一种柔性显示面板的检测调节装置的制作方法

本发明涉及显示面板的检测领域，尤其涉及一种柔性显示面板的检测调节装置。

背景技术：

随着国内柔性显示面板行业的迅速发展，业内急需新的技术应对新的发展需求，特别是显示面板的自动画面检测领域，在对工件进行检测前需要对相机进行调节，以保证检测的效果。

但现有的柔性显示面板自动画面检测机台的相机调节难度大且费时，调节效果差，相机采像面与柔性显示面板难以平行，误差率高；此外，现有的柔性显示面板自动画面检测机台的补光装置一般为固定设置，无法对光源进行调整，视觉方案效果不佳。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种柔性显示面板的检测调节装置，解决现有的柔性显示面板自动画面检测机台生产效率低，误差高，调节效果差，视觉方案效果不佳等问题。

本发明的技术方案如下：

本发明提供一种柔性显示面板的检测调节装置，包括：

机架，用于支撑固定检测调节装置；

三轴旋转调节机构，用于固定相机以及调节相机的朝向；

补光机构，用于提供光源以及调节光源的射出方向；

其中，所述三轴旋转调节机构、补光机构均设置在机架上，所述补光机构设置在三轴旋转调节机构下方。

本发明的更进一步优选方案是：所述检测调节装置还包括设置在三轴旋转调节机构和机架之间用于驱动三轴旋转调节机构上下运动的第一z轴升降组件。

本发明的更进一步优选方案是：所述检测调节装置还包括设置在三轴旋转调节机构和第一z轴升降组件之间用于调节三轴旋转调节机构位置的xyθ对位平台。

本发明的更进一步优选方案是：所述检测调节装置还包括设置在三轴旋转调节机构和xyθ对位平台之间的第二z轴升降组件，所述第二z轴升降组件调节精度高于第一z轴升降组件。

本发明的更进一步优选方案是：所述第二z轴升降组件包括设置在xyθ对位平台上的第二升降架，沿第二升降架上下运动的第二升降滑块，用去驱动第二升降滑块运动的第二升降驱动装置，以及连接第二升降滑块和第二升降驱动装置的丝杠组件，所述第二升降滑块与三轴旋转调节机构连接。

本发明的更进一步优选方案是：所述补光机构包括设置有检测避让口的补光架、设置在补光架上检测避让口四周的多个的补光组件，所述补光架设置在机架上。

本发明的更进一步优选方案是：所述补光架一侧还开设有与检测避让口连通的上下料避让缺口。

本发明的更进一步优选方案是：所述补光组件包括调节架，以及转动设置在调节架上的侧光源。

本发明的更进一步优选方案是：所述三轴旋转调节机构包括依次连接的y轴旋转组件、x轴旋转组件和用于固定相机的z轴旋转组件，所述z轴旋转组件包括用于固定相机的相机安装架，所述y轴旋转组件与机架连接。

本发明的更进一步优选方案是：所述y轴旋转组件包括与机架连接的y轴安装座，转动设置在y轴安装座上的y轴转板，以及设置在y轴安装座上用于调节y轴转板旋转角度的y轴调节组件；所述x轴旋转组件包括设置在y轴转板两侧的两块x轴安装板，转动设置在两块x轴安装板之间的x轴转板，以及设置在y轴转板上用于调节x轴转板旋转角度的x轴调节组件；所述相机安装架转动设置在x轴转板上，所述z轴旋转组件还包括设置在x轴转板一端的用于调节相机安装架旋转角度的z轴调节组件，所述x轴转板上开设有用于避让相机的相机避让孔。

本发明的有益效果是：通过三轴旋转调节机构调整相机的朝向，可快速便捷的调节相机的采像面与工件待检测面平行，降低检测误差率；再通过设置在三轴旋转调节机构下部的补光机构可提供检测时的光源，并调节光源的射出方向以达到最佳的视觉效果。

附图说明

图1是本发明实施例的柔性显示面板的检测调节装置的结构示意图；

图2是图1的局部放大示意图一；

图3是图1的局部放大示意图二；

图4是本发明实施例的三轴旋转调节机构的结构示意图；

图5是本发明实施例的三轴旋转调节机构的部分结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种柔性显示面板的检测调节装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的一种柔性显示面板的检测调节装置，一并参见图1至图5，其包括用于支撑固定检测调节装置的机架1，用于固定相机2以及调节相机2的朝向向的三轴旋转调节机构3，用于提供光源以及调节光源射出方向的补光机构4；其中，所述三轴旋转调节机构3、补光机构4均设置在机架1上，所述补光机构4设置在三轴旋转调节机构3下方。通过三轴旋转调节机构3调整相机2的朝向，可快速便捷的调节相机2的采像面与工件5待检测面平行，降低检测误差率；再通过设置在三轴旋转调节机构3下部的补光机构4可提供检测时的光源，并调节光源的射出方向以达到最佳的视觉效果。本实施例中，所述柔性显示面板的检测调节装置为双工位检测装置，包括两组固定相机2、三轴旋转调节机构3、补光机构4，可以同时进行两个工件5的检测，进一步提高柔性显示面板的检测调节装置的工作效率。

进一步的，如图1、图2所示，所述检测调节装置还包括设置在三轴旋转调节机构3和机架1之间用于驱动三轴旋转调节机构3上下运动的第一z轴升降组件6。所述第一z轴升降组件6包括设置在机架1上的第一升降滑轨61、沿第一升降滑轨61上下滑动的第一升降滑块62、用于驱动第一升降滑块62运动的第一升降驱动装置(图中未示出)，所述第一升降滑块62与三轴旋转调节机构3连接。通过第一z轴升降组件6即可带动三轴旋转调节机构3上下运动，即可带动三轴旋转调节机构3上的相机上下运动，即可调节相机2与工件的距离，提高成像效果，提高检测效果。

进一步的，如图1、图2所示，所述检测调节装置还包括设置在三轴旋转调节机构3和第一z轴升降组件6之间用于调节三轴旋转调节机构3位置的xyθ对位平台7。通过xyθ对位平台7可调整三轴旋转调节机构3沿x轴或y轴方向运动，从而调节相机2的位置与待检测工件相适应，可以有效的提高检测效果。本实施例中，所述xyθ对位平台7设置在第一升降滑块62上，所述三轴旋转调节机构3设置在xyθ对位平台7上，所述三轴旋转调节机构3、xyθ对位平台7随第一升降滑块62上下运动。本实施例中，所述xyθ对位平台为现有技术，可以控制电机调节相机2分别沿x轴方向、y轴方向水平移动，以及θ轴(z轴)方向水平旋转，以调节相机2的位置，其具体结构并非本申请的发明点。

进一步的，如图1、图2所示，所述检测调节装置还包括设置在三轴旋转调节机构3和xyθ对位平台7之间的第二z轴升降组件8，所述第二z轴升降组件8调节精度高于第一z轴升降组件6。所述第二z轴升降组件8设置在xyθ对位平台7上，驱动三轴旋转调节机构3上下运动。本实施例中，通过第一z轴升降组件6、第二z轴升降组件8配合，在保证调节效率的前提下，有效的提高调节精度，其中所述第一z轴升降组件6用于粗调相机2的高度(即调节范围较大)，所述第二z轴升降组件8用于微调节相机2的高度，调节精度高。

更进一步的，所述第二z轴升降组件8包括设置在xyθ对位平台7上的第二升降架(图中未示出)，沿第二升降架上下运动的第二升降滑块(图中未示出)，用去驱动第二升降滑块运动的第二升降驱动装置(图中未示出)，以及连接第二升降滑块和第二升降驱动装置的丝杠组件(图中未示出)，所述第二升降滑块与三轴旋转调节机构3连接。其中，所述第二升降驱动装置为电机，所述第二z轴升降组件8采用电机驱动丝杠组件带动滑块运动的形式，进行相机2的上下距离调整，可以有效的提高调节的稳定性和调节精度。

进一步的，如图1、图3所示，所述补光机构4包括设置有检测避让口411的补光架41、设置在补光架41上检测避让口411四周的多个的可调角度的补光组件42。通过增加检测避让口411，可方便对工件进行补光及检测，有效的提高用户体验。通过在检测避让口411四周增加多个可调角度的补光组件42，可以形成环形补光组，进一步提高补光效果。

进一步的，如图1、图3所示，所述补光架41一侧还开设有与检测避让口411连通的上下料避让缺口412。通过增加一个上下料避让缺口412，可以方便工件5检测前的上料以及检测后的下料，提高检测的便捷性，提高工作效率。

进一步的，如图1、图3所示，所述补光组件42包括调节架421，以及转动设置在调节架421上的侧光源422。通过转动调节架421上的侧光源422，即可调节光源的方向，达到理想的视觉效果。本实施例中，所述调节架上还开设有转动导向槽，所述侧光源422上设置有与所述转动导向槽配合的转动导向柱，可提高侧光源422转动时的稳定性。

更进一步的，本实施例中，所述补光组件42设置有三组，分别设置在检测避让口411四周，所述上下料避让缺口412一侧不设补光组件42。

进一步的，如图1、图4、图5所示，所述三轴旋转调节机构3包括依次连接的y轴旋转组件31、x轴旋转组件32和用于固定相机2的z轴旋转组件33，所述z轴旋转组件33包括用于固定相机2的相机安装架331，所述y轴旋转组件31与机架1连接。通过y轴旋转组件31、x轴旋转组件32、以及z轴旋转组件33的相互配合，即可多维度旋转调节相机2的角度，高效，快捷。

进一步的，如图1、图4、图5所示，所述y轴旋转组件31包括与机架1连接的y轴安装座311，转动设置在y轴安装座311上的y轴转板312，以及设置在y轴安装座311上用于调节y轴转板312旋转角度的y轴调节组件313；所述x轴旋转组件32包括设置在y轴转板312两侧的两块x轴安装板321，转动设置在两块x轴安装板321之间的x轴转板322，以及设置在y轴转板312上用于调节x轴转板322旋转角度的x轴调节组件323；所述相机安装架331转动设置在x轴转板322上，所述z轴旋转组件33还包括设置在x轴转板322一端的用于调节相机安装架331旋转角度的z轴调节组件332，所述x轴转板322上开设有用于避让相机2的相机避让孔3311。本实施例中，y轴调节组件313、x轴调节组件323、z轴调节组件333均采用螺杆、滑块、以及限位腔的结构，其中1螺杆、滑块为螺纹连接；在y轴转板312、x轴转板322、相机安装架331的限位腔的限制下，通过转动螺杆可带动滑块前后运动，即可将滑块的前后运动转化为y轴转板312、x轴转板322、相机安装架331的转动。所述三轴旋转调节机构3具有结构简单，调节难度低，调节精度高、体积小等特点。在另外的实施例中，y轴旋转组件31、x轴旋转组件32、z轴旋转组件33可直接通过电机驱动转板旋转调节相机的角度。

本实施例中，对于同一类别的工件进行初步完成调节后，理论上不会出现偏移，但上下料机构的上下料精度可能较低，会出现偏差，而且该位置点线缺陷精度要求比较高；此时，通过取像反馈，xyθ对位平台可以控制电机调节相机2分别沿x轴方向、y轴方向水平移动，以及θ轴(z轴)方向水平旋转，第二z轴升降组相机2上下移动，使之与工件在规定的工作间距内保持相对平行。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。