态信号，
判断所述两路制动灯开关状态是否同步，
若是，对所述两路制动灯开关状态同步的持续时长进行计时；
若检测到所述两路制动灯开关状态同步的持续时长大于预设第三时长阈值，确定制动灯开关故障消失，恢复正常。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，15s≤所述预设第三时长阈值≤25s。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
(制动主缸在制动灯开关过渡区域内的压力最大值+3)bar≤所述预设压力阈值≤(制动主缸在制动灯开关过渡区域内的压力最大值+5)bar。
8.一种制动灯开关故障检测装置，其特征在于，该方法包括：
制动主缸压力信息获取模块，用于实时获取制动主缸压力有效性信号和制动主缸压力值；
制动灯开关状态获取模块，用于实时获取两路制动灯开关的状态信号；
故障检测模块，用于根据所述制动主缸压力有效性信号及所述两路制动灯开关的状态信号判定所述制动灯开关是否故障。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述制动灯开关状态获取模块进一步用于，
所述两路制动灯开关的状态信号同步或不同步持续时长的计时。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述故障检测模块确定制动灯开关故障之后进一步用于，
判定所述制动灯开关故障是否消失，恢复正常，和/或
将制动灯开关故障提示发送到仪表控制器，控制仪表显示故障信息，且通过动力控制器限制车辆动力输出。