1.一种针距检测方法,其特征在于,包括:
检测电信号,其中,所述电信号由感应器件感应缝纫机的传动部件的运动幅度得到,所述传动部件与所述缝纫机的机针具有相同的运动周期、且所述传动部件的运动幅度与所述缝纫机的针距值呈比例关系;
判断所述电信号的特征值是否落入到参数表中的多个区间中的预设区间内,其中,所述多个区间中的每个区间一一对应于一个针距值;
在判断到所述电信号的特征值落入到所述多个区间中的所述预设区间内的情况下,确定所述预设区间对应的针距值为所述缝纫机的针距值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特征值包括以下至少之一:
所述电信号的最大值、最小值、所述电信号的最大值和最小值之间的差值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在判断所述电信号的特征值是否落入到参数表中的多个区间中的预设区间内之前,所述方法还包括:
调节一台或者多台缝纫机的实际针距值为第一针距值;
检测在所述第一针距值下的第一电信号,其中,所述第一电信号由感应器件感应缝纫机的传动部件的运动幅度得到;
统计所述一台或多台缝纫机的第一电信号的特征值,得到与所述第一针距值对应的特征值区间;
将所述第一针距值和与所述第一针距值对应的特征值区间关联写入所述参数表。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在判断到所述电信号的特征值未落入到所述多个区间中的任意一个区间内的情况下,判断所述电信号的特征值是否高于所述多个区间的端点值中的最大端点值;
在判断到所述电信号的特征值高于所述多个区间的端点值中的最大端点值的情况下,确定所述最大端点值所在的区间对应的针距值为所述缝纫机的针距值。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在判断到所述电信号的特征值未落入到所述多个区间中的任意一个区间内的情况下,判断所述电信号的特征值是否低于所述多个区间的端点值中的最小端点值;
在判断到所述电信号的特征值低于所述多个区间的端点值中的最小端点值的情况下,确定所述最小端点值所在的区间对应的针距值为所述缝纫机的针距值。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,检测所述电信号包括:
通过在所述传动部件附近设置的霍尔传感器感应所述传动部件上设置的磁体的运动幅度,生成所述电信号。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述传动部件包括以下至少之一:
送布牙的牙架部、送布牙的牙齿部、送布轴的端部。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其特征在于,在确定所述缝纫机的针距值之后,所述方法还包括:
根据所述缝纫机的针距值,调整所述缝纫机的电控参数。
9.一种针距检测装置,其特征在于,所述装置包括:
检测模块,用于检测电信号,其中,所述电信号由感应器件感应缝纫机的传动部件的运动幅度得到,所述传动部件与所述缝纫机的机针具有相同的运动周期、且所述传动部件的运动幅度与所述缝纫机的针距值呈比例关系;
判断模块,用于判断所述电信号的特征值是否落入到参数表中的多个区间中的预设区间内,其中,所述多个区间中的每个区间一一对应于一个针距值;
确定模块,用于在判断到所述电信号的特征值落入到所述多个区间中的所述预设区间内的情况下,确定所述预设区间对应的针距值为所述缝纫机的针距值。
10.一种针距检测设备,包括存储器、处理器,以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。