一种条形生物组织脱水机吊篮提升机构的制作方法

本实用新型涉及生物组织脱水机，具体涉及一种条形生物组织脱水机吊篮提升机构。

背景技术：

生物组织脱水机是一种夜间工作且无人值守的自动化设备，目前市面上使用的生物组织脱水机吊篮提升机构的吊篮与升降装置固定安装在一起，当遇到常见的搁缸故障时，会在电机的拉动下强行往下拉吊篮，以致损坏吊篮提升机构的步进电机、缸盖、吊篮等，同时也不便于控制器做出智能处理方法，自动解决搁缸故障。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种条形生物组织脱水机吊篮提升机构，解决现有生物组织脱水机吊篮提升机构容易因搁缸故障而损坏机器等问题，及时发现搁缸故障，从而控制器做出智能处理方法，自动解决搁缸故障，保证搁缸故障发生时机器不会被损坏、标本不被破坏，减少人工劳动强度，延长机器的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种条形生物组织脱水机吊篮提升机构，包括框架、动力机构、主动机构、从动机构、同步带、吊篮臂和吊篮；所述框架的内部安装有所述动力机构、所述主动机构和所述从动机构；所述同步带绕设在所述动力机构上；所述主动机构包括主动升降块；所述从动机构包括从动升降块；所述主动升降块与所述同步带绑定；所述主动升降块托着所述从动升降块；所述吊篮臂与所述从动升降块连接；所述吊篮臂下方安装有所述吊篮。

进一步地，所述框架包括第一框架板、第二框架板、第三框架板和第四框架板；所述第一框架板和第二框架板相互平行，垂直于平面；所述第三框架板、第四框架板相互平行，垂直于所述第一框架板和第二框架板，所述四个框架板组合成长轴垂直于平面的长方形；所述第一框架板的外部的顶部安装有步进电机，内部安装有平行于所述第一框架板的直线导轨；所述第二框架板的中部有镂空处，所述吊篮臂的一端通过所述镂空处；所述第三框架板的内表面安装有主动同步轮支架；所述第四框架板的内表面安装有从动同步轮支架。

进一步地，所述动力机构包括步进电机、主动同步轮、从动同步轮和直线导轨；所述主动同步轮安装于所述主动同步轮支架；所述步进电机的输出轴与所述主动同步轮的中心轴通过连轴器相连；所述从动同步轮安装于所述从动同步轮支架上。

进一步地，所述同步带的一端绕设在所述主动同步轮上，所述同步带的另一端绕设在所述从动同步轮上，所述同步带平行于所述第一框架板和第二框架板。

进一步地，所述主动机构还包括主动滑块、主动下位传感器和主动下位挡片；所述主动升降块与所述主动滑块的一端固定连接，所述主动滑块的另一端可滑动地安装在所述直线导轨上；所述主动升降块通过皮带压条与所述同步带绑定；所述主动下位挡片安装在所述主动升降块上，伸出部分朝下；所述主动下位传感器安装在框架底部。

进一步地，所述从动机构还包括从动滑块、从动下位传感器、从动下位挡片、从动上位传感器和从动上位挡片；所述从动升降块与所述从动滑块的一端固定连接；所述从动滑块的另一端可滑动地安装在所述直线导轨上；所述从动下位挡片安装在所述从动升降块上，伸出部分朝下；所述从动上位挡片安装在所述从动升降块上，伸出部分朝上；所述从动上位传感器安装在框架顶部；所述从动下位传感器安装在框架底部。

进一步地，所述主动升降块与所述从动升降块接触但不绑定，可分开运动。

本实用新型的有益效果在于：可有效避免现有生物组织脱水机吊篮提升机构容易因搁缸故障而损坏机器的问题，及时发现搁缸故障，保证搁缸故障发生时机器不会被损坏、标本不被破坏，从而减少人工劳动强度，延长机器的使用寿命，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例条形生物组织脱水机吊篮提升机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例条形生物组织脱水机吊篮提升机构异常运行导致搁缸故障的示意图；

图3为本实用新型实施例条形生物组织脱水机吊篮提升机构正常运行进缸的示意图；

图4为本实用新型实施例部分结构分解示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，以下实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

如图1-4所示，一种条形生物组织脱水机吊篮提升机构，包括框架、动力机构、主动机构、从动机构、同步带20、吊篮臂15和吊篮16；所述框架的内部安装有所述动力机构、所述主动机构和所述从动机构；所述同步带绕设在所述动力机构上；所述主动机构包括主动升降块11；所述从动机构包括从动升降块8；所述主动升降块与所述同步带20绑定；所述主动升降块11托着所述从动升降块8；所述吊篮臂15与所述从动升降块8连接；所述吊篮臂15下方安装有所述吊篮16。

进一步地,所述框架包括第一框架板2、第二框架板14、第三框架板3和第四框架板19；所述第一框架板2和第二框架板14相互平行，垂直于平面；所述第三框架板3、第四框架板19相互平行，垂直于所述第一框架板2和第二框架板14，所述四个框架板组合成长轴垂直于平面的长方形；所述第一框架板2的外部的顶部安装有步进电机1，内部安装有平行于所述第一框架板2的直线导轨12；所述第二框架板14的中部有镂空处，所述镂空处安装有吊篮臂15的一端，用于提供给所述吊篮臂15上下运动的空间；所述第二框架板14的底部有伸出部分，所述伸出部分有安装位24，用于将整个所述条形生物组织脱水机吊篮提升机构与生物组织脱水机的平移x传动机构安装在一起；所述第三框架板3的内表面安装有主动同步轮支架4，用于安装主动同步轮5；所述第四框架板19的内表面安装有从动同步轮支架22，用于安装从动同步轮21。

进一步地，所述动力机构包括步进电机1、主动同步轮5、从动同步轮和直线导轨12；所述步进电机1的输出轴与所述主动同步轮的中心轴通过连轴器相连，所述从动同步轮安装于所述从动同步轮支架22上；所述主动同步轮5安装于所述主动同步轮支架4上。

进一步地，所述同步带20的一端绕设在所述主动同步轮5上，所述同步带20的另一端绕设在所述从动同步轮上，所述同步带20平行于所述第一框架板2和第二框架板14。所述步进电机1转动时，带动所述主动同步轮5转动，所述主动同步轮5带动所述同步带20上下运动，所述同步带20带动所述从动同步轮21转动。

进一步地，所述主动机构还包括主动滑块10、主动下位传感器18和主动下位挡片13；所述主动升降块11与所述主动滑块10的一端固定连接，所述主动滑块10的另一端可滑动地安装在所述直线导轨12上；所述主动升降块通过皮带压条26与所述同步带20绑定；所述主动下位挡片13安装在所述主动升降块11上，伸出部分朝下；所述主动下位传感器18安装在框架底部。

进一步地，所述从动机构还包括从动滑块9、从动下位传感器17、从动下位挡片25、从动上位传感器7和从动上位挡片6；所述从动升降块8与所述从动滑块9的一端固定连接；所述从动滑块9的另一端可滑动地安装在所述直线导轨12上；所述从动下位挡片安装在所述从动升降块8上，伸出部分朝下；所述从动上位挡片6安装在所述从动升降块8上，伸出部分朝上；所述从动上位传感器7安装在框架顶部；所述从动下位传感器17安装在框架底部。需要说明的是，所述主动滑块和从动滑块不一定安装在同一根直线导轨上，在本实施例中，所述主动滑块和从动滑块安装于同一根直线导轨上。

进一步地，所述主动升降块与所述从动升降块接触但不绑定，可分开运动。

上述条形生物组织脱水机吊篮提升机构的工作原理在于：在本实施例中，当要使吊篮16运行至底部时，所述步进电机1逆时针转动，带动所述主动同步轮5逆时针转动，所述主动同步轮5带动所述同步带20运动，所述同步带20带动所述主动滑块10向下运动，所述主动滑块10带动所述主动升降块11向下运动，被所述主动升降块11托着的从动升降块8在重力的作用下也向下运动，所述从动升降块8带动所述吊篮臂15向下运动，所述吊篮臂15带动所述吊篮16向下运动。所述主动升降块11往下运动，直到所述主动下位挡片13伸至所述主动下位传感器18中时，所述主动下位传感器18感知到所述主动升降块11向下运动至框架底部，所述步进电机1则停止转动，所述主动升降块11停止运动，所述从动升降块8运动到停止的所述主动升降块11上时，随之停止运动，所述吊篮臂15停止运动，所述吊篮16停止运动。在正常运行的情况下，在所述主动下位挡片13伸至所述主动下位传感器18中后，所述主动升降块11停止运动，所述从动下位挡片25也会伸至所述从动下位传感器17中，即被所述主动升降块11托住时，所述从动下位传感器17感知到所述从动升降块8已向下运动至框架底部，即所述吊篮臂15已向下运动至框架底部，即所述吊篮16已向下运动至框架底部，所述吊篮16已充分进入试剂缸23中；如果此时所述从动下位挡片25没有伸至所述从动下位传感器17中，所述从动下位传感器17没有感知到所述从动下位挡片，说明所述从动升降块8没有被主动升降块11直接托着，两者已分离，说明所述从动升降块8没有向下运动至框架底部，即所述吊篮臂15没有向下运动至框架底部，即所述吊篮16没有向下运动至框架底部，所述吊篮没有进入试剂缸23中，说明已产生搁缸故障，但是没有产生任何机械损坏。

当要使吊篮16运行至顶部时，所述步进电机1顺时针转动，带动所述主动同步轮5顺时针转动，所述主动同步轮5带动所述同步带20运动，所述同步带20带动所述主动升降块11向上运动，所述主动升降块11带动所述主动滑块10向上运动，所述主动升降块11托着所述从动升降块8向上运动，所述主动滑块托着所述从动滑块向上运动，使所述从动机构移动得更稳定；所述从动升降块8带动所述吊篮臂15向上运动，所述吊篮臂15带动所述吊篮16向上运动。所述从动上位挡片6伸至所述从动上位传感器7中，所述从动上位传感器7感知到所述从动升降块8已向上运动至框架顶部，所述步进电机1停止转动，所述主动升降块11停止运动，所述从动升降块8停止运动，所述吊篮臂15停止运动，所述吊篮16停止运动，吊篮16已被充分提起。

对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。