一种谐波减速器综合测试台的制作方法

1.本实用新型涉及测试台领域，特别涉及一种谐波减速器综合测试台。


背景技术：

2.在国际智能制造工业4.0大背景下，工业机器人的应用越来越广泛，随着高精度运动控制技术的不断发展，导弹、卫星位姿控制、机器人关节传动、机床转动等领域越来越需要高可靠性的谐波减速器，高可靠性的谐波减速器需要有相应的检测手段对其进行质量检验，其性能的优劣将直接影响整个机器人的性能。刚性(谐波减速器在轴向所能承受的扭矩与其转角之比)作为评估谐波减速器的性能优劣的重要指标，在谐波减速器的生产加工过程中，通常需要对谐波减速器的刚性进行测试，以确保谐波减速器承载外力的能力；
3.但是现有的谐波减速器综合测试台在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，现有的谐波减速器综合测试台的固定方式不够完善，通过直接安装的方式不能稳定的固定需要检测的谐波减速器，降低了测试过程的准确性以及安全性；其次，现有的谐波减速器综合测试台需要高速转动，高强度的转速通常会使测试机箱温度过高，长期以往会导致测试台的使用寿命减短。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种谐波减速器综合测试台，可以有效解决背景技术中：现有的谐波减速器综合测试台的固定方式不够完善，通过直接安装的方式不能稳定的固定需要检测的谐波减速器，降低了测试过程的准确性以及安全性；其次，现有的谐波减速器综合测试台需要高速转动，高强度的转速通常会使测试机箱温度过高，长期以往会导致测试台的使用寿命减短的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种谐波减速器综合测试台，包括底座，所述底座的上部居中位置固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上部固定安装有机箱，所述机箱的前部固定安装有连接轴，所述机箱的前部通过连接轴转动连接有力臂，所述力臂的前部设有固定机构，所述机箱与力臂之间设有散热机构。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述固定机构包括有定位轴、螺座、夹块、螺杆和防滑垫，所述定位轴固定安装在力臂的前部居中位置，所述螺座固定安装在力臂的前部一侧位置，所述螺杆贯穿于螺座与夹块转动连接，所述防滑垫胶合连接在夹块的内侧。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述固定机构的数量为两个，两个所述固定机构对称设置。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述散热机构包括散热鳍片、固定轴和扇叶，所述散热鳍片固定安装在机箱的顶部，所述固定轴固定安装在力臂的后部一侧，所述扇叶固定连接于固定轴。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述固定轴和扇叶的数量均为两个，两个所述固
定轴和扇叶对称设置。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述螺座与螺杆螺纹连接，所述夹块的形状呈y字形。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中，通过设置固定机构，在需要测试的时候，将谐波减速器套在定位轴的外部，然后转动螺杆通过与螺座的螺纹作用推动夹块，将夹块内侧的防滑垫与谐波减速器贴合，通过两个固定机构将谐波减速器固定，即可进行测试，有效的提高了谐波检测器安装的便捷性，相比传统的螺丝固定使用更加方便快速，而且通过y形的夹块可以固定不同直径的谐波减速器，大大的提高了检测台的适用范围；
13.通过设散热机构，在测试的时候，力臂转动，同时带动被固定的谐波减速器和力臂后部的扇叶转动，此时扇叶所产生的的风吹向机箱，通过散热鳍片对机箱进行散热，在不增加任何动力源的情况下，大大提高了散热效果，同时采用散热鳍片的散热方式，有效的增加机箱与空气的接触面积，使得机箱的散热效果更好，也有效的提升了检测台的使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型一种谐波减速器综合测试台的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种谐波减速器综合测试台的整体结构俯视图；
16.图3为本实用新型一种谐波减速器综合测试台的图1中a放大图。
17.图中：1、底座；2、支撑柱；3、机箱；4、连接轴；5、力臂；6、固定机构；7、定位轴；8、螺座；9、夹块；10、螺杆；11、防滑垫；12、散热机构；13、散热鳍片；14、固定轴；15、扇叶。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.如图1
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3所示，一种谐波减速器综合测试台，包括底座1，底座1的上部居中位置固定安装有支撑柱2，支撑柱2的上部固定安装有机箱3，机箱3的前部固定安装有连接轴4，机箱3的前部通过连接轴4转动连接有力臂5，力臂5的前部设有固定机构6，机箱3与力臂5之间设有散热机构12；
20.固定机构6包括有定位轴7、螺座8、夹块9、螺杆10和防滑垫11，定位轴7固定安装在力臂5的前部居中位置，螺座8固定安装在力臂5的前部一侧位置，螺杆10贯穿于螺座8与夹块9转动连接，防滑垫11胶合连接在夹块9的内侧；固定机构6的数量为两个，两个固定机构6对称设置；散热机构12包括散热鳍片13、固定轴14和扇叶15，散热鳍片13固定安装在机箱3的顶部，固定轴14固定安装在力臂5的后部一侧，扇叶15固定连接于固定轴14；固定轴14和扇叶15的数量均为两个，两个固定轴14和扇叶15对称设置；螺座8与螺杆10螺纹连接，夹块9的形状呈y字形。
21.需要说明的是，本实用新型为一种谐波减速器综合测试台，在使用时，将底座1固定安装在地面，在需要测试的时候，将谐波减速器套在定位轴7的外部，然后转动螺杆10通过与螺座8的螺纹作用推动夹块9，将夹块9内侧的防滑垫11与谐波减速器贴合，通过两个固定机构6将谐波减速器固定，即可进行测试，在测试的时候，力臂5转动，同时带动被固定的
谐波减速器和力臂5后部的扇叶15转动，此时扇叶15所产生的的风吹向机箱3，通过散热鳍片13对机箱3进行散热。
22.本实用新型通过设置固定机构6，在需要测试的时候，将谐波减速器套在定位轴7的外部，然后转动螺杆10通过与螺座8的螺纹作用推动夹块9，将夹块9内侧的防滑垫11与谐波减速器贴合，通过两个固定机构6将谐波减速器固定，即可进行测试，有效的提高了谐波检测器安装的便捷性，相比传统的螺丝固定使用更加方便快速，而且通过y形的夹块9可以固定不同直径的谐波减速器，大大的提高了检测台的适用范围；通过设散热机构12，在测试的时候，力臂5转动，同时带动被固定的谐波减速器和力臂5后部的扇叶15转动，此时扇叶15所产生的的风吹向机箱3，通过散热鳍片13对机箱3进行散热，在不增加任何动力源的情况下，大大提高了散热效果，同时采用散热鳍片13的散热方式，有效的增加机箱3与空气的接触面积，使得机箱3的散热效果更好，也有效的提升了检测台的使用寿命。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。