踏板车CVT离合器作动性检测装置及其检测方法与流程

本发明涉及踏板车离合器技术领域，具体涉及一种踏板车cvt离合器作动性检测装置及其检测方法。

背景技术：

踏板摩托车cvt无极变速系统让骑手省去了换挡操作，不用操作离合器，也不必担心引擎会熄火，使骑车变得简单。踏板摩托车cvt无极变速系统主要包括普利盘(传动前组)、开闭盘(传动后组)以及连接在普利盘和开闭盘之间的v形皮带。

装置于曲轴端上的普利盘，负责接收来自引擎的动力，与普利珠相组俗称“传动前组”。当引擎转速开始增加时，普利珠会因为离心力而向外甩出，同时推动普利盘，将两盘的间距缩短，促使两盘中的v型皮带向外挤出；反之，当引擎转速开始下降时，失去离心力的普利珠会逐渐向曲轴靠拢，此时v型皮带的位置也会靠近曲轴。

踏板摩托车cvt离合器属连动式的传动后组，其由开闭盘、大弹簧、离合器三种机构所组成。当传动前组开始作动时，通过v型皮带的带动，cvt离合器(传动后组)也开始运作，而夹于开闭盘间的v型皮带，则会开始控制开闭盘的间距，此时大弹簧便开始扮演着变速的角色，其软硬度影响着车辆的变比速度，变比速度又可比拟为档车换档动作的快与慢。不同调性的大弹簧会改变开闭盘的开合实机，进而改变骑乘上的效果。

弹簧的调性和开闭盘机构的尺寸和装配精度等原因会影响离合器的结合分离时机和动作行程，如何对cvt离合器的作动性(结合、分离特性)进行测试成为cvt离合器成品出货前的重要保证。

现有技术，针对踏板车cvt离合器的检测主要为针对各零部件的测试，如：大弹簧的力值特性测试，装配件的尺寸和装配精度测试等。其缺陷是：大弹簧等外购件抽检时存在漏检不合格的的情况，导致装配后踏板车cvt离合器成品不合格；装配件尺寸和精度不合格，导致装配后踏板车cvt离合器成品不合格。现有技术，对踏板车cvt离合器装配后的成品缺乏最终作动性能测试。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种踏板车cvt离合器作动性检测装置，其能够快速检测cvt离合器成品的作动性能，检测速度快。

为了实现上述目的，本发明提供一种踏板车cvt离合器作动性检测装置，包括：

基座，所述基座包括竖向设置的竖板以及固定在该竖板顶部和底部的顶板和底板；

开闭盘夹具，所述开闭盘夹具由两个结构相同的水平相对设置的左、右定位块组成，所述左、右定位块与所述竖板固接，所述左、右定位块的相对侧设有纵截面呈c型的开闭盘定位槽；

压头，所述压头设置在所述开闭盘夹具正上方，其能够上下移动，所述压头上设有压力传感器；

伺服电缸，所述伺服电缸固定安装在所述基座的顶板上，所述伺服电缸的活塞杆与所述压头固接。

优选地，所述左、右定位块关于所述基座竖板的竖直中心线对称设置。

优选地，所述开闭盘定位槽的槽上侧面为水平平面，槽下侧面为圆滑的向下倾斜面，槽底面为竖直平面。

优选地，开闭盘的移动盘插入所述开闭盘定位槽内，所述开闭盘移动盘的上平面与所述开闭盘定位槽的槽上侧面贴合；

所述开闭盘移动盘的圆锥面与所述定位槽的槽下侧面相抵触；

所述开闭盘移动盘的盘缘与所述开闭盘定位槽的槽底面相抵触。

优选地，所述定位块由上、下固定块组成，所述上固定块呈倒三级台阶结构，其与所述竖板固定连接；

所述下固定块包括呈长方体结构的用于与上固定块连接的安装部以及与该安装部一体连接的用于定位开闭盘移动盘的斜面定位部；所述下固定块的安装部与所述上固定块的二级台面可拆卸固定连接；

所述上固定块的一级台阶面为所述开闭盘定位槽的槽上侧面；所述下固定块的斜面部为所述开闭盘定位槽的槽下侧面；所述上固定块一级台阶面与二级台阶面之间的台阶高为所述开闭盘定位槽的槽底面。

优选地，所述上固定块和所述基座竖板均为扁钢材质，所述上固定块与所述竖板焊接固定；

所述下固定块为聚氨酯衬板材质，其与所述上固定块通过螺钉可拆卸固定连接。

优选地，还包括plc控制器，所述伺服电缸和所述压力传感器均与所述plc控制器连接；

所述plc控制器用于采集所述压头施加的压力值和所述伺服电缸位移量，并与事先录入plc控制器的离合器作动性能判断标准比对，并判断试验的cvt离合器成品是否合格。

本发明还提供一种上述的踏板车cvt离合器作动性检测装置的检测方法，包括以下步骤：

s1、将待检测cvt离合器开闭盘的移动盘插入所述开闭盘夹具的定位槽内，使开闭盘移动盘得以固定，并使所述压头与开闭盘大弹簧上下正对；

s2、试验压头通过伺服电缸活塞杆直接施加向下压力在开闭盘大弹簧上，开闭盘间距变化量与所述压头位移量相等；

s3、通过所述压力传感器采集压头施加给大弹簧的压力值，通过伺服电缸采集压头位移量，并与离合器作动性能判断标准比对，判断被试验产品是否合格；

s4、循环操作，测试三次，三次测试结果评价均为合格，则该产品合格，否则该产品不合格。

优选地，所述压头直接施加在大弹簧上的向下压力为0-490n，所述压头向下的位移量为0-15mm。

本发明具有如下有益效果：

将待检测的踏板车cvt离合器的开闭盘插入开闭盘夹具的定位槽内，使开闭盘的移动盘得以固定；采用伺服电缸压头对大弹簧施加向下的压力，大弹簧承受压力导致开闭盘间距发生变化，以此来模拟实际工况下踏板车cvt离合器的动作情况。

由于所述压头的位移量和所述开闭盘的间距变化量相等；通过采集压头施加给大弹簧的压力值和压头的位移量，即可得出大弹簧承受压力与开闭盘间距变化量的关系，并通过与离合器作动性能判断标准比对，进而判断被试验产品是否合格。本发明能够快速检测踏板车cvt离合器成品的最终作动性能，相比现有技术单纯检测各零部件的特性，本发明能够反应成品的真实性能。通过对离合器成品真实性能反馈，可为成品加工或装配工序不良，或外购件不良提供分析依据。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为踏板车cvt无极变速原理图；

图2为本发明实施例所述的踏板车cvt离合器作动性检测装置的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的开闭盘夹具的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的定位块的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的的踏板车cvt离合器成品的结构示意图；

图6为本发明实施例所述的的踏板车cvt离合器成品装配在检测装置上的结构示意图；

图7为图6主视图；

图8为本发明实施例所述的上、下固定块的安装示意图；

图9为本发明实施例所述的上、下固定块的爆炸示意图；

附图标号

1-普利珠盘；2-普利盘；3-动力输入轴；4-开闭盘；5-动力输出轴；6-大弹簧；7-v型皮带；8-基座；9-开闭盘夹具；10-压头；11-竖板；12-顶板；13-底板；14-定位块；15-定位槽；16-伺服电缸；17-槽上侧面；18-槽下侧面；19-槽底面；20-离合器；21-移动盘；22-固定盘；23-上固定块；24-下固定块；25-安装部；26-斜面定位部；27-二级台阶面；28-一级台阶面；29-台阶高；30-踏板车cvt离合器成品。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实施例中，术语“上”“下”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，在踏板摩托车cvt无极变速系统中，普利珠盘1和普利盘2同轴安装在动力输入轴3上，普利珠盘1和普利盘2配合安装。开闭盘4安装在动力输出轴5上，大弹簧6安装在动力输出轴5另一侧，开闭盘4和大弹簧6配合安装。v型皮带7用于连接普利盘2和开闭盘4。

踏板摩托车cvt无极变速系统工作过程：

动力输入轴3转动，带动普利珠盘1同步转动，离心力的作用下使普利珠盘1内的普利珠甩开推动普利盘2进行轴向位移，普利盘轴向位移使普利盘2的间距减小，导致两块普利盘2夹持v型皮带7处的直径发生变化。输入动力由v型皮带7传至从动的开闭盘4，开闭盘4与动力输出轴5同步转动，开闭盘4的间距变化由普利盘2与大弹簧6控制，当普利盘2间距变小时，则开闭盘4的间距增大，从而得到大传动比，产生大的输出扭矩，反之则传动比减小输出扭矩也变小。

本发明的核心思路是通过固定待检测成品开闭盘，采用伺服电杠压头对踏板车cvt离合器产品的大弹簧施加压力，以此模拟离合器实际工况下动作情况。通过测试踏板车cvt离合器开闭盘间距的压力关系，从而反映离合器产品的真实作动性能。根据踏板车cvt离合器原理，对大弹簧的压力与开闭盘间距变化量存在线性关系和相应的特性曲线，为此本发明同时精确测量对大弹簧的压力值以及开闭盘间距的变化量。

请参考图2、图3、图4所示，本发明提供一种踏板车cvt离合器作动性检测装置，包括：基座8、安装在基座8上的开闭盘夹具9、设置在开闭盘夹具9正上方的压头10以及用于驱动压头10上下移动的伺服电缸16。

具体的，基座8包括竖向设置的竖板11以及固定在该竖板11顶部和底部的顶板12和底板13，顶板12与底板13平行。

具体的，开闭盘夹具9由两个结构相同的水平相对设置的左、右定位块14组成，所述左、右定位块14与所述竖板11固接，所述左、右定位块的相对侧设有纵截面呈c型的开闭盘定位槽15，开闭盘定位槽15用于固定开闭盘，所述左、右定位块14关于所述基座竖板11的竖直中心线对称设置。

具体的，压头10设置在所述开闭盘夹具9正上方，其能够上下移动，所述压头10上设有压力传感器(未图示)。

具体的，伺服电缸16固定安装在所述基座的顶板12上，所述伺服电缸的活塞杆与所述压头10连接，伺服电缸16用于驱动压头上下移动，伺服电缸16本身编码器可记录其活塞杆的运动位移量，即压头位移量。

如图5所示的踏板车cvt离合器成品30由开闭盘4、大弹簧6、离合器20三种机构配合安装组成。具体的，开闭盘4又由移动盘21和固定盘22组成。

请参考图2、图4至图7，所述开闭盘定位槽15的槽上侧面17为水平平面，槽下侧面18为圆滑的向下倾斜面，槽底面19为竖直平面。检测时，基座底板13固定在工作台或地面上，将待检测将踏板车cvt离合器成品30固定在检测装置上。具体的，将成品的开闭盘4的移动盘21插入开闭盘定位槽15内。使所述开闭盘4的移动盘21的上平面与所述开闭盘定位槽的槽上侧面17贴合；移动盘21的圆锥面与所述开闭盘定位槽15的槽下侧面18相抵触；移动盘21的盘缘与所述开闭盘定位槽的槽底面19抵触。使成品的开闭盘移动盘21通过开闭盘夹具9得以固定在检测装置上。

上述检测装置检测踏板车cvt离合器作动性的检测方法，包括步骤：

s1、将待检测cvt离合器开闭盘的移动盘插入所述开闭盘夹具的定位槽内，使开闭盘移动盘得以固定，并使所述压头与开闭盘大弹簧上下正对。

s2、试验压头通过伺服电缸活塞杆直接施加向下压力在开闭盘大弹簧上，开闭盘间距变化量与所述压头位移量相等。

s3、通过所述压力传感器采集压头施加给大弹簧的压力值，通过伺服电缸采集压头位移量，并与离合器作动性能判断标准比对，判断被试验产品是否合格。

s4、循环操作，测试三次，三次测试结果评价均为合格，则该产品合格，否则该产品不合格。

优选地，所述压头直接施加在大弹簧上的向下压力为0-490n(0-50kg)，所述压头向下的位移量为0-15mm。

由于所述压头的位移量和所述开闭盘的间距变化量相等；通过采集压头施加给大弹簧的压力值和压头的位移量，即可得出大弹簧承受压力与开闭盘间距变化量的关系，并通过与离合器作动性能判断标准比对，进而判断被试验产品是否合格。通过该方式，本发明能够检测踏板车cvt离合器成品的最终作动性能。

本发明所述的踏板车cvt离合器作动性检测装置，还包括plc控制器(未图示)。所述伺服电缸16和所述压力传感器均与所述plc控制器连接。所述plc控制器用于采集所述压头施加给大弹簧的压力值以及所述压头位移量，并与事先录入plc控制器的离合器作动性能判断标准比对，并判断试验的cvt离合器成品是否合格。plc控制器能够快速采集数据并分析处理，提高检测效率。

请参考图3、图4、图8、图9，定位块14由上固定块23、下固定块24可拆卸连接组成。具体的，上固定块23呈倒三级台阶结构，其与所述基座竖板11固定连接。下固定块24包括呈长方体结构的用于与上固定块连接的安装部25以及与该安装部25一体连接的用于定位开闭盘移动盘的斜面定位部26。下固定块24的安装部25与所述上固定块23的二级台阶面27通过螺钉(未图示)可拆换固定连接。所述上固定块23的一级台阶面28为所述开闭盘定位槽的槽上侧面；所述下固定块的斜面定位部26的斜面为所述开闭盘定位槽的槽下侧面；所述上固定块一级台阶面28与二级台阶面27之间的台阶高29为所述开闭盘定位槽的槽底面。

测试cvt离合器成品时，由于压头对待测cvt离合器成品施加向下的压力，开闭盘定位槽的槽下侧面(下固定块的斜面定位部)承受主要载荷。长期承受载荷，开闭盘定位槽的槽下侧面容易磨损，进而导致定位误差，影响检测精度。本发明通过下定位块24与上定位块23可拆换连接，当下定位块24的斜面定位部26磨损时，方便更换下定位块，以保证定位精度。

优选地，上固定块23和所述基座竖板11均为扁钢材质，所述上固定块23与基座竖板11通过焊接固定。下固定块24采用聚氨酯衬板材质，其与所述上固定/23通过螺钉可拆换固定连接。聚氨酯衬板材质具有高耐磨，高抗撕裂强度，硬度范围宽，耐酸、碱溶液的特点。不但使用寿命长，而且能够较好保护开闭盘移动盘圆锥面不被压伤。

显然，本领域的技术人员可对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。