基于CCD相机的充电桩控制板检测装置的制作方法

本实用新型涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种基于ccd相机的充电桩控制板检测装置。

背景技术：

电动汽车充电桩是大力发展电动汽车的基础设施，也是电动汽车产业化和市场化的重要前提。目前，我国己经逐步展开了电动汽车充电系统的建设，在我国的某些城市相继开始建立电动汽车充电桩、充电站，但是我国对充电设备的关键技术研究尚且不够深入，相关的标准体系法律政策建设也有待完善，这在一定程度上限制了电动汽车的推广和普及。从长远来看，随着化石能源的逐渐枯竭，电动汽车及其充电设备必将成为发展的巨大趋势。充电桩pcb控制板缺陷检测是pcb加工或装配过程中必经的检测流程。早期缺陷检测工序主要是靠人工目检来完成，但是由于操作员视觉终究存在一些局限性，很容易发生漏检和误检，检测效率不高。随着pcb生产制造技术的不断发展，大型化，高密度化以及高精度化成为pcb的发展趋势，针对此类pcb的缺陷，人工目检更加困难的，甚至是无法实现。为了能够满足高技术要求的检测要求，及时发现pcb在焊接过程中存在的缺陷，采用机器视觉技术实现pcb缺陷的检测已经成为当前pcb缺陷检测的主体发展方向，其中大多数是通过比较被检测图形与标准图像来实现识别pcb缺陷。如中国专利公开了一种基于机器视觉的印制电路板自动检测系统，专利号：201310612367.4。采用ccd相机视觉检测已经比较普遍，主要采用将控制板放置到传送带上，通过ccd相机进行图像模板的匹配进行检测，采用传送带的缺点是位置定位不够精确，控制板检测错误率比较高，因此亟待改进目前的传送方式。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种基于ccd相机的充电桩控制板检测装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种基于ccd相机的充电桩控制板检测装置，其特征在于：包括ccd相机、日光灯、顶升气缸、直线模组、龙门支架、左限位板、右限位板以及若干对左限位块和右限位块；所述左限位块和右限位块分别均匀间隔固定在所述左限位板和右限位板上，左限位板和右限位板之间留有间隙，左限位板的和右限位板的两端分别与所述龙门支架固定，所述直线模组固定在底板上，顶升气缸的底部固定在所述直线模组的移动端，所述顶升气缸的活塞杆上固定有提升板，所述提升板上间隔固定有提升柱，提升柱正对于左、右限位块之间的中心下方；所述底板的一侧固定有调节杆，所述ccd相机、日光灯分别安装在所述调节杆上。

优选地，还包括设置在底板一侧的机械手。

优选地，所述底板上固定有废料桶。

优选地，所述日光灯的中心为镂空，通过支架固定在所述调节杆上，所述ccd相机位于日光灯镂空区域的上方。

本实用新型的有益效果是:本装置通过直线模组和气缸带动控制板移动，每次只能移动个工位，控制板每次都可以精确的落到ccd相机的下方，相对位置误差非常小，大大提高了检测成功率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1所示，一种基于ccd相机的充电桩控制板检测装置，包括ccd相机1、日光灯2、顶升气缸3、直线模组4、龙门支架5、左限位板6、右限位板7以及若干对左限位块8和右限位块9；所述左限位块和右限位块分别均匀间隔固定在所述左限位板和右限位板上，左限位块和右限位块可以限制住控制板的两侧，左限位板和右限位板之间留有间隙，这个间隙要小于控制板的宽度，控制板可以搭在左限位板和右限位板上，同时，下部的提升柱能够穿过，左限位板的和右限位板的两端分别与所述龙门支架固定，所述直线模组固定在底板10上，顶升气缸的底部固定在所述直线模组的移动端，所述顶升气缸的活塞杆上固定有提升板11，所述提升板上间隔固定有提升柱12，提升柱正对于左、右限位块之间的中心下方，提升柱最上部的面积占控制板中部的一半面积，这样提升柱才能够将控制板顶起来，且控制板不会掉落；所述底板的一侧固定有调节杆13，所述ccd相机、日光灯分别安装在所述调节杆上。

所述日光灯的中心为镂空，通过支架固定在所述调节杆上，所述ccd相机位于日光灯镂空区域的上方。这样ccd相机可以照的更加清晰，本装置的ccd相机采用图像模版匹配的原理，实现在相机内录入标准的控制板，通过照片对比的方式来判断电路板是否合格，目前这种技术已经是非常成熟的技术，就不在细加描述。

本装置需要配备两个机械手，分别位于两侧，一个机械手用于将控制板放置到左限位块和右限位块之间，另一个机械手用于控制板取下，合格的控制板放置到一侧，不合格的放置到废料桶内。

以图1中四个工位，四根使用时，通过一侧的机械手将控制板放置到左、右限位块之间留有的左、有限位板上，直线模组带动顶升气缸移动到左侧，左侧第一根提升柱对准第一块控制板的下方，之后，直线模组带动顶升气缸向右移动一个工位，所有的提升柱都向右移动一个工位，依次往复，每次移动一个工位，当控制板移动到第三个工位时，ccd相机进行检测。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种基于ccd相机的充电桩控制板检测装置，其特征在于：包括ccd相机、日光灯、顶升气缸、直线模组、龙门支架、左限位板、右限位板以及若干对左限位块和右限位块；所述左限位块和右限位块分别均匀间隔固定在所述左限位板和右限位板上，左限位板和右限位板之间留有间隙，左限位板的和右限位板的两端分别与所述龙门支架固定，所述直线模组固定在底板上，顶升气缸的底部固定在所述直线模组的移动端，所述顶升气缸的活塞杆上固定有提升板，所述提升板上间隔固定有提升柱，提升柱正对于左、右限位块之间的中心下方；所述底板的一侧固定有调节杆，所述ccd相机、日光灯分别安装在所述调节杆上。

2.根据权利要求1所述的基于ccd相机的充电桩控制板检测装置，其特征在于：还包括设置在底板一侧的机械手。

3.根据权利要求1所述的基于ccd相机的充电桩控制板检测装置，其特征在于：所述底板上固定有废料桶。

4.根据权利要求1所述的基于ccd相机的充电桩控制板检测装置，其特征在于：所述日光灯的中心为镂空，通过支架固定在所述调节杆上，所述ccd相机位于日光灯镂空区域的上方。

技术总结
本实用新型涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种基于CCD相机的充电桩控制板检测装置，包括CCD相机、日光灯、顶升气缸、直线模组、龙门支架、左限位板、右限位板以及若干对左限位块和右限位块；所述左限位块和右限位块分别均匀间隔固定在所述左限位板和右限位板上，左限位板和右限位板之间留有间隙，顶升气缸的底部固定在所述直线模组的移动端，顶升气缸的活塞杆上固定有提升板，提升板上间隔固定有提升柱；底板的一侧固定有调节杆，CCD相机、日光灯分别安装在所述调节杆上。本装置通过直线模组和气缸带动控制板移动，每次只能移动个工位，控制板每次都可以精确的落到CCD相机的下方，相对位置误差非常小，大大提高了检测成功率。

技术研发人员：杨小刚
受保护的技术使用者：天津中德应用技术大学
技术研发日：2020.01.22
技术公布日：2020.10.09