一种摆臂角度传感器安装保护装置的制作方法

本实用新型涉及凿岩台车设备技术领域，具体涉及一种摆臂角度传感器安装保护装置。

背景技术：

在矿山、铁路、公路、水电、煤炭和建筑等工程施工中，凿岩设备是不可缺少的主要施工设备之一。随着“德国工业4.0”、“中国制造2025”的出台，凿岩台台车的智能化和信息化设计已然成为发展的趋势，各个部位角度的检测及控制成为智能化设计的基础，对于带有可展开式的鹰式臂座的凿岩台车，由于存在关节轴承，造成连杆可万向摆动，导致传感器无法准确检测角度信号。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供了一种摆臂角度传感器安装保护装置，实现了展开式鹰式臂座部位角度的高精度检测，同时又对传感器进行了隔离及防护。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种摆臂角度传感器安装保护装置，包括可展开式鹰式臂座、传感器保护机构和传感器安装机构；

所述可展开式鹰式臂座包括摆臂、销轴、关节轴承和连杆，所述销轴固定在摆臂上，所述连杆通过关节轴承套设在销轴上；

所述传感器保护机构包括固定座、底板和盖板，所述固定座固定在摆臂上，所述盖板和底板固定在固定座上；

所述传感器安装机构包括竖直设置的支杆和水平设置的转板，所述支杆的下端与连杆固定连接，所述支杆的上端与转板固定连接，所述转板部分设置在底板与盖板之间并可转动；

角度传感器固定在销轴的一端，与角度传感器相配合的磁铁固定在转板的底部。

进一步地，所述关节轴承套设固定在销轴上，所述连杆套设固定在关节轴承上，所述连杆通过关节轴承围绕销轴的中心旋转及摆动。

进一步地，所述固定座的中心与销轴的中心重合。

进一步地，所述盖板和底板通过螺栓固定在固定座上。

进一步地，所述转板的一端设置有圆形凸台，并且圆形凸台与盖板的圆形凹槽形成间隙配合，并可转动，所述圆形凸台、圆形凹槽的中心与销轴的中心重合；所述转板的另一端设有圆形槽，所述支杆的上端设有圆柱头，所述圆柱头与圆形槽形成间隙配合。

进一步地，所述角度传感器的中心与销轴的中心重合，所述磁铁的中心与转板的圆形凸台的中心重合。

与现有技术相比，本实用新型的积极有益效果是：

本实用新型的一种摆臂角度传感器安装保护装置，在工作时，连杆旋转，带动支杆和转板一起围绕销轴中心旋转及摆动，转板带动固定在转板底部的磁铁一同旋转，由于磁铁的中心、角度传感器的中心均与销轴的中心重合，所以磁铁在旋转时与角度传感器始终保持同心，使角度传感器能够准确检测角度信号，解决了连杆旋转时绕着关节轴承旋转造成传感器无法检测问题；在传感器的四周设置有底板、盖板和固定座，可以隔绝隧道内落石、粉尘、水汽对传感器的损害，能够有效延长传感器的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种摆臂角度传感器安装保护装置的主视示意图；

图2是本实用新型的一种摆臂角度传感器安装保护装置的俯视示意图。

图中序号所代表的含义为：1.摆臂，2.连杆，3.关节轴承，4.销轴，5.角度传感器，6.磁铁，7.底板，8.转板，9.盖板，10.固定座，11.支杆，12.圆形槽，13.圆柱头。

具体实施方式

实施例一

如图1和2所示，一种摆臂角度传感器安装保护装置，应用于凿岩台车的可展开式鹰式臂座角度测量，该装置包括可展开式鹰式臂座、传感器保护机构和传感器安装机构。

所述可展开式鹰式臂座包括摆臂1、销轴4、关节轴承3和连杆2，所述销轴4固定在摆臂1上并且一端外漏出一定长度，所述关节轴承3套设固定在销轴4上，所述连杆2套设固定在关节轴承3上，所述连杆2通过关节轴承3围绕销轴4的中心旋转及摆动。

所述传感器保护机构包括固定座10、底板7和盖板9，所述固定座10固定在摆臂1上，且固定座10的中心与销轴4的中心重合，所述盖板9和底板7通过螺栓固定在固定座10上。

所述传感器安装机构包括竖直设置的支杆11和水平设置的转板8，所述支杆11的下端通过螺栓与连杆2固定连接，所述支杆11的上端设置有圆柱头13，所述转板8的一端设有圆形槽12，所述圆柱头13与圆形槽12形成间隙配合，所述转板8的另一端设置有圆形凸台，并且所述圆形凸台与盖板9的圆形凹槽形成间隙配合，并可转动，所述圆形凸台、圆形凹槽的中心与销轴4的中心重合。

角度传感器5固定在销轴4的一端，且中心与销轴4的中心重合，与角度传感器5相配合的磁铁6固定在转板8的底部，且中心与转板8的圆形凸台的中心重合。

在工作时，连杆2做旋转运动，带动支杆11和转板8一起围绕销轴4中心旋转及摆动，此时，转板8带动固定在转板8底部的磁铁6一同旋转，由于磁铁6的中心、角度传感器5的中心均与销轴4的中心重合，所以磁铁6在围绕销轴4旋转时与角度传感器5始终保持同心，使角度传感器5能够准确检测角度信号；在传感器的四周设置有底板7、盖板9和固定座10，可以隔绝隧道内落石、粉尘、水汽对传感器的损害，能够有效延长传感器的使用寿命。

上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。