液压油缸的缸套内孔圆度测量装置的制作方法

本实用新型属于机械零部件检测技术领域，涉及内孔直径测量技术领域，特别涉及一种液压油缸的缸套内孔圆度测量装置。

背景技术：

目前，行业内对内燃机气缸套内孔直径的检测，大部分都是通过内径千分表、三坐标等进行测量，测量直径是否合格，测量时间较长，测量变差较大，效率比较低。工件要求的精度不高，使用现有的内径千分表对这些工件的尺寸值进行测量时，测量位置不能准确固定，测量频率及测量数值相对不稳定。使用三坐标测量时，所需时间比较长，从而造成生产效率低、生产成本高的缺陷。现行的流水线加工方式对工件的加工和检测时间都有严格的要求，现有的内径千分表、三坐标在对气缸套内孔直径进行测量时，测量时间较长，操作复杂，无法满足生产需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种适用于不同直径的缸套的液压油缸的缸套内孔圆度测量装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种液压油缸的缸套内孔圆度测量装置，具有缸套夹持移动机械臂和缸套圆度检测机构；所述缸套夹持移动机械臂架设于缸套圆度测量机构的上方；所述缸套圆度检测机构包括v形缸套支承架、圆度仪、圆度仪伸缩机构和圆度仪抬升机构；所述圆度仪位于v形缸套支承架的一侧设置，圆度仪通过转动机构与圆度仪伸缩机构相连；所述圆度仪伸缩机构通过安装板与下端的圆度仪抬升机构相连接；所述圆度仪伸缩机构包括伸缩气缸、滑块和滑轨；所述伸缩气缸的活塞杆与滑块固定连接；所述滑块滑动设置于滑轨上；所述转动机构包括转动电机和转动杆；所述转动杆的一端与转动电机相连，另一端安装有圆度仪，转动杆的前端对称背向安装有两个距离传感器。

上述技术方案所述圆度仪包括空心柱、检测导杆、滚珠、弹簧和电感式长度传感器；所述检测导杆置于一端固定于转动杆上的空心柱内，检测导杆的一端与滚珠接触，另一端通过弹簧与转动杆表面接触；所述电感式长度传感器与检测导杆电连接。

上述技术方案所述圆度仪抬升机构包括抬升驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和丝杆；所述主动齿轮与抬升驱动电机的转轴固定；所述从动齿轮与丝杆固定；所述丝杆具有两根且通过同步机构同步，丝杆的上端通过轴承座与安装板相连，下端和检测基座相连。

上述技术方案所述缸套夹持移动机械臂包括安装于平移机架上的光杆、平移板、平移丝杆、平移驱动电机和搬运抓手；所述光杆具有两根，且平行固定于平移机架上；所述平移丝杆与光杆平行设置，丝杆的两端通过丝杆轴承座与平移机架相连，且其中一端通过联轴器与平移驱动电机相连；所述平移板通过滑块滑动连接在光杆上，并通过丝杆滑块与丝杆连接，平移板的下端连接有搬运抓手。

上述技术方案所述搬运抓手通过一对同步气缸控制。

上述技术方案所述v形缸套支承架的另一侧设有限位板。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型减轻了工人的劳动强度，避免了生产过程中对电机线圈造成伤害，显著提高了电机的质量和稳定性，此外，该电机铁芯内径同心度检测装置的结构设计合理，操作和移动方便，适合推广使用。

(2)本实用新型适合不同直径的液压油缸的缸套，在使用时，将转动杆与v形缸套支承架的中线重合，这样就保证横向位于中心，同时，转动杆对应比v形缸套支承架略高的位置，然后伸缩气缸动作，将圆度仪伸入缸套内，此时，两距离传感器分别检测转动杆到上方和下方的距离，经过计算得到转动杆需向上移动的距离，驱动抬升驱动电机动作，到达位置后，转动电机动作，开始检测缸套的内孔圆度。

(3)本实用新型的v形缸套支承架的另一侧设有限位板，防止缸套轴向移动。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的缸套夹持移动机械臂的结构示意图；

图3为本实用新型的缸套夹持移动机械臂的立体图。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图3，本实用新型具有缸套夹持移动机械臂和缸套圆度检测机构；缸套夹持移动机械臂架设于缸套圆度测量机构的上方；缸套圆度检测机构包括v形缸套支承架1、圆度仪2、圆度仪伸缩机构和圆度仪抬升机构；圆度仪2位于v形缸套支承架1的一侧设置，圆度仪2通过转动机构和支柱后与圆度仪伸缩机构相连；圆度仪伸缩机构通过安装板3与下端的圆度仪抬升机构相连接；圆度仪伸缩机构包括伸缩气缸4、滑块5和滑轨6；伸缩气缸4的活塞杆与滑块5固定连接；滑块5滑动设置于滑轨6上；转动机构包括转动电机7和转动杆8；转动杆8的一端与转动电机7相连，另一端安装有圆度仪2。

圆度仪2包括空心柱13、检测导杆14、滚珠15、弹簧16和电感式长度传感器；检测导杆14置于一端固定于转动杆8上的空心柱13内，检测导杆14的一端与滚珠15接触，另一端通过弹簧16与转动杆8表面接触；电感式长度传感器与检测导杆14电连接。

圆度仪抬升机构包括抬升驱动电机9、主动齿轮10、从动齿轮11和丝杆12；主动齿轮10与抬升驱动电机9的转轴固定；从动齿轮11与丝杆12固定；丝杆12具有两根且通过同步机构同步，丝杆12的上端通过轴承座与安装板3相连，下端和检测基座相连。

缸套夹持移动机械臂包括安装于平移机架上的光杆17、平移板18、平移丝杆19、平移驱动电机20和搬运抓手21；光杆17具有两根，且平行固定于平移机架22上；平移丝杆19与光杆17平行设置，丝杆12的两端通过丝杆12轴承座与平移机架22相连，且其中一端通过联轴器与平移驱动电机20相连；平移板18通过滑块5滑动连接在光杆17上，并通过丝杆12滑块5与丝杆12连接，平移板18的下端连接有搬运抓手21。

搬运抓手21通过一对同步气缸23控制。

v形缸套支承架1的另一侧设有限位板24。

(实施例2)

本实施例与实施例1的基本相同，其区别特征在于：转动杆8的前端对称背向安装有两个距离传感器25。

本实用新型的工作原理为：在使用时，将转动杆与v形缸套支承架的中线重合，这样就保证横向位于中心，同时，转动杆对应比v形缸套支承架略高的位置，然后伸缩气缸动作，将圆度仪伸入缸套内，此时，两距离传感器分别检测转动杆到上方和下方的距离，经过计算得到转动杆需向上移动的距离，驱动抬升驱动电机动作，到达位置后，转动电机动作，开始检测缸套的内孔圆度。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。