1.一种测距装置，其特征在于，包括：
测距模组，用于出射光脉冲序列；
扫描模组，包括在所述光脉冲序列的传播光路上并列排布的第一光折射元件、第二光折射元件和第三光折射元件；所述三个光折射元件通过旋转依次改变所述光脉冲序列的传播方向后出射，其中，所述第二光折射元件和所述第三光折射元件对所述光脉冲的折射能力之差小于10度，所述折射能力指在入射光从光折射元件的入光面垂直入射的情况下，出射光相比入射光的偏折角度；且所述第二光折射元件和所述第三光折射元件以相反的方向旋转；
所述测距模组还用于接收经物体反射回的光脉冲。
2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第一光折射元件的口径大于所述第三光折射元件的口径，且所述第一光折射元件相比所述第三光折射元件远离所述测距模组。
3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述第一光折射元件的周缘厚度不均等，且所述第一光折射元件的厚度较大处形成有缺口，用于改善所述第一光折射元件旋转时的动平衡。
4.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述第一光折射元件的周缘厚度不均等，且所述第一光折射元件的厚度较小的一端的一侧设置有凸块，用于改善所述第一光折射元件旋转时的动平衡。
5.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述第一光折射元件的口径大于所述第二光折射元件的口径，且所述第二光折射元件的口径大于所述第三光折射元件的口径；或
所述第一光折射元件的口径大于所述第二光折射元件的口径，且所述第二光折射元件的口径等于所述第三光折射元件的口径；或
所述第一光折射元件的口径等于所述第二光折射元件的口径，且所述第二光折射元件的口径大于所述第三光折射元件的口径。
6.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第二光折射元件与所述第三光折射元件等速反向旋转。
7.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，在所述第二光折射元件与所述第三光折射元件旋转的过程中，所述第二光折射元件的相位角度与所述第三光折射元件的相位角度之和在一固定值附近浮动，浮动范围不超过20度，所述相位角度指光折射元件的零位与一个基准方向之间的夹角。
8.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第一光折射元件以第一旋转轴为中心进行旋转，所述第一光折射元件的出光面与垂直于所述第一旋转轴的平面的夹角小于10度；
和/或，
所述第三光折射元件以第三旋转轴为中心进行旋转，所述第三光折射元件的出光面与垂直于所述第三旋转轴的平面的夹角小于10度。
9.根据权利要求8所述的测距装置，其特征在于，所述第一光折射元件的出光面与所述第一旋转轴垂直；和/或
所述第三光折射元件的出光面与所述第三旋转轴垂直。
10.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第二光折射元件与所述第三光折射元件的相对的两个面平行，或者，所述第二光折射元件与所述第三光折射元件的相背的两个面平行。
11.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，经物体反射回的光脉冲经过所述扫描模组后入射至所述测距模组，所述测距模组还用于根据反射回的光脉冲确定探测物与所述测距装置之间的距离；
其中，在接收经物体反射回的光脉冲的过程上，所述光脉冲先经过所述第一光折射元件后再经过所述第二光折射元件及所述第三光折射元件。
12.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，
所述扫描模组还包括第一驱动器、第二驱动器及第三驱动器，第一驱动器用于带动所述第一光折射元件绕第一旋转轴旋转，所述第二驱动器用于带动所述第二光折射元件绕第二旋转轴旋转，所述第三驱动器用于带动所述第三光折射元件绕第三旋转轴旋转。
13.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第一光折射元件、所述第二光折射元件及所述第三光折射元件中的任一个均包括相对的不平行的入光面和出光面。
14.根据权利要求13所述的测距装置，其特征在于，所述第一光折射元件的出光面与垂直于第一旋转轴的平面的夹角小于10度；和/或
所述第三光折射元件的出光面与垂直于第三旋转轴的平面的夹角小于10度。
15.根据权利要求13所述的测距装置，其特征在于，所述第一光折射元件、所述第二光折射元件及所述第三光折射元件均为楔形棱镜，所述第二光折射元件与所述第三光折射元件的楔角位于[19度，21度]之间，所述第一光折射元件的楔角位于[17度，19度]之间。
16.根据权利要求13所述的测距装置，其特征在于，所述第二光折射元件与所述第三光折射元件的相对的两个面的距离位于[1.5毫米，5毫米]之间，所述第一光折射元件与所述第二光折射元件的相对的两个面的距离位于[10毫米，25毫米]之间。
17.根据权利要求13所述的测距装置，其特征在于，所述第一光折射元件、所述第二光折射元件及所述第三光折射元件均为楔形棱镜，所述第二光折射元件与所述第三光折射元件的楔角位于[20度，22度]之间，所述第一光折射元件的楔角位于[18度，19度]之间。
18.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第二光折射元件与所述第三光折射元件的材料相同，且所述第二光折射元件与所述第三光折射元件为楔角相同的楔形棱镜。
19.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第二光折射元件与所述第三光折射元件等速反向旋转。
20.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，在所述第二光折射元件与所述第三光折射元件旋转的过程中，所述第二光折射元件的相位角度与所述第三光折射元件的相位角度之和在一固定值附近浮动，浮动范围不超过20度，所述相位角度指光折射元件的零位与一个基准方向之间的夹角。
21.根据权利要求20所述的测距装置，其特征在于，在所述第二光折射元件与所述第三光折射元件旋转的过程中，所述第二光折射元件的相位角度与所述第三光折射元件的相位角度之和为所述固定值。
22.根据权利要求20所述的测距装置，其特征在于，所述基准方向为水平方向，所述第二光折射元件的相位角度与所述第三光折射元件的相位角度之和在0附近浮动。
23.根据权利要求15所述的测距装置，其特征在于，所述第二光折射元件与所述第三光折射元件为楔角为20度的楔形棱镜，所述第二光折射元件与所述第三光折射元件的相对的两个面的距离位于[1.5毫米，5毫米]之间。
24.根据权利要求15所述的测距装置，其特征在于，所述第二光折射元件与所述第三光折射元件为楔角为21度的楔形棱镜；和/或
所述第一光折射元件与所述第三光折射元件相对的面不平行；和/或
所述第一光折射元件为楔角为18.5度的楔形棱镜。
25.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第一光折射元件、所述第二光折射元件及所述第三光折射元件的光轴同轴设置。
26.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第三光折射元件上远离所述第一光折射元件的面与所述第三光折射元件的光轴不垂直。
27.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述扫描模组还包括：
扫描壳体，所述扫描壳体包括相互固定的第一支座及第二支座；
固定在所述第一支座上的第一驱动器，所述第一驱动器能够转动以带动所述第一光折射元件绕第一旋转轴旋转，所述第一驱动器包括第一轴承及第一转子，所述第一轴承包括与所述第一支座相互固定的第一外环结构，与所述第一转子相互固定的第一内环结构及位于所述第一外环与所述第一内环之间的第一滚动体；及
预紧组件，所述预紧组件包括与所述第一转子相互固定的第一预紧件及与所述第二支座相互固定的第二预紧件，所述第一预紧件与所述第二预紧件相对设置且产生沿所述第一旋转轴方向的相互作用力，以使所述第一内环结构与所述第一外环结构共同抵持所述第一滚动体。
28.根据权利要求27所述的测距装置，其特征在于，所述第一预紧件呈环状，所述第一预紧件套设在所述第一转子上；或
所述第一预紧件包括多个第一子预紧件，多个所述第一子预紧件沿所述第一转子的周向等角度间隔设置。
29.根据权利要求27所述的测距装置，其特征在于，所述第二预紧件包括多个第二子预紧件，多个所述第二子预紧件沿所述第二支座的周向等角度间隔设置；或
所述第二预紧件呈环状。
30.根据权利要求29所述的测距装置，其特征在于，所述第二支座包括朝向所述第一驱动器的第一端面，所述第一端面上开设有容置槽，所述第二预紧件至少部分收容在所述容置槽内。
31.根据权利要求27所述的测距装置，其特征在于，所述扫描模组还包括固定在所述第二支座上的第二驱动器，第三支座及固定在所述第三支座上的第三驱动器；
所述第二驱动器能够带动所述第二光折射元件绕第二旋转轴旋转，所述第三驱动器能够带动所述第三光折射元件绕第三旋转轴旋转；
所述第二驱动器包括第二轴承及第二转子，所述第二轴承包括与所述第二支座相互固定的第二外环结构，与所述第二转子相互固定的第二内环结构及位于所述第二外环结构与所述第二内环结构之间的第二滚动体；
所述第三驱动器包括第三轴承及第三转子，所述第三轴承包括与所述第三支座相互固定的第三外环结构，与所述第三转子相互固定的第三内环结构及位于所述第三外环结构与所述第三内环结构之间的第三滚动体；
所述预紧组件还包括固定在所述第二转子上的第三预紧件，及固定在所述第三转子上的第四预紧件，所述第三预紧件与7所述第三预紧件相对设置；
所述第三预紧件与所述第四预紧件之间产生沿所述第二轴承与所述第三轴承的轴向方向的相互作用力，以使所述第二内环结构与所述第二外环结构共同抵持所述第二滚动体，所述第三内环结构与所述第三外环结构共同抵持所述第三滚动体。
32.根据权利要求31所述的测距装置，其特征在于，所述第一轴承、所述第二轴承及所述第三轴承同轴设置。
33.一种移动平台，其特征在于，包括：
移动平台本体；及
权利要求1至32任意一项所述的测距装置，所述测距装置安装在所述移动平台本体上。