纸筒异物在线检测装置及生产装置的制作方法

本实用新型涉及纸筒生产技术领域，特别是涉及一种纸筒异物在线检测装置及生产装置。

背景技术：

目前，大多数饮品都需要用如图1中的包装纸筒进行包装，为了避免包装纸筒中参杂异物，一般在包装前都需要对包装纸筒中是否含有异物进行检查。

现有的在对纸筒内异物进行检查时，大多是将包装纸筒压平(如图2所示)，然后放在传动机构上，通过摄像头拍摄纸筒的内部进行检测，然而这种方法并不能清楚的拍摄到纸筒的内部，从而影响检测结果。

技术实现要素：

基于此，有必要针对一般异物检测不能清楚的拍摄到纸筒的内部的问题，提供一种纸筒异物在线检测装置。

一种纸筒异物在线检测装置，包括：

传送单元，所述传送单元用于传送纸筒；

检测单元，所述检测单元设置在所述传送单元的上方，所述检测单元包括照相设备、控制器和处理器，所述控制器用于控制所述照相设备对纸筒内部进行拍摄，并将拍摄后的图片发送给所述处理器，所述处理器把拍摄后的图片传送至在线的软件上进行检测；

至少一组调节单元，每组所述调节单元包括压杆，所述压杆设置在所述传送单元上方，当所述传送单元上的输送带转动时，所述压杆按压在所述输送带上的纸筒上，以使得所述照相设备上的摄像头的检测角度与纸筒自身所在的平面之间的角度在0°-30°之间。

上述纸筒异物在线检测装置，通过压杆调节传送单元上的输送带与水平面的夹角，使得照相设备上的摄像头的检测角度与纸筒自身所在的平面之间的角度在0°-30°之间，从而就可以拍摄到纸筒的内部图像，进而提高了检测结果的准确性。

在其中一个实施例中，包括两组调节单元，每组所述调节单元均包括一个压杆，所述照相设备设置在两个所述压杆之间。

在其中一个实施例中，所述压杆包括第一横杆和第二横杆，所述第一横杆的一端沿所述传送单元的传送方向延伸，所述第二横杆远离所述第一横杆的一端与所述传送单元的传送方向的夹角在5°-45°之间。

在其中一个实施例中，所述调节单元还包括第一支架和第一连接杆，所述第一支架设置在所述传送单元上方，所述压杆设置在所述第一连接杆远离所述第一支架的一端，所述第一连接杆与所述第一支架螺纹连接，使得所述压杆相对于所述传送单元的高度可调。

在其中一个实施例中，所述压杆通过螺栓与所述第一连接杆连接，或压杆与所述第一连接杆一体化注塑成型。

在其中一个实施例中，所述传送单元还包括支架和传动辊，所述输送带设置在所述支架上，所述传动辊用于驱动所述输送带传动。

在其中一个实施例中，所述检测单元还包括：

第二支架，所述第二支架设置在所述输送带上方；

第三支架，所述第三支架与所述第二支架转动连接，所述照相设备设置在所述第三支架上，使得所述照相设备的摄像头的检测角度可调。

在其中一个实施例中，还包括支撑架，所述第二支架通过所述第二连接杆安装在所述支撑架上。

在其中一个实施例中，所述第二连接杆的一端与所述支撑架固定连接，另一端与所述第二支架通过卡扣连接。

本实用新型还提供了一种生产装置，包括如本申请实施例描述中任意一项所述的纸筒异物在线检测装置。

附图说明

图1为本实用新型提供的现有的纸筒的立体图；

图2为图1中的纸筒在压平时的示意图；

图3为本实用新型一实施例中纸筒异物在线监测装置示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图3所示，本实用新型一实施例中，提供了一种纸筒异物在线检测装置，包括传送单元10、检测单元和至少一组调节单元，其中传送单元10用于传送纸筒，纸筒平躺叠放于传送单元。检测单元设置在传送单元的上方，检测单元包括照相设备、控制器图中未指示和处理器50，控制器用于控制照相设备对纸筒内部进行拍摄，并将拍摄后的图片发送给处理器50，处理器50把拍摄后的图片传送至在线的软件上进行检测，每组调节单元包括压杆80，压杆80设置在传送单元10上方，当传送单元10上的输送带转动时，压杆80按压在输送带上的纸筒上，使得纸筒一端向上倾斜翘起，以使得照相设备上的摄像头的检测角度与纸筒自身所在的平面之间的角度在0°-30°之间。

具体地，本实施例中包括两组调节单元，每组调节单元均包括一个压杆80，照相设备设置在两个压杆80之间，使得照相设备所在位置位于纸筒倾斜角度最大的位置，从而使得照相设备能够更加清楚的拍摄到纸筒内部的图片。

进一步地，上述调节单元还包括第一支架70和第一连接杆90，第一支架70固定安装在支撑架60上，第一连接杆90与第一支架70螺纹连接，压杆80设置在第一连接杆90远离第四支架70的一端，当输送带转动时，通过调节第一连接杆90的竖直位置，第一连接杆90带动压杆80向下运动，以使得压杆80按压在输送带上，从而就可以调节好照相设备上的摄像头的检测角度与纸筒自身所在的平面之间的角度，在调节好拍摄角度后，控制器控制照相设备对纸筒内部进行拍照，并将拍摄后的照片发送给处理器50，处理器50对照片进行处理后将照片传送至在线的软件上进行检测，当判断纸筒内存在异物时，控制器控制打码器在纸筒上进行打码标注即可。

在一些实施例中，压杆80通过螺栓与第一连接杆90连接，或压杆80与第一连接杆90一体化注塑成型。

上述实施例中的控制器可以选择型号为uno-4678-c11e的控制器，处理器50可以选择型号为adam5550的处理器，需要说明的是，uno-4678-c11e控制器和adam5550处理器仅为示例，具体地可以根据实际产品的需要进行选择。

在一些实施例中，本申请中的压杆80包括第一横杆801和第二横杆802，第一横杆801的一端沿传送单元10的传送方向延伸，第二横杆802远离第一横杆801的一端与传送单元10的传送方向的夹角在5°-45°之间，使得纸筒更容易进入压杆80下方。

在一些实施例中，传送单元10还包括支架图中未指示和传动辊图中未指示，输送带设置在支架上，传动辊用于驱动输送带传动；

在一些实施例中，检测单元还包括第二支架20和第三支架30，其中第二支架20设置在输送带上方，第三支架30与第二支架20转动连接，照相设备设置在第三支架30上。当需要调节照相设备的位置时，通过转动第三支架30，第三支架30绕第二支架20转动，从而就可以调节第三支架30上的照相设备的位置。

具体地，上述实施例中的第三支架30通过连接套301安装在第二支架20上，即连接套301设置在第三支架30上，且连接套301可沿第三支架30的轴向转动，第二支架20通过连接套301与第三支架30转动连接。

在一些实施例中，为了进一步方便调节照相设备的拍摄角度，本实用新型还包括第四支架40，该第四支架40与第三支架30转动连接，照相设备设置在第四支架40上的卡槽401内。当需要调节照相设备的拍摄角度，通过旋转第四支架40，从而就可以改变照相设备的拍摄角度。

在一些实施例中，为了方便调节第二支架20的位置，本实施例在支撑架60与第二支架20之间设置有第二连接杆201，即第二支架20通过第二连接杆201安装在支撑架60上，通过调节第二连接杆201的长度就可以调节第二支架20与支撑架60之间的距离，进而可以调节第三支架30上的照相设备的位置。

具体地，上述第二连接杆201的一端与支撑架60固定连接，另一端与第二支架20通过卡扣连接。

在一些实施例中，照相设备包括ccd相机，控制器控制ccd相机对纸筒内部进行拍照，并将拍摄后的照片发送给处理器50，处理器50对照片进行处理后将照片传送至在线的软件上进行检测，当判断纸筒内存在异物时，控制器控制打码器在纸筒上进行打码标注即可。

本实用新型还提供了一种生产装置，包括如本申请实施例描述中任意一项的纸筒异物在线检测装置。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的防护范围。因此，本实用新型专利的防护范围应以所附权利要求为准。