技术特征：
1.一种毫米波雷达的收发系统，其特征在于：所述系统包括主控模块、qpsk调制模块、上变频模块、本振信号发生模块、下变频模块和bpsk解调模块，主控模块与qpsk调制模块、bpsk解调模块、本振信号发生模块连接，本振信号发生模块与上变频模块、下变频模块、qpsk调制模块、bpsk解调模块连接，qpsk制模块输出端与上变频模块连接，下变频模块与bpsk解调模块连接；所述bpsk解调模块包括iq混频器、功分器、模数转换器和加法器，iq混频器的两个输出端均与功分器连接，两个功分器一路输出端均与模数转换器连接，两个功分器另一路输出端均与加法器连接，模数转换器、加法器与主控模块连接，主控模块经本振信号发生模块与iq混频器连接。2.根据权利要求1所述毫米波雷达的收发系统，其特征在于：所述主控模块经本振信号发生模块、第四倍频器与iq混频器连接。3.根据权利要求1所述毫米波雷达的收发系统，其特征在于：所述iq混频器两路输出端分别经第六滤波器、第七滤波器与功分器连接。4.根据权利要求1所述毫米波雷达的收发系统，其特征在于：所述主控模块为fpga、单片机中的任意一种。5.根据权利要求1所述毫米波雷达的收发系统，其特征在于：所述本振信号发生模块包括第一本振信号发生模块和第二本振信号发生模块，第一本振信号发生模块包括第一本振信号发生子模块和第二本振信号发生子模块，或第一本振信号发生模块包括第一本振信号发生子模块、第二本振信号发生子模块、第三本振信号发生子模块和第四本振信号发生子模块。6.根据权利要求5所述毫米波雷达的收发系统，其特征在于：所述本振信号发生子模块为dds频率合成器或晶体振荡器或锁相环电路。7.根据权利要求1所述毫米波雷达的收发系统，其特征在于：所述qpsk调制模块包括顺次连接的电压比较器、正交调制器，电压比较器与主控模块连接，本振信号发生模块与正交调制器输入端连接，正交调制器输出端与上变频模块连接。8.根据权利要求5所述毫米波雷达的收发系统，其特征在于：所述上变频模块包括顺利连接的第一混频器、第一滤波器、第二混频器、第二滤波器和第一放大器，第一本振信号发生子模块输出端与第一混频器连接，第二本振信号发生子模块输出端与第二混频器连接。9.根据权利要求5所述毫米波雷达的收发系统，其特征在于：所述下变频模块包括顺次连接的第二放大器、第三混频器、第三滤波器和第四混频器，第一本振信号发生子模块经第一倍频器与第三混频器连接，第二本振信号发生子模块经第二倍频器与第四混频器连接。10.根据权利要求9所述毫米波雷达的收发系统，其特征在于：将第一本振信号发生子模块与第一倍频器整体替换为第三本振信号发生子模块，第三本振信号发生子模块输出端与第三混频器连接；将第二本振信号发生子模块与第二倍频器整体替换为第四混频器，第四本振信号发生子模块输出端与第四混频器连接。