一种张力传感器的制作方法

本实用新型涉及传感器，更具体地说是指一种张力传感器。

背景技术：

张力传感器顾名思义就是采集张力信号的传感器，张力传感器是张力控制过程中，用于测量卷材张力值大小的仪器，当受到外压力时应变片电阻值也会随之改变，改变值的多少将正比于所受张力的大小；微位移型是通过外力施加负载，使板簧产生了位移，然后通过差接变压器检测出张力，由于板簧的位移量极小，大约在±200μm，所以称作微位移型张力检测器。目前的张力传感器仅仅只能作为检测线缆的张力，无法进行线缆的限位，导致线缆输送过程出现线缆混乱，功能较为单一。

因此，有必要设计一种新的传感器，实现既能检测线缆的张力，还可以用于线缆传输过程中的限位，防止线缆输送过程出现线缆混乱。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种张力传感器。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种张力传感器，包括板体、触点开关以及导线组件，所述导线组件之间设有供线缆穿过的间隙，所述导线组件连接于所述板体上，所述触点开关连接于所述板体上，且所述触点开关位于所述导线组件的上方，当线缆的张力增大至超过设定值，线缆朝上推动导线组件，导线组件朝上移动至触碰触点开关。

其进一步技术方案为：所述导线组件包括引线导板、拉力弹簧以及压线滑轮，所述引线导板设于所述板体上，所述压线滑轮置于所述板体内，且所述压线滑轮位于所述引线导板的上方，所述拉力弹簧的两端与所述压线滑轮连接，所述拉力弹簧位于所述板体的外端，所述压线滑轮与所述引线导板之间形成所述间隙。

其进一步技术方案为：所述压线滑轮上连接有连接轴，所述拉力弹簧的两端分别与所述连接轴的两端连接。

其进一步技术方案为：所述导线组件还包括若干个过线滚轮，所述过线滚轮位于所述引线导板的上方，所述压线滑轮位于若干个过线滚轮之间。

其进一步技术方案为：所述引线导板包括弧形导板条，所述弧形导板条的两端设有圆柱块，所述圆柱块的圆形端面与所述板体连接。

其进一步技术方案为：所述板体包括母板以及公板，所述引线导板设于所述公板上，所述过线滚轮连接于所述母板上，所述母板以及所述公板上分别设有条形通槽，所述连接轴的两端分别穿过所述母板以及所述公板上的条形通槽。

其进一步技术方案为：所述母板上设有限位槽，所述引线导板的一侧面置于所述限位槽内。

其进一步技术方案为：所述母板的下端面以及所述公板的下端面设有弹簧槽，所述拉力弹簧嵌入在所述弹簧槽内。

其进一步技术方案为：所述母板上设有凸台，所述过线滚轮内设有通槽，所述凸台嵌入于所述通槽内。

其进一步技术方案为：所述母板与所述公板通过紧固件连接，所述触点开关通过紧固件连接于所述母板上。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过设置导线组件以及触点开关，该导线组件包括引线导板、压线滑轮以及过线滚轮，线缆从引线导板以及压线滑轮之间穿过，当线缆的张力发生变化时，线缆会带动压线滑轮朝上或朝下移动，以使得压线滑轮触碰触点开关或远离触点开关，使得触点开关导通或断开，实现既能检测线缆的张力，借助压线滑轮、引线导板以及过线滚轮对线缆起到限位作用，还可以用于线缆传输过程中的限位，拉力弹簧对压线滑轮的作用力，可以起到防止线缆输送过程出现线缆混乱的作用。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的一种张力传感器的立体结构示意图一；

图2为本实用新型具体实施例提供的一种张力传感器的爆炸结构示意图一；

图3为本实用新型具体实施例提供的一种张力传感器的爆炸结构示意图二；

图4为本实用新型具体实施例提供的一种张力传感器的线缆张力小的状态结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例提供的一种张力传感器的线缆张力大的状态结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1～5所示的具体实施例，本实施例提供的一种张力传感器，适用于系留无人机的收线和送线过程中，实现既能检测线缆20的张力，还可以用于线缆20传输过程中的限位，防止线缆20输送过程出现线缆20混乱。

请参阅图1至图3，上述的一种张力传感器，包括板体、触点开关60以及导线组件，导线组件之间设有供线缆20穿过的间隙，导线组件连接于板体上，触点开关60连接于板体上，且触点开关60位于导线组件的上方，当线缆20的张力增大至超过设定值，线缆20朝上推动导线组件，导线组件朝上移动至触碰触点开关60。

利用导线组件对线缆20传输过程中，还可以用于线缆20传输过程中的限位和利于线缆20的输送，利用置于导线组件上的触点开关60的导通与断开，实现检测线缆20的张力。

在一实施例中，请参阅图2与图3，导线组件包括引线导板80、拉力弹簧30以及压线滑轮40，引线导板80设于板体上，压线滑轮40置于板体内，且压线滑轮40位于引线导板80的上方，拉力弹簧30的两端与压线滑轮40连接，拉力弹簧30位于板体的外端，压线滑轮40与引线导板80之间形成间隙。

具体地，引线导板80包括弧形导板条，弧形导板条的两端设有圆柱块，圆柱块的圆形端面与板体连接。

为了使得线缆20不仅在静止不动的情况下能够判断线缆20张力的大小，而且在线缆20被前后输送的过程中也能判断线缆20张力的大小，引线导板80的存在保证了不管是从一段拉线还是从一端往另一端送线的过程中都能够使得线缆20始终保持在引线导板80上面，沿着引线导板80向前运动。

当线缆20两端的拉力较小的时候，线缆20被压线滑轮40压贴合在引线导板80上面，如图4所示，此时触点开关60处于断开状态；当线缆20两端的拉力较大也就是线缆20上面的张力较大的时候，压线滑轮40在线缆20的张力的分力的作用下会向上运动，压线滑轮40向上运动会触发触点开关60，如图5所示，触点开关60的接通和断开就是线缆20张紧力大小的判断依据。

在一实施例中，请参阅图2，上述的压线滑轮40上连接有连接轴41，拉力弹簧30的两端分别与连接轴41的两端连接。

拉力弹簧30安装在压线滑轮40的两端，从板体下端的弹簧槽通过，弹簧槽限制了拉力弹簧30的左右晃动，保持一个合理的弹簧预张紧力，弹簧预张紧力拉紧压线滑轮40，保持合理的力压住线缆20贴合在引线导板80上面运动。

在一实施例中，请参阅图3，上述的导线组件还包括若干个过线滚轮50，过线滚轮50位于引线导板80的上方，压线滑轮40位于若干个过线滚轮50之间。

过线滚轮50和引线导板80在张力传感器的两端作为线缆20的进出口支撑，保证线缆20始终处于合理的空间内部运动。

在一实施例中，请参阅图2与图3，板体包括母板11以及公板12，引线导板80设于公板12上，过线滚轮50连接于母板11上，母板11以及公板12上分别设有条形通槽，连接轴41的两端分别穿过母板11以及公板12上的条形通槽。

利用条形通槽将压线滑轮40进行限位，随着线缆20张力的变化，线缆20带动压线滑轮40沿着该条形通槽上下移动。

在一实施例中，上述的母板11上设有限位槽112，引线导板80的一侧面置于限位槽112内，起到为引线导板80的安装限位。

在一实施例中，上述的母板11的下端面以及公板12的下端面设有弹簧槽，拉力弹簧30嵌入在弹簧槽内。利用弹簧槽对拉力弹簧30的活动起到限位作用，拉力弹簧30的弹力作用于压线滑轮40，由压线滑轮40压着线缆20，使得线缆20贴近引线导板80。

在一实施例中，上述的母板11上设有凸台111，过线滚轮50内设有通槽，凸台111嵌入于通槽内，以使得过线滚轮50安装于母板11上，且可以压着线缆20，使线缆20沿着引线导板80输送。

在一实施例中，上述的母板11与公板12通过紧固件70连接，触点开关60通过紧固件70连接于母板11上。

在本实施例中，上述的紧固件70为但不局限于螺栓。

上述的张力传感器不仅能使用于输送线缆20的时候判断线缆20输出端送线速度和线缆20使用端用线速度之差，以便于后续调节两者的速度匹配，还能用于一端拉线，另一端送线的情况。

上述的一种张力传感器，通过设置导线组件以及触点开关60，该导线组件包括引线导板80、压线滑轮40以及过线滚轮50，线缆20从引线导板80以及压线滑轮40之间穿过，当线缆20的张力发生变化时，线缆20会带动压线滑轮40朝上或朝下移动，以使得压线滑轮40触碰触点开关60或远离触点开关60，使得触点开关60导通或断开，实现既能检测线缆20的张力，借助压线滑轮40、引线导板80以及过线滚轮50对线缆20起到限位作用，还可以用于线缆20传输过程中的限位，拉力弹簧30对压线滑轮40的作用力，可以起到防止线缆20输送过程出现线缆20混乱的作用。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。