一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台的制作方法

本实用新型涉及航天器测试的技术领域，特别是涉及一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台。

背景技术：

众所周知，惯组作为飞行器控制系统的关键设备，通常情况下使用大型三轴数控转台搭载惯组，通过计算机软件控制转台的旋转来对其指标特性进行高精度的验证，但大型数控转台因其体积庞大，工作需要诸多外部环境保障，使用操作流程繁复，单次测量时间长，运行安装拆卸需专人保障，因此需要体积小巧便于携带、使用灵活方便、易于拆装且无需专人保障的小型手动机械转台来灵活快速的搭载惯组进行性能验证或模拟空中飞行姿态以配合全系统实验。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过手动摇转转台可对惯组的指标、极性进行验证或模拟空中飞行姿态以配合全系统实验的用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台。

本实用新型的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台，包括底座、左支撑壁、右支撑壁、水平转台、左联动杆、右联动杆和滑动手柄，所述水平转台包括固定基座以及与固定基座嵌套设置并可水平转动的台面，所述左支撑壁和右支撑壁的底端分别与底座顶端的左侧和右侧固定连接，并在左支撑壁和右支撑壁的顶部分别设置有左右贯通的左侧滑动沟和右侧滑动沟，所述固定基座的左端中部和右端中部分别设置有左旋转轴和右旋转轴，所述左旋转轴的左端与左支撑壁的右端中部可转动连接，所述右旋转轴的右端与右支撑壁的左端中部可转动连接，所述左联动杆的底端与左旋转轴固定连接，所述滑动手柄的右端自左支撑壁的左端穿过左侧滑动沟至左支撑壁的右侧并与左联动杆的左端顶部固定连接，所述右联动杆的底端与右旋转轴固定连接，并在右联动杆的右端顶部设置有连接杆，所述连接杆的右端自右侧支撑壁的左端穿过右侧滑动沟至右支撑壁的右侧，并在连接杆的右端设置有刻度游标，所述右支撑壁的右侧面上设置有与刻度游标相配合的第一刻度线，所述第一刻度线设置于右侧滑动沟的外侧。

本实用新型的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台，还包括四组固定螺丝和惯组，所述台面的顶端均匀设置有四组固定螺孔，所述惯组的外侧均匀设置有四组安装柱，并在四组安装柱上均设置有上下贯通的通孔，所述四组固定螺丝的底端分别自四组安装柱的顶端穿过四组通孔并分别螺装插入至四组固定螺孔内。

本实用新型的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台，所述固定基座的顶端设置有第二刻度线，所述台面上设置有可将台面与固定基座固定的台面固定螺栓，并在台面固定螺栓上设置有与第二刻度线相配合的角度标尺。

本实用新型的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台，所述滑动手柄的外侧套设有紧固螺帽，所述紧固螺帽与滑动手柄通过螺纹连接，并且紧固螺帽位于左支撑壁的左侧。

本实用新型的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台，所述左侧滑动沟为以左旋转轴为圆心的弧形结构。

本实用新型的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台，所述右侧滑动沟为以右旋转轴为圆心的弧形结构。

本实用新型的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台，所述惯组的顶端设置有瞄准棱镜和三维线，所述三维线包括两两垂直的X轴线、Y轴线和Z轴线，所述X轴线与惯组的安装基准面垂直。

本实用新型的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台，所述左支撑壁的左端设置有第三刻度线，所述第三刻度线位于左侧滑动沟的外侧，并且第三刻度线与第一刻度线对称设置。

本实用新型的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台，所述左支撑壁的左端中部和右支撑壁的右端中部均设置有提携把手。

本实用新型的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台，所述左支撑壁、右支撑壁和底座一体成型设置。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将实验用的惯组安装于台面上，通过左旋转轴和右旋转轴可以对固定基座以及台面进行俯仰，通过滑动手柄和左联动杆的配合方便对固定基座以及台面和惯组进行俯仰，通过刻度游标与第一刻度线的配合，方便确定滑动手柄以及惯组的转动角度，通过台面与固定基座嵌套设置，可以对台面进行水平旋转，通过手动摇转水平转台可对惯组的指标、极性进行验证或模拟空中飞行姿态以配合全系统实验，操作方便，结构小巧，提高实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的A处局部放大结构示意图；

图3是本实用新型图1的B处局部放大结构示意图；

图4是本实用新型的平面结构示意图；

图5是本实用新型的右视结构示意图；

图6是本实用新型惯组的俯视结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、左支撑壁；3、右支撑壁；4、水平转台；5、左联动杆；6、右联动杆；7、滑动手柄；8、固定基座；9、台面；10、左侧滑动沟；11、右侧滑动沟；12、左旋转轴；13、右旋转轴；14、连接杆；15、刻度游标；16、第一刻度线；17、固定螺丝；18、惯组；19、安装柱；20、固定螺孔；21、第二刻度线；22、固定螺栓；23、角度标尺；24、紧固螺帽；25、瞄准棱镜；26、三维线；27、提携把手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图6所示，本实用新型的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台，包括底座1、左支撑壁2、右支撑壁3、水平转台4、左联动杆5、右联动杆6和滑动手柄7，水平转台4包括固定基座8以及与固定基座8嵌套设置并可水平转动的台面9，左支撑壁2和右支撑壁3的底端分别与底座1顶端的左侧和右侧固定连接，并在左支撑壁2和右支撑壁3的顶部分别设置有左右贯通的左侧滑动沟10和右侧滑动沟11，固定基座8的左端中部和右端中部分别设置有左旋转轴12和右旋转轴13，左旋转轴12的左端与左支撑壁2的右端中部可转动连接，右旋转轴13的右端与右支撑壁3的左端中部可转动连接，左联动杆5的底端与左旋转轴12固定连接，滑动手柄7的右端自左支撑壁2的左端穿过左侧滑动沟10至左支撑壁2的右侧并与左联动杆5的左端顶部固定连接，右联动杆6的底端与右旋转轴13固定连接，并在右联动杆6的右端顶部设置有连接杆14，连接杆14的右端自右侧支撑壁的左端穿过右侧滑动沟11至右支撑壁3的右侧，并在连接杆14的右端设置有刻度游标15，右支撑壁3的右侧面上设置有与刻度游标15相配合的第一刻度线16，第一刻度线16设置于右侧滑动沟11的外侧；将实验用的惯组安装于台面上，通过左旋转轴和右旋转轴可以对固定基座以及台面进行俯仰，通过滑动手柄和左联动杆的配合方便对固定基座以及台面和惯组进行俯仰，通过刻度游标与第一刻度线的配合，方便确定滑动手柄以及惯组的转动角度，通过台面与固定基座嵌套设置，可以对台面进行水平旋转，通过手动摇转水平转台可对惯组的指标、极性进行验证或模拟空中飞行姿态以配合全系统实验，操作方便，结构小巧，提高实用性

本实用新型的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台，还包括四组固定螺丝17和惯组18，台面9的顶端均匀设置有四组固定螺孔20，惯组18的外侧均匀设置有四组安装柱19，并在四组安装柱19上均设置有上下贯通的通孔，四组固定螺丝17的底端分别自四组安装柱19的顶端穿过四组通孔并分别螺装插入至四组固定螺孔20内；通过四组固定螺丝将惯组安装于台面上，方便将惯组与台面定位。

本实用新型的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台，固定基座8的顶端设置有第二刻度线21，台面9上设置有可将台面9与固定基座8固定的台面固定螺栓22，并在台面固定螺栓22上设置有与第二刻度线21相配合的角度标尺23；通过第二刻度线和角度标尺可以对台面以及惯组的水平旋转角度进行测量，通过台面固定螺栓可以在惯组水平角度确定后对台面和固定基座进行固定，然后对惯组进行俯仰测试。

本实用新型的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台，滑动手柄7的外侧套设有紧固螺帽24，紧固螺帽24与滑动手柄7通过螺纹连接，并且紧固螺帽24位于左支撑壁2的左侧；在将固定基座以及台面和惯组的俯仰角度调节到一定的角度后，通过旋紧紧固螺帽，使紧固螺帽的右端与右支撑壁的左端贴紧，使左联动杆与紧固螺帽将左支撑壁夹紧，从而使固定基座保持一定的俯仰角度，方便对其在不同俯仰角度时进行偏航测试。

本实用新型的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台，左侧滑动沟10为以左旋转轴12为圆心的弧形结构；保证滑动手柄可以沿左侧滑动沟进行滑动。

本实用新型的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台，右侧滑动沟11为以右旋转轴13为圆心的弧形结构；保证连接杆可以沿右侧滑动沟进行滑动。

本实用新型的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台，惯组18的顶端设置有瞄准棱镜25和三维线26，三维线26包括两两垂直的X轴线、Y轴线和Z轴线，X轴线与惯组18的安装基准面垂直；通过瞄准棱镜和三维线，方便对惯组进行定位，并且方便后续对其进行偏航、俯仰和滚动测试，提高实用性。

本实用新型的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台，左支撑壁2的左端设置有第三刻度线，第三刻度线27位于左侧滑动沟10的外侧，并且第三刻度线与第一刻度线16对称设置；通过第三刻度线方便在转动滑动手柄时对俯仰角度进行测量。

本实用新型的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台，左支撑壁2的左端中部和右支撑壁3的右端中部均设置有提携把手27；通过提携把手方便对其进行提携，提高使用可靠性。

本实用新型的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台，左支撑壁2、右支撑壁3和底座1一体成型设置；提高其整体的牢固性。

本实用新型的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台，其在工作时，在完成上述动作之前，首先将其移动到用户需要的位置，将惯组放置于中间水平转台上并固定，以惯组安装基准面(惯组X轴线需朝上)将惯组平放置于台面中央，调整至与四个固定螺孔(位置重合后用固定螺丝拧紧，完成对惯组的安装，对于惯组的极性确认通常通过正/负偏航、正/负俯仰、正/负滚转和X轴负极性几种测试来进行验证，或根据需要调整到特定姿态角度来进行飞行姿态模拟以配合系统进行模拟飞行实验：

1、应用于偏航测试

将惯组固定于水平转台之上后，水平旋转惯组至俯视惯组平面的Y轴旋转至滑动手柄方向并拧紧水平转台上的紧固螺帽即完成初始状态准备，面对转台(即棱镜与手柄均在左手一侧)松动左支撑壁滑动手柄与左侧滑动沟的紧固螺帽即可开始偏航测试，向前滑动滑动手柄即为“正偏航”测试，向后滑动手柄即为“负偏航”测试，可根据需要读取第一刻度线或者第二刻度线上的刻度并锁紧螺栓来调整或保持偏航的角度；

2、应用于俯仰测试

将惯组固定于水平转台之上后，水平旋转惯组平面(俯视情况下)使Z轴旋转至滑动手柄方向并拧紧水平转台上的固定螺栓，即完成初始状态准备，面对转台(即与瞄准棱镜同一朝向)松动左支撑壁滑动手柄与左侧滑动沟间的紧固螺帽即可开始俯仰测试，向前滑动滑动手柄即为“正俯仰”测试，向后滑动滑动手柄即为“负俯仰”测试，可根据需要读取第一刻度线上的刻度并锁紧紧固螺帽来调整或保持俯仰的角度；

3、应用于滚动测试

将惯组固定于水平转台之上后，水平旋转将瞄准棱镜即俯视惯组平面的Y轴旋转至滑动手柄方向并拧紧水平转台上的固定螺栓，即完成初始状态准备(与“偏航”测试状态准备一致)，面对转台(即棱镜、Y轴与手柄均在左手一侧)松动水平转台中央旋转区与支架间的固定螺栓即可开始滚动测试，逆时针旋转惯组即为“正滚动”测试，顺时针旋转惯组即为“负滚动”测试，可根据需要读取第二刻度线上的刻度并通过固定螺栓来调整或保持滚动的角度；

4、应用于负极性测试

将惯组固定于水平转台之上后，水平旋转将瞄准棱镜即俯视惯组平面的Y轴旋转至滑动手柄方向并拧紧水平转台上的固定螺栓，即完成初始状态准备，面对转台(即棱镜与滑动手柄均在左手一侧)松动支架侧壁手柄与滑道间的锁紧螺帽即可开始偏航测试，当向前滑动滑动手柄角度保持0-90°时即为“正偏航”测试，当到达90°后，继续滑动手柄直至110°，此时在90°—110°时惯组极性已改变，通过此项测试可验证惯组在负极性时的工作特性。

本实用新型的一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台,惯组为惯性测量组合的简称，为被测物。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。