一种陶瓷板自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及陶瓷板检测设备技术领域，尤其指一种陶瓷板自动检测装置。

背景技术：

中国建筑陶瓷卫生洁具行业“十三五”发展目标，到2020年建筑陶瓷产量保持在100亿平米，卫生陶瓷平米达到2.5亿件，80%的企业要通过清洁生产审核。建筑陶瓷工业实现废水零排放，规模以上的五金卫浴企业实现清洁生产，主要污染物排放总量达到稳定排放。50%以上企业实现“绿色制造”，规模以上企业基本达到安全生产标准要求。建筑陶瓷企业人均劳动生产率超过80万元；卫生洁具企业人均劳动生产率超过60万元；先进品牌企业和高附加值产品企业人均劳动生产率超过120万元；“十三五”末培育3～5家销售额超百亿的大型企业集团和知名企业。

陶瓷板生产过程中，需要对陶瓷板的边缘平整度、表面图案及色彩、重量等指标进行检测，陶瓷板自动检测装置是用于对陶瓷板进行自动化检测的设备，大量应用与陶瓷板自动化生产线上，现有技术存在自动化程度低、检测过程复杂的缺点。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种自动化程度高、检测过程简单、耗时短的陶瓷板自动检测装置。

为了达成上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种陶瓷板自动检测装置，包括机架、检测台、保护罩、底部托板、视觉检测设备、边缘平整度检测设备和机动设备，所述机架设置于所述底部托板上方，所述底部托板中部设置有底部滑轨，所述检测台设置于所述机架上方，所述检测台中部设置有导向滑轨，所述检测台上方设置有第三压力传感器，所述保护罩设置于所述检测台上方，所述保护罩正面设置有陶瓷板入口，所述视觉检测设备设置于所述保护罩内并处于检测台的正上方，所述视觉检测设备设置有不少于6个成像设备，所述边缘平整度检测设备包括第一边缘平整度检测设备和第二边缘平整度检测设备，所述第一边缘平整度检测设备包括第一步进电机、第一传动丝杆、第一滑动块、第一凸起和第一压力传感器，所述第一步进电机设置于所述底部托板的左侧，所述第一凸起设置于所述检测台的左侧，所述第一滑动块与所述第一凸起滑动连接，所述第一滑动块通过第一传动丝杆与所述第一步进电机连接，所述第一滑动块包括第一横向滑动部和第一纵向检测部，所述第一压力传感器设置于所述第一纵向检测部表面，所述第一压力传感器设置有不少于10个，所述第二边缘平整度检测设备包括第二步进电机、第二传动丝杆、第二滑动块、第二凸起和第二压力传感器，所述第二步进电机设置于所述底部托板的右侧，所述第二凸起设置于所述检测台的左侧，所述第二滑动块与所述第二凸起滑动连接，所述第二滑动块通过第二传动丝杆与所述第二步进电机连接，所述第二滑动块包括第二横向滑动部和第二纵向检测部，所述第二压力传感器设置于所述第二纵向检测部表面，所述第二压力传感器设置有不少于10个，所述机动设备包括滑动设备、转动设备和吸力设备，所述滑动设备设置于所述底部托板上方并通过底部滑轨与所述底部托板滑动连接，所述转动设备设置于所述滑动设备上方。

进一步的，所述滑动设备包括滑动块、滑动台和滑动电机，所述滑动块设置于所述滑动台底部并与滑动台固定连接，所述滑动块与所述底部滑轨滑动连接，所述滑动电机设置于底部托板上方，所述滑动电机与所述滑动块连接。

进一步的，所述转动设备包括转动电机和转动轴，所述转动电机设置于所述滑动台上方，所述转动轴下端与所述转动电机连接，所述转动轴上端与所述导向滑轨滑动连接。

进一步的，所述吸力设备包括负压风机、负压风管和硅胶吸嘴，所述负压风机设置于所述底部托板上方，所述硅胶吸嘴设置于所述转动轴顶部并与所述转动轴固定连接，所述负压风机通过负压风管与所述硅胶吸嘴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型结合视觉检测设备、边缘平整度检测设备、滑动设备、转动设备和吸力设备，通过滑动设备和吸力设备实现陶瓷板的滑动进出，通过转动设备实现陶瓷板的转动，从而对陶瓷板的各个边缘进行平整度检测，并利用视觉检测设备对陶瓷板的表面图案和色彩进行成像后检测，实现陶瓷板生产过程中的快速检测，检测过程自动化程度高，检测过程简单，能够提高陶瓷板的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

附图说明：1、机架；2、检测台；3、保护罩；4、底部托板；5、第一步进电机；6、第一传动丝杆；7、第一滑动块；8、第一凸起；9、第二步进电机；10、第二传动丝杆；11、第二滑动块；12、第二凸起；13、第一压力传感器；14、底部滑轨；15、导向滑轨；16、滑动块；17、滑动台；18、转动电机；19、转动轴；20、视觉检测设备。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

一种陶瓷板自动检测装置，包括机架1、检测台2、保护罩3、底部托板4、视觉检测设备20、边缘平整度检测设备和机动设备，所述机架1设置于所述底部托板4上方，所述底部托板4中部设置有底部滑轨14，所述检测台2设置于所述机架1上方，所述检测台2中部设置有导向滑轨15，所述检测台2上方设置有第三压力传感器，所述保护罩3设置于所述检测台2上方，所述保护罩3正面设置有陶瓷板入口，所述视觉检测设备20设置于所述保护罩3内并处于检测台2的正上方，所述视觉检测设备20设置有不少于6个成像设备，所述边缘平整度检测设备包括第一边缘平整度检测设备和第二边缘平整度检测设备，所述第一边缘平整度检测设备包括第一步进电机5、第一传动丝杆6、第一滑动块7、第一凸起8和第一压力传感器13，所述第一步进电机5设置于所述底部托板4的左侧，所述第一凸起8设置于所述检测台2的左侧，所述第一滑动块7与所述第一凸起8滑动连接，所述第一滑动块7通过第一传动丝杆6与所述第一步进电机5连接，所述第一滑动块7包括第一横向滑动部和第一纵向检测部，所述第一压力传感器13设置于所述第一纵向检测部表面，所述第一压力传感器13设置有不少于10个，所述第二边缘平整度检测设备包括第二步进电机9、第二传动丝杆10、第二滑动块11、第二凸起12和第二压力传感器，所述第二步进电机9设置于所述底部托板4的右侧，所述第二凸起12设置于所述检测台2的左侧，所述第二滑动块11与所述第二凸起12滑动连接，所述第二滑动块11通过第二传动丝杆10与所述第二步进电机9连接，所述第二滑动块11包括第二横向滑动部和第二纵向检测部，所述第二压力传感器设置于所述第二纵向检测部表面，所述第二压力传感器设置有不少于10个，所述机动设备包括滑动设备、转动设备和吸力设备，所述滑动设备设置于所述底部托板4上方并通过底部滑轨14与所述底部托板4滑动连接，所述转动设备设置于所述滑动设备上方。

值得一提的是，所述滑动设备包括滑动块16、滑动台17和滑动电机，所述滑动块16设置于所述滑动台17底部并与滑动台17固定连接，所述滑动块16与所述底部滑轨14滑动连接，所述滑动电机设置于底部托板4上方，所述滑动电机与所述滑动块16连接；所述转动设备包括转动电机18和转动轴19，所述转动电机18设置于所述滑动台17上方，所述转动轴19下端与所述转动电机18连接，所述转动轴19上端与所述导向滑轨15滑动连接；所述吸力设备包括负压风机、负压风管和硅胶吸嘴，所述负压风机设置于所述底部托板4上方，所述硅胶吸嘴设置于所述转动轴19顶部并与所述转动轴9固定连接，所述负压风机通过负压风管与所述硅胶吸嘴连接。

本实用新型的使用方法：陶瓷板生产线上的待检陶瓷板通过传动辊传送至本实用新型的检测台2，视觉检测设备20采集待检陶瓷板的图像信息，并将图像信息与预先储存于系统中的合格陶瓷板图像信息进行对比，完成图案和色彩检测；第一步进电机5和第二步进电机9启动，第一滑动块7和第二滑动块11相向滑动，第一纵向检测部和第二纵向检测部分别于陶瓷板的两侧边缘接触，通过第一压力传感器13和第二压力传感器采集压力信息，检测系统通过压力信息之间的差异实现边缘平整度检测，然后转动设备和吸力设备启动，陶瓷板跟随转动90度，边缘平整度检测设备重复之前的检测动作，完成另外两边的平整度检测，检测完成后，滑动设备和吸力设备启动，陶瓷板跟随转动轴19滑出检测台2，回到生产线的传动辊，完成检测。

从以上实施例可以看出，本实用新型自动化程度高、检测过程简单快速，能够提高陶瓷板生产检测的效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的简单修改或变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。