用于烟花内筒生产的内筒饼上料机构的制作方法

本实用新型是关于一种烟花内筒生产用的工艺设备，尤其涉及一种用于烟花内筒生产的内筒饼上料机构。

背景技术：

在烟花生产过程中，由于工艺要求，需将发射药(即亮珠和开包药)灌入到烟花内筒中，然后再向内筒中装填入一定量的木屑，最后再装填一定量的封口药，形成一个烟花内筒成品。发射药是一种类似于小米大小的颗粒状物品，以前是由人工完成药物灌装，工人劳动强度大，生产效率低，容易造成原料浪费，影响产品质量。后来出现了半自动灌装装置，但这些装置还是需要人工操作灌装的堵板，每次灌装都抽拉堵板一次，重复工作需要耗费很大的体力，而且工人长期接触药物，对身体健康有很大影响，工作时接触易燃易爆危险药物，威胁人身安全。在装填亮珠和开包药之前，需要人工拿取空的内筒饼进行作业。

因此，在烟花生产的流程中，为配合自动化生产的要求，需要一种将内筒饼自动进行上料的机构来代替目前的手工作业。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种用于烟花内筒生产的内筒饼上料机构，以克服现有技术的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于烟花内筒生产的内筒饼上料机构，能配合机械手自动进行内筒饼的上料操作，提高烟花生产的自动化程度。

本实用新型的目的是这样实现的，一种用于烟花内筒生产的内筒饼上料机构，所述内筒饼上料机构包括：

上料支架；

上料挡板，其安装在所述上料支架上；所述上料挡板围成用于竖直堆放内筒饼单元的装料空间；所述装料空间的底部敞开，使所述内筒饼单元能从所述装料空间底部脱出；

内筒饼夹子，其位于所述装料空间的正下方，所述内筒饼夹子能从所述内筒饼单元的相对两侧将所述内筒饼单元夹紧；

夹饼气缸，其安装在所述上料支架上，所述夹饼气缸连接所述内筒饼夹子，能驱动所述内筒饼夹子夹紧或松开所述内筒饼单元；

升降平台，其位于所述内筒饼夹子的正下方用于承托所述内筒饼单元，并能沿竖直方向升降；

升降气缸，其安装在所述上料支架上，用于驱动所述升降平台沿竖直方向移动；

推饼片，其位于落在所述升降平台上的所述内筒饼单元的一侧，能将所述内筒饼单元推向位于所述内筒饼单元另一侧的机械臂上；以及

推饼气缸，其安装在所述上料支架上，所述推饼气缸连接所述推饼片，能驱动所述推饼片水平往复移动。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述装料空间的形状与所述内筒饼单元的形状一致；所述上料挡板的一侧设有用于放入所述内筒饼单元的能开合的侧门。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述内筒饼单元包括内筒饼及托盘；所述内筒饼由多个柱状的内筒按照一定形状紧密排列在一起组成；所述托盘承托在所述内筒饼的底部，所述托盘的形状与所述内筒饼的形状一致。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述装料空间的形状与所述内筒饼的形状均为正六边形；所述托盘的边缘设有向上凸起的凸缘，所述内筒饼嵌入在所述凸缘围成的空间内；所述托盘的盘面上开设有与所述内筒饼中内筒的数量和位置对应的定位孔。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述内筒饼夹子成对设置，一对所述内筒饼夹子分别设置在所述内筒饼单元相对的第一侧和第二侧，所述内筒饼夹子安装在夹饼导轨上，所述夹饼导轨水平安装在所述上料支架上；所述夹饼气缸设有两个，分别设置在所述内筒饼单元的第一侧和第二侧，所述夹饼气缸分别驱动相应一侧的所述内筒饼夹子沿所述夹饼导轨平移。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述上料支架上并排设置两个所述上料挡板；第一上料挡板的下方设置第一对内筒饼夹子；第二上料挡板的下方设置第二对内筒饼夹子；位于第一侧的所述夹饼气缸同时驱动同一侧的两个所述内筒饼夹子平移，位于第二侧的所述夹饼气缸同时驱动同一侧的两个所述内筒饼夹子平移；所述升降平台同时延伸到两对所述内筒饼夹子的正下方；第一对内筒饼夹子的下方设置第一推饼片及第一推饼气缸；第二对内筒饼夹子的下方设置第二推饼片及第二推饼气缸。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述升降气缸包括第一升降气缸和第二升降气缸；所述第一升降气缸的底部固定在所述上料支架上，所述第二升降气缸的底部串联连接在所述第一升降气缸上，使所述第一升降气缸能驱动所述第二升降气缸升降；所述第二升降气缸的顶部连接所述升降平台，驱动所述升降平台升降。

由上所述，本实用新型的内筒饼上料机构利用上料挡板围成的装料空间来堆放多个内筒饼单元，通过内筒饼夹子来控制内筒饼单元是否向下落在升降平台上，升降平台通过升降气缸来控制上下移动。设置在一侧的推饼片在推饼气缸的驱动下，能将位于升降平台上的内筒饼单元推送到另一侧的机械手臂上完成上料工作。提高了烟花生产的自动化程度。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1：为本实用新型内筒饼上料机构的主视图(带上料挡板)。

图2：为本实用新型内筒饼上料机构的立体结构示意图(不带上料挡板)。。

图3：为内筒饼单元中托盘的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参见图1和图2所示，为本实用新型的一种较优实施例，在该较优实施例中，提供了一种内筒饼上料机构40，该内筒饼上料机构40包括一上料支架401，上料支架401为竖直设置的框架结构，分为上下两部分。上面部分为并排安装的两个上料挡板41，以每个上料挡板41为侧面围成一竖直的装料空间，分别形成两个并排的装料空间。其中一侧的上料挡板41可以设置成能够打开的侧门。本实施例中内筒饼单元90为正六边形，故上料挡板41围成的装料空间也为正六边形。操作人员事先将空的内筒饼单元90从侧门上下堆叠的放置在装料空间中。多个空的内筒饼单元90竖直堆放在所述装料空间内。内筒饼单元90包括内筒饼91及托盘92；所述内筒饼91由多个柱状的内筒按照一定形状紧密排列在一起组成；所述托盘92承托在所述内筒饼91的底部。如图3所示，所述托盘92的形状与所述内筒饼91形状一致。托盘92的边缘设有向上凸起的凸缘922，所述内筒饼91嵌入在所述凸缘922围成的空间内，与托盘92稳固在一起。所述托盘92的盘面上开设有与所述内筒饼91中内筒的数量和位置对应的定位孔921。本实施例中，多个内筒紧密排列成正六边形，但不限定于该形状的内筒饼，也可以排列成如正方形或圆形等其它形状的内筒饼。

装料空间的底部敞开，使内筒饼单元90能从装料空间底部脱出。在每个装料空间的正下方或者是底部均设置有一对内筒饼夹子402，内筒饼夹子402能从内筒饼单元90的前后两侧将内筒饼单元90夹紧，防止内筒饼单元90下落。上料支架401的左右两侧分别安装有水平设置的夹饼导轨403。左右两对内筒饼夹子402中，位于前侧的两个内筒饼夹子402作为一个整体滑动安装在夹饼导轨403上，位于后侧的两个内筒饼夹子402作为一个整体滑动安装在夹饼导轨403上。上料支架401上的前后两侧分别安装夹饼气缸404，前侧的夹饼气缸404驱动前侧的两个内筒饼夹子402沿夹饼导轨403往复移动。后侧的夹饼气缸404驱动后侧的两个内筒饼夹子402沿夹饼导轨403往复移动。使内筒饼夹子402夹紧或松开内筒饼单元90。

在上料支架401的下面部分，两对内筒饼夹子402的正下方设有用于承托所述内筒饼单元90的升降平台405。升降平台405为一块能沿竖直方向升降的平板。上料支架401的底部安装有两个上下串联的升降气缸，升降气缸用于驱动所述升降平台405沿竖直方向移动。第一升降气缸407的底部固定在上料支架401上，第二升降气缸406的底部串联连接在第一升降气缸407上，第一升降气缸407能驱动第二升降气缸406整体升降。第二升降气缸406的顶部连接升降平台405，驱动升降平台405升降。按照内筒饼单元90的高度，位于下面的第一升降气缸407的行程为30mm，位于上面的第二升降气缸406的行程为70mm。两个升降气缸均伸出到最大行程时，升降平台405刚好位于两对内筒饼夹子402的底部。两个升降气缸均缩回到最小行程时，升降平台405位于推出位置。在推出位置，位于落在升降平台405上的内筒饼单元90的后侧设有推饼片409，上料支架401的左右两侧分别设置一个推饼片409。推饼片409能平移，将升降平台405上的内筒饼单元90推向前侧的机械臂的执行端上。左右两侧的推饼片409均为水平伸出的板片。左右两侧的上料支架401上分别固定一个推饼气缸408，推饼片409的一端连接在对应侧的推饼气缸408上，另一端为悬置端。推饼气缸408能驱动推饼片409前后往复移动。

该内筒饼上料机构40的工作过程和原理为：设备开启后完成初始化动作，即30mm升降气缸与70mm升降气缸均升起，将升降平台405置于最高处。两个夹饼气缸404动作，将安装在夹饼导轨403上的两对内筒饼夹子402打开。内筒饼夹子402打开时，堆叠在上料挡板41中的内筒饼单元90在重力作用下可落到升降平台405上。此时，推饼气缸408上安装的推饼片409处于最外侧。作业人员打开两个上料挡板41的侧门，将放在托盘92上的内筒饼依次堆放到上料挡板41中。70mm升降气缸缩回，此时整个内筒饼堆料往下降70mm。夹饼气缸404驱动内筒饼夹子402沿夹饼导轨403从两侧向中间运动夹持住料堆中从下往上数第二个内筒饼单元90的托盘92边沿，同时托住其上方的其他内筒饼单元90。30mm升降气缸缩回，落在升降平台405上的两个内筒饼单元90随之下降30mm高度。检测到机械臂的执行端到位信号后，两侧的推饼气缸408带动推饼片409将两个内筒饼单元90从升降平台405上推入机械臂执行端中，一次内筒饼上料完成。内筒饼上料机构40随后重复以上动作，进入下一次上料准备。

由上所述，本实用新型的内筒饼上料机构利用上料挡板围成的装料空间来堆放多个内筒饼单元，通过内筒饼夹子来控制内筒饼单元是否向下落在升降平台上，升降平台通过升降气缸来控制上下移动。设置在一侧的推饼片在推饼气缸的驱动下，能将位于升降平台上的内筒饼单元推送到另一侧的机械手臂上完成上料工作。提高了烟花生产的自动化程度。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。具体实施方式中所说明的特征的所有组合未必是本实用新型所限制的解决手段，可以理解这些附加的构造特征以及操作改进可以单独使用或者相互结合使用。因此，应该理解本实用新型不限于任何具体的特征或元件的结合，并且在此描述的任何期望的特征组合都能被实施而不偏离本实用新型的保护范围，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。