一种试剂测试设备及测试方法与流程

本发明涉及试剂测试领域，尤其涉及一种试剂测试设备及测试方法。

背景技术：

当需要对人体进行诊断时，经常需要将人体的血液和唾液进行混合，然后对混合液进行检测分析。

然而，目前的试剂测试方式多为人工手动混合，这种混合方式需要操作人员不断进行更换针头、抽样混合等操作，整个过程耗时较长，从而使得试剂测试的效率较低。

技术实现要素：

本发明提供一种试剂测试设备及测试方法，以提高试剂测试的效率。

为了实现上述技术目的，本发明采用下述技术方案：

本发明技术方案的第一方面，提供一种试剂测试设备，包括：

机架，所述机架具有测试平台；

针头盒，设置于所述测试平台上，所述针头盒内存放有多个针头；

第一试剂架，设置于所述测试平台上，用于放置第一试剂；

第二试剂架，设置于所述测试平台上，用于放置第二试剂；

试剂卡支架，设置于所述测试平台上，并位于所述第一试剂架与所述第二试剂架之间，且所述第一试剂架、所述第二试剂架和所述试剂卡支架位于同一条直线上，所述试剂卡支架上具有上卡槽，以用于放置试剂卡；

取液平移机构，所述取液平移机构包括平移模组和至少一个吸液枪，所述吸液枪沿第一方向可移动地安装在所述平移模组上，所述平移模组沿第二方向可移动地安装在所述测试平台上，以到达第一位置或第二位置，所述第一方向与所述第二方向均平行于所述测试平台的上表面，且所述第一方向与所述第二方向形成设定角度；所述吸液枪能够在所述平移模组处于第一位置的状态下与所述针头连接，所述吸液枪还能够在所述平移模组处于第二位置的状态下依次吸取所述第一试剂和所述第二试剂内的液体并将混合液体滴落在所述试剂卡上；

恒温孵育机构，设置于所述测试平台上，并位于所述试剂卡支架的一侧，所述恒温孵育机构包括恒温箱、入卡机构和出卡机构，所述恒温箱具有入卡口和出卡口，且所述入卡口与所述上卡槽相对应；所述入卡机构设置在所述入卡口处，以带动所述试剂卡从所述入卡口进入所述恒温箱；所述出卡机构设置在所述出卡口处，以带动所述试剂卡从所述出卡口离开所述恒温箱。

优选的，所述恒温箱包括上箱体、下箱体、发热件、转盘和旋转电机；

所述下箱体具有容纳腔，所述发热件容纳在所述容纳腔的底部，以提供热量；所述旋转电机设置在所述容纳腔内，所述转盘设置在所述旋转电机的转轴上，以使所述旋转电机能够带动所述转盘绕所述旋转电机的转轴旋转，所述旋转电机的转轴的轴线垂直于所述测试平台的上表面；

所述上箱体扣盖在所述下箱体上，且所述上箱体上开设有所述入卡口和所述出卡口，所述转盘的上表面设有至少一个放置工位，所述放置工位上能够放置所述试剂卡；所述旋转电机能够带动所述转盘旋转以使所述放置工位与所述入卡口相对应，所述入卡机构能够带动所述试剂卡从所述上卡槽经由所述入卡口进入所述放置工位，所述旋转电机还能够带动所述转盘旋转以使所述放置工位与所述出卡口相对应，所述出卡机构能够带动所述试剂卡从所述放置工位经由所述出卡口离开所述上箱体。

优选的，所述入卡机构包括第一伸缩气缸和第一推板，所述第一伸缩气缸设置于所述下箱体内，且所述下箱体的外壁上开设有通孔，以供所述第一伸缩气缸的动力轴穿过；所述第一推板安装在所述第一伸缩气缸的动力轴上，且所述第一推板与所述试剂卡支架相对应，所述第一伸缩气缸的动力轴能够伸缩运动，以带动所述第一推板推动试剂卡从所述上卡槽经由所述入卡口进入所述放置工位。

优选的，所述试剂卡支架包括顶板和四个侧板，所述四个侧板围设成矩形框架，所述顶板设置在所述矩形框架的顶部，所述顶板包括两个对称的子顶板，所述子顶板的上表面具有相互连通的第一凹陷部和第二凹陷部，所述两个对称的子顶板间隔设置，以使所述两个子顶板之间形成用于所述第一推板活动的通道，且所述两个子顶板的第一凹陷部共同容纳所述第一推板，所述两个子顶板的第二凹陷部共同形成所述上卡槽。

优选的，所述出卡机构包括第二伸缩气缸和第二推板，所述第二伸缩气缸设置于所述上箱体内，且所述第二伸缩气缸的动力轴与所述出卡口相对应，所述第二推板设置在所述第二伸缩气缸的动力轴上，所述第二伸缩气缸的动力轴能够伸缩运动，以带动所述第二推板推动所述试剂卡从所述放置工位经由所述出卡口离开所述上箱体。

优选的，还包括图像获取机构，设置于所述恒温箱内，并与所述出卡口相对应，以获取恒温孵育后的试剂卡的图像信息。

优选的，所述测试平台上设有滑轨，所述滑轨沿所述第二方向设置，所述平移模组的底部设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合，以使得所述平移模组能够沿所述第二方向往复移动，从而到达所述第一位置或第二位置。

优选的，还包括试剂卡收集部，所述试剂卡收集部设置于所述测试平台上，并与所述出卡口相对应，以收集从所述出卡口离开所述恒温箱的试剂卡。

优选的，所述吸液枪为两个，所述两个吸液枪均沿所述第一方向可移动地安装在所述平移模组上，且所述两个吸液枪相互独立控制。

本发明技术方案的第二方面，提供一种根据所述的试剂测试设备进行试剂测试的方法，包括以下步骤：

将试剂卡放置在试剂卡支架的上卡槽内；

控制平移模组沿第二方向移动至第一位置，使得吸液枪与针头盒内的其中一个针头连接；

控制平移模组沿第二方向移动至第二位置，使得吸液枪依次吸取第一试剂和第二试剂内的液体并将混合液体滴落在所述试剂卡上；

控制入卡机构带动所述试剂卡进入恒温箱内进行孵育；

经过设定时长后，控制出卡机构带动所述试剂卡离开所述恒温箱；

控制各机构回归原位，以待下一次试剂测试。

本发明与现有技术相比，有益效果如下：

本发明技术方案提供的试剂测试设备，具体使用时，首先将试剂卡放置在试剂卡支架的上卡槽内；控制平移模组沿第二方向移动至第一位置，使得吸液枪与针头盒内的其中一个针头连接；控制平移模组沿第二方向移动至第二位置，使得吸液枪依次吸取第一试剂和第二试剂内的液体并将混合液体滴落在所述试剂卡上；控制入卡机构带动所述试剂卡进入恒温箱内进行孵育；经过设定时长后，控制出卡机构带动所述试剂卡离开所述恒温箱；控制各机构回归原位，以待下一次试剂测试。由此，利用该试剂测试设备能够实现试剂的自动化测试过程，从而提高了试剂测试的效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的试剂测试设备的整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的试剂测试设备的内部结构示意图；

图3是图2另一个角度的结构示意图；

图4是恒温孵育机构的分解结构示意图；

图5是入卡机构的结构示意图；

图6是试剂卡支架的结构示意图；

图7是出卡机构的结构示意图；

图8是图像获取机构的结构示意图；

图9是试剂卡收集部的分解结构示意图；

图10是本发明实施例提供的试剂测试方法的流程图。

在附图中，各附图标记表示：

1、机架；11、测试平台；12、滑轨；

2、针头盒；

3、第一试剂架；31、第一试剂；

4、第二试剂架；41、第二试剂；

5、试剂卡支架；51、顶板；52、侧板；53、通道；511、上卡槽；5111、第一凹陷部；5112、第二凹陷部；

6、取液平移机构；61、平移模组；62、吸液枪；

7、恒温孵育机构；71、恒温箱；72、入卡机构；73、出卡机构；711、上箱体；712、下箱体；713、发热件；714、转盘；715、旋转电机；721、第一伸缩气缸；722、第一推板；731、第二伸缩气缸；732、第二推板；7111、入卡口；7112、出卡口；7121、容纳腔；7122、风扇；7123、通孔；7141、放置工位；71411、开口部；

8、图像获取机构；81、相机；82、光源；

9、试剂卡收集部；91、滑道；92、收集盒；911、斜坡；

10、试剂卡。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参照图1至图4所示，为本发明实施例提供的一种试剂测试设备，其包括：机架1、针头盒2、第一试剂架3、第二试剂架4、试剂卡支架5、取液平移机构6和恒温孵育机构7。

机架1具有测试平台11；针头盒2设置于测试平台11上，针头盒2内存放有多个针头(图中未示出)；第一试剂架3设置于测试平台11上，用于放置第一试剂31；第二试剂架4设置于测试平台11上，用于放置第二试剂41；试剂卡支架5设置于测试平台11上，并位于第一试剂架3与第二试剂架4之间，且第一试剂架3、第二试剂架4和试剂卡支架5位于同一条直线上，试剂卡支架5上具有上卡槽511，以用于放置试剂卡10；取液平移机构6包括平移模组61和至少一个吸液枪62，吸液枪62沿第一方向可移动地安装在平移模组61上，平移模组61沿第二方向可移动地安装在测试平台11上，以到达第一位置或第二位置，第一方向与第二方向均平行于测试平台11的上表面，且第一方向与第二方向形成设定角度；吸液枪62能够在平移模组61处于第一位置的状态下与针头连接，吸液枪62还能够在平移模组61处于第二位置的状态下依次吸取第一试剂31和第二试剂41内的液体并将混合液体滴落在试剂卡10上；恒温孵育机构7设置于测试平台11上，并位于试剂卡支架5的一侧，参照图4所示，恒温孵育机构7包括恒温箱71、入卡机构72和出卡机构73，恒温箱71具有入卡口7111和出卡口7112，且入卡口7111与上卡槽511相对应；入卡机构72设置在入卡口7111处，以带动试剂卡10从入卡口7111进入恒温箱71；出卡机构73设置在出卡口7112处，以带动试剂卡10从出卡口7112离开恒温箱71。

在本实施例中，具体使用时，首先将试剂卡10放置在试剂卡支架5的上卡槽511内；控制平移模组61沿第二方向移动至第一位置，使得吸液枪62与针头盒2内的其中一个针头连接；控制平移模组61沿第二方向移动至第二位置，使得吸液枪62依次吸取第一试剂31和第二试剂41内的液体并将混合液体滴落在试剂卡10上；控制入卡机构72带动试剂卡10进入恒温箱71内进行孵育；经过设定时长后，控制出卡机构73带动试剂卡10离开恒温箱71；控制各机构回归原位，以待下一次试剂测试。由此，利用该试剂测试设备能够实现试剂的自动化测试过程，从而提高了试剂测试的效率。

在上述实施例中，针头盒2内存放的为一次性针头，每次进行试剂测试时均需要更换新的针头，在具体使用时需要注意当前针头所在的位置，本实施例中，一个针头盒2内一共12*8个针头，当坐标接近或等于[12,8]时，需要及时停机换新的针头盒。设备重启后，吸液枪62会从第一个位置开始取针头，以保证每次运行都有针头存在。

在上述实施例中，优选的，测试平台11上设有滑轨12，滑轨12沿第二方向设置，平移模组61的底部设有滑块(图中未示出)，滑块与滑轨12滑动配合，以使得平移模组61能够沿第二方向往复移动，从而到达第一位置或第二位置。具体的，本实施例中，平移模组61可与伸缩气缸连接，通过伸缩气缸带动平移模组61沿滑轨12滑动，一方面可实现平移模组61的自动平移且便于对平移模组61的移动进行控制，另一方面能够提高位移的精准度。

在上述实施例中，第一试剂架3和第二试剂架4上均具有多个放置位，以用来放置试管，试管内一般盛装有人的血液或唾液，根据不同的测试要求可盛装不同的液体。具体使用时，可在第一试剂架3上放置多个盛装血液的试管，然后，在第二试剂架4上放置多个盛装唾液的试管，具体测试时，可利用吸液枪62将二者混合后进行测试。由此，可对同一个目标进行多次测试或依次对多个目标进行测试。

在上述实施例中，优选的，吸液枪62为两个，两个吸液枪62均沿第一方向可移动地安装在平移模组61上，且两个吸液枪相互独立控制。具体的，本实施例中，两个吸液枪62能够相互独立运动，当平移模组61移动到第一位置时，则两个吸液枪62会分别在平移模组61上移动至设定的位置进行针头的组装，针头的组装过程为现有技术，在此不再赘述。当平移模组61移动到第二位置时，则两个吸液枪62均能够依次吸取第一试剂31和第二试剂41内的液体并将混合液体滴落在试剂卡10上，从而提高了滴液操作的工作效率。

在上述实施例中，优选的，恒温箱71包括上箱体711、下箱体712、发热件713、转盘714和旋转电机715。下箱体712具有容纳腔7121，发热件713容纳在容纳腔7121的底部，以提供热量，从而保持恒温箱71内的温度；旋转电机715设置在容纳腔7121内，转盘714设置在旋转电机715的转轴上，以使旋转电机715能够带动转盘714绕旋转电机715的转轴旋转，旋转电机715的转轴的轴线垂直于测试平台11的上表面；上箱体711扣盖在下箱体712上，且上箱体711上开设有入卡口7111和出卡口7112，转盘714的上表面设有至少一个放置工位7141，放置工位7141上能够放置试剂卡10；旋转电机715能够带动转盘714旋转以使放置工位7141与入卡口7111相对应，入卡机构72能够带动试剂卡10从上卡槽511经由入卡口7111进入放置工位7141，旋转电机715还能够带动转盘714旋转以使放置工位7141与出卡口7112相对应，出卡机构73能够带动试剂卡10从放置工位7141经由出卡口7112离开上箱体711。具体的，本实施例中，发热件713为电热丝，同时，下箱体712的侧壁和顶部均开设有风扇孔，各风扇孔内均安装有风扇7122，侧壁的风扇7122能够将外界的冷空气吸入下箱体712内，然后，经过电热丝加热后，通过下箱体712顶部的风扇7122吹入上箱体711，从而保持整个箱体内的温度不变，以便于对试剂卡10上的混合液体进行孵育。当试剂卡10放置到上卡槽511内后，旋转电机715会带动转盘714转动，直至放置工位7141与入卡口7111相对应，从而可利用入卡机构72将试剂卡10推入放置工位7141上进行孵育；当试剂卡10在上箱体711内孵育一段时间后，旋转电机715继续带动转盘714转动，从而使得放置有试剂卡10的放置工位7141与出卡口7112相对应，从而可利用出卡机构73将试剂卡10推出上箱体711，完成整个试剂测试过程。

此外，参照图5所示，在上述实施例中，转盘714上设有六个放置工位7141，且六个放置工位7141均匀分布在转盘714的上表面，由此，可利用入卡机构72依次将六个试剂卡10推入上箱体711内以同时进行六个试剂卡10的孵育，当六个试剂卡10孵育完成后，可利用出卡机构73依次将六个试剂卡10推出上箱体711，从而能够提高试剂测试效率。

参照图5所示，在上述实施例中，优选的，入卡机构72包括第一伸缩气缸721和第一推板722，第一伸缩气缸721设置于下箱体712内，且下箱体712的外壁上开设有通孔7123，以供第一伸缩气缸721的动力轴穿过；第一推板722安装在第一伸缩气缸721的动力轴上，且第一推板722与试剂卡支架5相对应，第一伸缩气缸721的动力轴能够伸缩运动，以带动第一推板722推动试剂卡10从上卡槽511经由入卡口7111进入放置工位7141。本实施例中，第一推板722呈l型，且第一伸缩气缸721位于上卡槽511的下方，在试剂卡10放入上卡槽511内之前，第一伸缩气缸721处于伸出状态，当试剂卡10放置在上卡槽511内后，则第一伸缩气缸721回缩，从而带动第一推板722逐渐靠近上箱体711，进而将试剂卡10推入上箱体711内。

参照图6所示，优选的，试剂卡支架5包括顶板51和四个侧板52，四个侧板52围设成矩形框架，顶板51设置在矩形框架的顶部，顶板51包括两个对称的子顶板，子顶板的上表面具有相互连通的第一凹陷部5111和第二凹陷部5112，两个对称的子顶板间隔设置，以使两个子顶板之间形成用于第一推板722活动的通道53，且两个子顶板的第一凹陷部5111共同容纳第一推板722，两个子顶板的第二凹陷部5112共同形成上卡槽511。具体的，第一伸缩气缸721的动力轴在矩形框架围设的空间内活动，相应地第一推板722在通道53内活动，在试剂卡10放入上卡槽511内之前，第一伸缩气缸721处于伸出状态，相应地，第一推板722容纳在两个子顶板的第一凹陷部5111内，当试剂卡10放置在上卡槽511内后，则第一伸缩气缸721回缩，由于第一凹陷部5111与第二凹陷部5112连通，则第一伸缩气缸721会带动第一推板722推动试剂卡10进入上箱体711内进行孵育。同时，当入卡操作完成后，第一伸缩气缸721会再次伸出，以使得第一推板722再次容纳在两个子顶板的第一凹陷部5111内，以待下一次入卡操作。此外，在该实施例中，当将试剂卡10放置在上卡槽511内后，需要将试剂卡10尽量往后靠，以使得试剂卡10紧靠槽壁，以对试剂卡10进行限位，保证每次滴落混合液时，试剂卡10的位置基本相同。

参照图7所示，优选的，出卡机构73包括第二伸缩气缸731和第二推板732，第二伸缩气缸731设置于上箱体711内，且第二伸缩气缸731的动力轴与出卡口7112相对应，第二推板732设置在第二伸缩气缸731的动力轴上，第二伸缩气缸731的动力轴能够伸缩运动，以带动第二推板732推动试剂卡10从放置工位7141经由出卡口7112离开上箱体711。具体的，本实施例中，放置工位7141的内侧开设有开口部71411，该开口部71411的大小与第二推板732相匹配，当旋转电机715带动转盘714旋转以使得放置工位7141与出卡口7112对应时，则第二伸缩气缸731的动力轴伸出，从而带动第二推板732穿过该开口部71411并与试剂卡10相抵顶，最终将试剂卡10推出上箱体711。同时，当出卡操作完成后，第二伸缩气缸731会回缩至初始位置，以待下一次出卡操作。

参照图2所示，在上述实施例中，优选的，试剂测试设备还包括图像获取机构8，设置于恒温箱71内，并与出卡口7112相对应，以获取恒温孵育后的试剂卡10的图像信息。具体的，参照图8所示，图像获取机构8包括相机81和光源82，相机81安装在上箱体711内，光源82安装在相机81的下方，并位于相机81与转盘714之间，当旋转电机715带动转盘714旋转以使得放置工位7141与出卡口7112对应时，光源82发出光线以照亮试剂卡10所在的区域，然后，相机81对试剂卡10所在的区域进行拍摄，从而获取恒温孵育后的试剂卡10的图像信息，以备后续追溯。此外，在本实施例中，通过在上箱体711上与出卡口7112相对应的位置处开设开口，同时，利用罩子将开口封堵以避免漏气，从而使得相机81和光源82能够容纳在罩子内，由此，能够避免上箱体711占用过多的空间，更加有利于恒温箱71保持恒温。当然，在其他实施例中，相机81和光源82也可以直接设置在上箱体711内部。

参照图9所示，在上述实施例中，优选的，试剂测试设备还包括试剂卡收集部9，试剂卡收集部9设置于测试平台11上，并与出卡口7112相对应，以收集从出卡口7112离开恒温箱的试剂卡10。具体的，在本实施例中，试剂卡收集部9包括滑道91和收集盒92，滑道91设置在恒温箱71的一侧，并与出卡口7112相对应，且滑道91具有斜坡911，收集盒92设置在该斜坡911的底部，当试剂卡10被推出恒温箱71后会掉落在滑道91的斜坡911上，然后，试剂卡10会顺着斜坡911滑入收集盒92内，以完成对试剂卡10的收集。此外，为避免对试剂卡10造成损伤，收集盒92内可铺设一层海绵，以对试剂卡10进行缓冲。在其他实施例中，试剂卡收集部9还可以适应性地选择其他收集结构。

实施例二：

参照图10所示，本发明实施例还提供一种根据试剂测试设备进行试剂测试的方法，包括以下步骤：

s10、将试剂卡10放置在试剂卡支架5的上卡槽511内；

s20、控制平移模组61沿第二方向移动至第一位置，使得吸液枪62与针头盒2内的其中一个针头连接；

s30、控制平移模组61沿第二方向移动至第二位置，使得吸液枪62依次吸取第一试剂31和第二试剂41内的液体并将混合液体滴落在试剂卡上；

s40、控制入卡机构72带动试剂卡10进入恒温箱71内进行孵育；

s50、经过设定时长后，控制出卡机构73带动试剂卡10离开恒温箱71，完成试剂卡10的孵育过程；

s60、控制各机构回归原位，以待下一次试剂测试。

由此，利用该方法实现了试剂的自动化测试过程，从而提高了试剂测试的效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵壳体在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。