1.一种移动式土壤检测取样装置，包括取样箱(1)、设在取样箱(1)上的取样机构(2)、辅助机构(6)和蓄电池(65)，其特征在于：还包括设在取样箱(1)左右两侧的折叠移动机构(3)、设在折叠移动机构(3)上的加固支撑机构(5)，以及设在取样箱(1)下端的接料机构(4)；
所述折叠移动机构(3)包括弯曲形摆动杆(34)，在弯曲形摆动杆(34)的折弯外侧固定连接有垫块(35)，在垫块(35)的底部安装有万向轮(36)；在取样箱(1)的左右两侧设有通道(31)，通道(31)呈凹形结构并开设在取样箱(1)前后壁的中间部位，在取样箱(1)上设有贯穿取样箱(1)前后壁及通道(31)的主轴(33)，弯曲形摆动杆(34)连接在主轴(33)上，设在弯曲形摆动杆(34)上的垫块(35)和万向轮(36)能随弯曲形摆动杆(34)向上转动收纳至通道(31)中；
所述取样机构(2)包括竖直设置在取样箱(1)内的取样管(21)和导向管(25)，导向管(25)设于取样箱(1)内且上下端分别与取样箱(1)内腔的顶板和底板固定连接，在导向管(25)内穿设有丝杆(23)，在丝杆(23)上通过螺纹旋合的方式套设有滑块(27)，在滑块(27)外侧壁上固定连接有连杆(28)；在取样箱(1)顶端外侧安装有与蓄电池(65)电性连接的第一电机(24)，第一电机(24)的输出轴向下贯穿取样箱(1)的上壁并与丝杆(23)的上端固定连接，在导向管(25)的圆周上沿其轴向竖向开设有贯穿导向管(25)侧壁的长条槽(26)，连杆(28)贯穿长条槽(26)后与取样管(21)固定连接，连杆(28)能在长条槽(26)内上下滑动；
在取样箱(1)的内腔顶部固定连接有竖直设置的t形挤压杆(22)，t形挤压杆(22)的设置位置与取样管(21)的位置相对应，t形挤压杆(22)的下端能插入取样管(21)内；在取样箱(1)的下端开设有与供取样管(21)上下穿设的空槽。
2.根据权利要求1所述的移动式土壤检测取样装置，其特征在于：所述取样管(21)和t形挤压杆(22)分别各设置有四个，四个取样管(21)和四个t形挤压杆(22)均以丝杆(23)为轴心，环绕丝杆(23)并设置在丝杆(23)的前后左右四侧，四个t形挤压杆(22)的设置位置与四个取样管(21)的位置相对应，且四个t形挤压杆(22)的下端能分别插入对应的取样管(21)的内部；对应四个取样管(21)，在滑块(27)的外侧壁上连接有四根环形设置的连杆(28)，在导向管(25)上也开设有贯穿导向管(25)侧壁的四个长条槽(26)，四根连杆(28)的另一端分别贯穿长条槽(26)后与对应的取样管(21)固定连接；
t形挤压杆(22)的下端为大头端，其大头端的台阶轴呈扁平的圆柱状，且大头端的圆柱外周与取样管(21)的内腔外周滑动配合，滑块(27)的中心部位设有与丝杆(23)相匹配的螺纹孔，取样管(21)的下端面呈斜切开口状或尖端状。
3.根据权利要求2所述的移动式土壤检测取样装置，其特征在于：在取样箱(1)下方的左右两侧，还各设有一根贯穿取样箱(1)前后壁的转轴(39)，两根转轴(39)平行设置，且两根转轴(39)位于两根主轴(33)之间的区域内，转轴(39)和主轴(33)前后两端分别与取样箱(1)的前后壁转动连接，两根转轴(39)的后端贯穿取样箱(1)的后壁并分别连接有第一齿轮(3a)，两个第一齿轮(3a)啮合；两根主轴(33)的后端贯穿取样箱(1)的后壁并分别连接有皮带轮(3b)；两根转轴(39)连接第一齿轮(3a)的外端还连接有皮带轮(3b)，主轴(33)上的皮带轮(3b)通过皮带(37)与相邻转轴(39)上的皮带轮(3b)传动连接；
在取样箱(1)内安装有与蓄电池(65)电性连接的第二电机(32)，第二电机(32)的输出轴与其中一根转轴(39)连接，第二电机(32)能驱动与其连接的转轴(39)旋转，并带动两根主轴(33)旋转，实现弯曲形摆动杆(34)的转动。
4.根据权利要求3所述的移动式土壤检测取样装置，其特征在于：取样箱(1)包括前板和后板，在取样箱(1)的顶部和底部，还设有连接前板和后板的顶板和底板，主轴(33)穿设连接在前板和后板上，前板和后板之间的间隔空间形成通道(31)；
第一齿轮(3a)、皮带轮(3b)和皮带(37)均设在取样箱(1)后方的后板上，第二电机(32)为伺服电机；
所述取样箱(1)的后板上还设置有防护罩盒(38)，所述皮带(37)、皮带轮(3b)和第一齿轮(3a)均设置于防护罩盒(38)的内部；
在取样箱(1)的底板上开设有与四个取样管(21)的形状和位置相匹配的四个圆形空槽。
5.根据权利要求1所述的移动式土壤检测取样装置，其特征在于：加固支撑机构(5)设置在弯曲形摆动杆(34)的折弯内侧，所述加固支撑机构(5)包括梯形垫块(51)和垫板(55)，在弯曲形摆动杆(34)远离主轴(33)的端部固定连接垫板(55)，在弯曲形摆动杆(34)靠近主轴(33)端的外侧壁上固定连接梯形垫块(51)，在梯形垫块(51)的外侧面安装有液压缸(52)，在液压缸(52)的输出轴上连接有齿条杆(53)，在垫板(55)靠近弯曲形摆动杆(34)侧壁的顶部位置固定连接有两个平行设置的支撑杆(57)，在两个支撑杆(57)上转动连接有水平设置的转动杆(56)，在转动杆(56)中间位置固定安装有第二齿轮(54)，齿条杆(53)与第二齿轮(54)啮合，在转动杆(56)的两端外侧壁固定连接有若干个l形锥杆(58)，在垫板(55)内部设有与l形锥杆(58)相适配的储存腔(59)，l形锥杆(58)的另一端设置于储存腔(59)的内部，储存腔(59)为上下贯穿的通槽。
6.根据权利要求1所述的移动式土壤检测取样装置，其特征在于：所述接料机构(4)包括圆形接料盒(41)和圆形套筒(42)，所述圆形套筒(42)固定连接在取样箱(1)底部的中心位置，圆形接料盒(41)转动连接在圆形套筒(42)内；
所述圆形接料盒(41)顶部为敞口设置并在内腔中固定连接有十字板(43)，在十字板(43)的前后左右四个边的中部分别安装有上下贯通的插管(44)，竖直设置的插管(44)底端与圆形接料盒(41)的底部连通设置，取样管(21)的下端能贯穿插管(44)及圆形接料盒(41)的底部并向下插入土壤中；
在圆形套筒(42)内腔的圆周面上开设有环形槽(45)，并在圆形套筒(42)的内腔圆周面上对称开设有与环形槽(45)连通的两个长条槽(46)，所述长条槽(46)沿圆形套筒的轴向开设并延伸至圆形套筒(42)的底面；在圆形接料盒(41)的外圆周上对称设置有两个凸块(47)，所述凸块(47)能穿过长条槽(46)并在环形槽(45)内作圆周滑动。
7.根据权利要求6所述的移动式土壤检测取样装置，其特征在于：所述圆形接料盒(41)和圆形套筒(42)均采用透明塑料材料制成，在圆形接料盒(41)顶部外侧壁连接有阻尼圈。
8.根据权利要求2所述的移动式土壤检测取样装置，其特征在于：所述t形挤压杆(22)为空心管状结构，t形挤压杆(22)的上端贯穿伸出取样箱(1)的顶壁，且在t形挤压杆(22)的顶端设有抽气管口，在t形挤压杆(22)大头端台阶轴的下端面上开设有若干个通气孔，t形挤压杆(22)顶端设置的抽气管口与下端开设的通气孔通过t形挤压杆(22)的空心内腔而连通；
在取样箱(1)的顶部还安装有导气机构(7)，所述导气机构(7)包括气泵(73)和u形板(74)，所述u形板(74)倒扣固定安装在取样箱(1)的顶部，在u形板(74)顶端安装气泵(73)，气泵(73)与蓄电池(65)电性连接，在气泵(73)的出口端连接有一进四出的四通连接管(72)，在四通连接管(72)的四个分支端口分别连接有通气软管(71)，四根通气软管(71)的另一端分别对应连接在四个t形挤压杆(22)顶端上方设置的抽气管口上，气泵(73)通过四通连接管(72)、通气软管(71)和t形挤压杆(22)的内腔孔道，对t形挤压杆(22)下端面以下部位的取样管(21)内腔进行抽气或送气。
9.根据权利要求8所述的移动式土壤检测取样装置，其特征在于：在t形挤压杆(22)下端的大头端台阶轴的圆周上开设有环槽，在所述环槽内设置有密封圈，通过密封圈实现t形挤压杆(22)下部的大头端与取样管(21)内腔表面之间的接触密封。
10.根据权利要求1所述的移动式土壤检测取样装置，其特征在于：所述辅助机构(6)包括u形弯曲形握杆(61)和旋转管(63)，在取样箱(1)的前端面和后端面顶部拐角位置处分别连接有套管(68)，套管(68)外端通过旋转凸轴(64)转动连接在旋转管(63)的一端，u形弯曲形握杆(61)的两端分别贯插入两个旋转管(63)的另一端内腔，并与旋转管(63)的内腔滑动连接，在旋转管(63)远离旋转凸轴(64)一端的外侧螺纹连接有压紧螺栓(62)；
在取样箱(1)前端面靠近中心位置处设置有软包(66)，在软包(66)的左右两侧连接有两根平行设置的背带(67)。