技术特征：
1.一种基于无人机平台的x光探伤检测装置，其特征在于，包括：无人机飞行平台，其上设置有支撑杆；探伤检测装置，包括检测头和安装杆，所述安装杆包括连接部和调节部，所述安装杆的连接部固定安装于检测头的后端，所述支撑杆与所述连接部的中间部分铰接，所述调节部沿自身的长度方向设置有第一条形槽；调节杆，竖向安装在所述无人机飞行平台，所述调节杆沿自身的长度方向设置有第二条形槽；插销，插入至所述第一条形槽和所述第二条形槽的交叉重叠处；弹性件，连接在所述安装杆的底部与所述无人机飞行平台之间，所述弹性件位于所述支撑杆和所述调节杆之间；以及驱动部，可沿竖直方向往复移动，所述驱动部设置在所述安装杆的调节部下方，所述弹性件提供拉力使得所述安装杆的调节部与所述驱动部抵接，所述驱动部驱动所述安装杆绕所述支撑杆转动。2.根据权利要求1所述的基于无人机平台的x光探伤检测装置，其特征在于：所述驱动部为凸轮，所述凸轮的旋转中心连接有电机，所述电机驱动所述凸轮正转和反转。3.根据权利要求2所述的基于无人机平台的x光探伤检测装置，其特征在于：所述电机与设置在无人机内的mcu电连接。4.根据权利要求2所述的基于无人机平台的x光探伤检测装置，其特征在于：所述调节部设置成弧形，所述凸轮的外周抵接于调节部的弧形底部。5.根据权利要求2所述的基于无人机平台的x光探伤检测装置，其特征在于：还包括安装座，所述安装座固定安装于所述无人机飞行平台上，所述电机固定安装于安装座上。6.根据权利要求1所述的基于无人机平台的x光探伤检测装置，其特征在于：所述弹性件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与固定连接于所述安装杆的底部，所述拉伸弹簧的另一端固定连接于所述无人机飞行平台的顶部。