一种无人机定位用机载激光雷达的制作方法

本实用新型涉及机载激光雷达技术领域，具体为一种无人机定位用机载激光雷达。

背景技术：

激光雷达是一种主动的现代光学遥感技术，是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物，激光具有高亮度、高方向性、高相干性、高峰值功率的特点，因此，激光雷达具有高角分辨率、高的距离分辨率、高时间分辨率、高测量精度、远探测距离、多目标探测、强抗干扰的优点，继微波雷达之后，激光雷达将辐射源的频率提高到了光频率，比毫米波高出四个数量级，这使之能够探测微小自然目标，如大气中的气溶胶和分子，激光雷达是一种精密的测量仪器，包括多个精密的光电器件，如各种镜片、激光器、探测器、采集卡等。

对比中国专利cn201821795037.8一种基于无人机的机载激光雷达系统，其中记载有：所述激光雷达系统包括外壳体、无源光学模块、激光光源、探测器、数据采集模块、主控模块及温度控制模块，整个过程完全不消耗激光雷达乃至整个无人机的电池，巧妙地解决了无人机有限的电池供电与激光雷达严格的温控的矛盾。

现有的机载激光雷达，在将激光雷达安装在无人机上时不能够较好的对激光雷达的位置进行调整，且使用过程中无法对激光雷达进行较好的防护，不够实用。

为此，提出一种无人机定位用机载激光雷达。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机定位用机载激光雷达，能够对激光雷达的位置进行调整，并能避免外壳在碰撞的过程中造成损伤，可延长外壳的使用寿命，便于使用者对外壳的角度进行调整，便于使用者的操作，较为实用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机定位用机载激光雷达，包括外壳，所述外壳一侧外表面设置有激光器，且外壳的下端外表面固定连接有安装板，所述安装板的下端外表面胶接有防护垫，且安装板的内部开设有槽孔，所述槽孔的内部活动连接有螺杆，所述槽孔的数量为两个，所述外壳的内部设置有探测器。

螺杆在拧松的状态下能够支持外壳的转动，安装板能够通过槽孔与螺杆活动连接，槽孔为弧形孔，且两个槽孔共圆心，因此能够使外壳进行旋转，在确定好位置之后便能够将螺杆拧紧，便于使用者对外壳的角度进行调整，于是安装板便能够进行固定，在无人机飞行的过程中不可避免的会与外物进行碰撞，外壳的外表面设置了第一连接环、连接杆与第二连接环，且其均为橡胶材质，在第一连接环、连接杆与第二连接环的作用下能够对外壳进行防护，能够避免外壳在碰撞的过程中造成损伤，可延长外壳的使用寿命，便于使用者的操作，较为实用。

优选的，所述外壳的外表面活动连接有第二连接环和第一连接环，且第二连接环位于第一连接环的上方。

能够避免外壳在碰撞的过程中造成损伤，可延长外壳的使用寿命。

优选的，所述第一连接环与第二连接环之间固定连接有连接杆，所述第一连接环与第二连接环的大小规格均相同。

可对外壳进行保护，效果较好。

优选的，所述连接杆、第一连接环与第二连接环均为橡胶材质。

外壳的外表面设置了第一连接环、连接杆与第二连接环，且其均为橡胶材质，在第一连接环、连接杆与第二连接环的作用下能够对外壳进行防护。

优选的，所述槽孔为弧形，两个所述槽孔共圆心。

安装板能够通过槽孔与螺杆活动连接，槽孔为弧形孔，且两个槽孔共圆心，因此能够使外壳进行旋转。

优选的，所述外壳的一侧外表面设置有电源接口，电源接口的输出端电性连接激光器与探测器的输入端。

通过电源接口与外部电源进行连接，能够为激光器与探测器提供电源，激光雷达便能够进行使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，螺杆在拧松的状态下能够支持外壳的转动，安装板能够通过槽孔与螺杆活动连接，槽孔为弧形孔，且两个槽孔共圆心，因此能够使外壳进行旋转，在确定好位置之后便能够将螺杆拧紧，便于使用者对外壳的角度进行调整，于是安装板便能够进行固定，在无人机飞行的过程中不可避免的会与外物进行碰撞，外壳的外表面设置了第一连接环、连接杆与第二连接环，且其均为橡胶材质，在第一连接环、连接杆与第二连接环的作用下能够对外壳进行防护，能够避免外壳在碰撞的过程中造成损伤，可延长外壳的使用寿命，便于使用者的操作，较为实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装板与槽孔的结合视图；

图3为本实用新型的槽孔与螺杆的结合视图；

图4为本实用新型的第一连接环与连接杆的结合视图。

图中：1、外壳；2、激光器；3、安装板；4、槽孔；5、螺杆；6、防护垫；7、第一连接环；8、连接杆；9、第二连接环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机定位用机载激光雷达，如图1所示，包括外壳1，所述外壳1一侧外表面设置有激光器2，且外壳1的下端外表面固定连接有安装板3，所述安装板3的下端外表面胶接有防护垫6；

如图2和图3所示，安装板3的内部开设有槽孔4，所述槽孔4的内部活动连接有螺杆5，所述槽孔4的数量为两个，所述外壳1的内部设置有探测器。

通过采用上述技术方案，螺杆5在拧松的状态下能够支持外壳1的转动，安装板3能够通过槽孔4与螺杆5活动连接，槽孔4为弧形孔，且两个槽孔4共圆心，因此能够使外壳1进行旋转，在确定好位置之后便能够将螺杆5拧紧，于是安装板3便能够进行固定，在无人机飞行的过程中不可避免的会与外物进行碰撞，外壳1的外表面设置了第一连接环7、连接杆8与第二连接环9，且其均为橡胶材质，在第一连接环7、连接杆8与第二连接环9的作用下能够对外壳1进行防护，能够避免外壳1在碰撞的过程中造成损伤，可延长外壳1的使用寿命，便于使用者的操作，较为实用。

具体的，如图4所示，所述外壳1的外表面活动连接有第二连接环9和第一连接环7，且第二连接环9位于第一连接环7的上方。

通过采用上述技术方案，能够避免外壳1在碰撞的过程中造成损伤，可延长外壳1的使用寿命。

具体的，如图4所示，所述第一连接环7与第二连接环9之间固定连接有连接杆8，所述第一连接环7与第二连接环9的大小规格均相同。

通过采用上述技术方案，可对外壳1进行保护，效果较好。

具体的，如图4所示，所述连接杆8、第一连接环7与第二连接环9均为橡胶材质。

通过采用上述技术方案，外壳1的外表面设置了第一连接环7、连接杆8与第二连接环9，且其均为橡胶材质，在第一连接环7、连接杆8与第二连接环9的作用下能够对外壳1进行防护。

具体的，如图2和图3所示，所述槽孔4为弧形，两个所述槽孔4共圆心。

通过采用上述技术方案，安装板3能够通过槽孔4与螺杆5活动连接，槽孔4为弧形孔，且两个槽孔4共圆心，因此能够使外壳1进行旋转。

具体的，如图1所示，所述外壳1的一侧外表面设置有电源接口，电源接口的输出端电性连接激光器2与探测器的输入端。

通过采用上述技术方案，通过电源接口与外部电源进行连接，能够为激光器2与探测器提供电源，激光雷达便能够进行使用。

工作原理：使用者可将激光雷达安装在无人机上，将安装板3通过螺杆5与无人机进行连接固定，在安装激光雷达时，使用者可对外壳1进行微调，螺杆5在拧松的状态下能够支持外壳1的转动，安装板3能够通过槽孔4与螺杆5活动连接，槽孔4为弧形孔，且两个槽孔4共圆心，因此能够使外壳1进行旋转，在确定好位置之后便能够将螺杆5拧紧，于是安装板3便能够进行固定，之后对激光雷达进行使用时，通过电源接口与外部电源进行连接，能够为激光器2与探测器提供电源，激光雷达便能够进行使用，在无人机飞行的过程中不可避免的会与外物进行碰撞，外壳1的外表面设置了第一连接环7、连接杆8与第二连接环9，且其均为橡胶材质，在第一连接环7、连接杆8与第二连接环9的作用下能够对外壳1进行防护。

使用方法：首先使用者可将激光雷达安装在无人机上，通过防护垫6能够对安装板3进行保护，将安装板3通过螺杆5与无人机进行连接固定，在安装激光雷达时，使用者可对外壳1进行微调，螺杆5在拧松的状态下能够支持外壳1的转动，安装板3能够通过槽孔4与螺杆5活动连接，槽孔4为弧形孔，且两个槽孔4共圆心，因此能够使外壳1进行旋转，在确定好位置之后便能够将螺杆5拧紧，便于使用者对外壳1的角度进行调整，于是安装板3便能够进行固定，之后对激光雷达进行使用时，通过电源接口与外部电源进行连接，能够为激光器2与探测器提供电源，激光雷达便能够进行使用，在无人机飞行的过程中不可避免的会与外物进行碰撞，外壳1的外表面设置了第一连接环7、连接杆8与第二连接环9，且其均为橡胶材质，在第一连接环7、连接杆8与第二连接环9的作用下能够对外壳1进行防护，能够避免外壳1在碰撞的过程中造成损伤，可延长外壳1的使用寿命，便于使用者的操作，较为实用。

上述激光器2与探测器及其使用过程均为背景中提供的所属领域技术人员公开和熟知的现有技术，本领域技术人员通过提供的该技术方案可以达成对应的使用效果，故没有一一阐述。

安装方法：

第一步、将安装板3的内部开设槽孔4，并通过螺杆5进行连接固定；

第二步、将第一连接环7、连接杆8与第二连接环9进行连接；

第三步、将第一连接环7、连接杆8与第二连接环9套在外壳1的外表面，即完成安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。