体温检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品与流程

1.本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种体温检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品。


背景技术：

2.目前，大部分公共场所的入口处设置有测温闸机，测温闸机上的摄像头对进出公共场所的用户的人脸进行捕获，得到目标图像，并确定目标图像上人脸特征所处的目标区域，进而使用红外热成像技术对该目标区域对应的人体进行温度测量。
3.然而，在利用测温闸机对用户进行测温时，目标区域处可能存在其他非人体对象，导致检测到非人体对象的温度，这大大降低了体温检测结果的准确性。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种体温检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品，解决体温检测结果的准确性较低的技术问题。具体技术方案如下：
5.在本发明实施例的第一方面，首先提供了一种体温检测方法，包括：
6.对拍摄到的目标图像进行图像特征识别；
7.在所述目标图像包括目标图像特征的情况下，确定所述目标图像特征在所述目标图像中所在的目标区域，所述目标图像特征用于表征待测温的人体；
8.在所述目标区域处于预设测温区域内的情况下，检测所述目标区域对应的人体的温度，得到体温检测结果。
9.在本发明实施例的第二方面，还提供了一种体温检测装置，包括：
10.识别模块，用于对拍摄到的目标图像进行图像特征识别；
11.确定模块，用于在所述目标图像包括目标图像特征的情况下，确定所述目标图像特征在所述目标图像中所在的目标区域，所述目标图像特征用于表征待测温的人体；
12.检测模块，用于在所述目标区域处于预设测温区域内的情况下，检测所述目标区域对应的人体的温度，得到体温检测结果。
13.在本发明实施例的第三方面，还提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一实施例所述的体温检测方法。
14.在本发明实施例的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一实施例所述的体温检测方法。
15.在本发明实施的第五方面，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一实施例所述的体温检测方法。
16.本发明实施例中，对拍摄到的目标图像进行图像特征识别；在目标图像包括目标
图像特征的情况下，确定目标图像特征在目标图像中所在的目标区域；在目标区域处于预设测温区域内的情况下，检测目标区域对应的人体的温度，得到体温检测结果。本发明实施例中，在目标区域处于预设测温区域内的情况下，进行人体温度的检测，通过限定目标区域处于预设测温区域内，缩小体温检测的检测范围，以此排除非人体对象对体温检测结果的干扰，进而提高体温检测结果的准确性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
18.图1为本发明实施例中体温检测方法的流程示意图；
19.图2为本发明实施例中体温检测方法的一种应用场景图；
20.图3为本发明实施例中体温检测方法的另一种应用场景图；
21.图4为本发明实施例中体温检测装置的结构示意图；
22.图5为本发明实施例中一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。
24.目前，大部分公共场所的入口处设置有测温闸机，测温闸机上设置有摄像头和红外热成像传感器，其中，上述摄像头对进出公共场所的用户的人脸进行捕获，得到目标图像，并确定目标图像上人脸特征对应的目标区域。其中，上述红外热成像传感器对目标区域对应的人体进行温度测量，上述测温闸机的显示界面即目标图像对应的显示区域。
25.然而，当目标区域位于目标图像对应的显示区域的边缘时，一种可能的情况为：测温闸机后方存在灯光，这导致在对目标区域对应的人体进行温度测量时，检测到灯光的亮度，导致测量得到的目标区域的温度过高。另一种可能的情况为：测温闸机周围存在非人体对象，这导致在对目标区域对应的人体进行温度测量时，检测到非人体对象的温度。在上述情况下，降低了体温检测结果的准确性。
26.为了解决上述可能存在的技术问题，本发明实施例提供了一种体温检测方法。本实施例提供的体温检测方法应用于体温检测装置，该体温检测装置可以是但不限于测温闸机。具体的，请参阅图1，图1为本发明实施例中体温检测方法的流程图。本发明实施例提供的体温检测方法包括：
27.s101，对拍摄到的目标图像进行图像特征识别。
28.本步骤中，体温检测装置可以实时获取拍摄到的目标图像，或者每间隔预设时长获取拍摄到的目标图像，上述目标图像可以是体温检测装置上的摄像头拍摄到的图像；其中，预设时长可以根据实际需求设定，此处不做具体限制。
29.对拍摄到的目标图像进行图像特征识别，应理解，可以使用图像特征点提取算法或者sift算法进行图像特征识别，或者使用其他算法进行图像特征识别，在此不做具体限定。
30.s102，在所述目标图像包括目标图像特征的情况下，确定所述目标图像特征在所述目标图像中所在的目标区域。
31.在对目标图像进行图像特征识别之后，得到目标图像包括的图像特征，在目标图像包括目标图像特征的情况下，确定该目标图像特征在目标图像中的显示区域，将该显示区域称为目标区域。为便于理解，请参阅图2，图2为本发明实施例中体温检测方法的一种应用场景图，图2中标识s1用于表征上述目标区域。
32.可选地，上述目标区域可以为矩形，或者目标区域可以但不限于三角形或其他形状中的至少一种。
33.可选地，所述目标图像特征包括但不限于以下至少一项：
34.人脸图像特征；
35.眼部图像特征和口罩图像特征。
36.本实施例中的体温检测装置可以应用于在检测到人脸后，对人体进行体温检测的场景，也可以应用于在检测到佩戴口罩的用户后，对人体进行体温检测的场景。应理解，上述目标图像特征用于表征待测温的人体。
37.s103，在所述目标区域处于预设测温区域内的情况下，检测所述目标区域对应的人体的温度，得到体温检测结果。
38.本步骤中，在目标图像对应的显示区域中预先设置有测温区域，其中目标图像对应的显示区域可以是体温检测装置的整个显示界面，也可以是根据需求预先设置的体温检测装置的部分显示界面，此处不做具体限制；可选地，设置测温区域位于目标图像对应的显示区域的中间位置。为便于理解，请参阅图2，图2中标识s2用于表征预设测温区域。
39.具体而言，可以在得到目标区域后，获取目标区域在目标图像对应的显示区域中的坐标信息，判断目标区域是否处于预设测温区域内。
40.若目标区域未处于预设测温区域内，则不对目标区域对应的人体进行测温，可以基于所述目标区域的尺寸信息和/或位置信息，发送提示消息，以使用户根据提示信息移动，从而使待检测人体的目标图像特征对应的目标区域，位于预设测温区域内，进而准确的检测出待检测人体的体温信息，其中，针对基于所述目标区域的尺寸信息和/或位置信息，发送提示消息的相关描述，参见下述描述，重复之处不再赘述。
41.若目标区域处于预设测温区域内，则对目标区域对应的人体进行测温，可选地，可以使用红外热成像传感器对目标区域对应的人体进行测温，得到体温检测结果。其中，可以将目标区域对应的人体的最高温度作为体温检测结果。
42.本发明实施例中，对拍摄到的目标图像进行图像特征识别；在目标图像包括目标图像特征的情况下，确定目标图像特征在目标图像中所在的目标区域；在目标区域处于预设测温区域内的情况下，检测目标区域对应的人体的温度，得到体温检测结果。本发明实施例中，在目标区域处于预设测温区域内的情况下，进行人体温度的检测，通过限定目标区域处于预设测温区域内，缩小体温检测的检测范围，以此排除非人体对象对体温检测结果的干扰，进而提高体温检测结果的准确性。
43.可选地，所述确定所述目标图像特征在所述目标图像中所在的目标区域之后，所述方法还包括：
44.基于所述目标区域的尺寸信息和/或位置信息，发送提示消息。
45.应理解，上述提示消息可以包括但不限于文字消息、语音消息或者是其他类型的消息等中的至少一种，在此不做具体限定。
46.本实施例中，在确定目标区域之后，可以获取目标区域的尺寸信息和位置信息。可选地，可以获取目标区域在目标图像对应的显示区域中的坐标信息，进而基于坐标信息确定目标区域的尺寸信息和位置信息，应理解，上述位置信息用于表征目标区域在目标图像对应的显示区域中的位置。
47.一种可选地实施方式为，基于目标区域的尺寸信息，发送提示消息。
48.另一种可选地实施方式为，基于目标区域的位置信息，发送提示消息。
49.另一种可选地实施方式为，基于目标区域的尺寸信息和位置信息，发送提示消息。
50.其中，上述提示消息用于提示人体移动，以改变目标区域的尺寸大小或目标区域在目标图像对应的显示区域中的位置。
51.本实施例中，通过基于目标区域的尺寸信息和/或位置信息，发送提示消息，调整目标区域的尺寸大小或目标区域在目标图像对应的显示区域中的位置，获得更为准确的体温检测结果。
52.可选地，基于所述目标区域的尺寸信息，发送提示消息包括以下至少一项：
53.在所述目标区域的面积大于或等于第一预设面积的情况下，发送第一提示消息；
54.在所述目标区域的面积小于或等于第二预设面积的情况下，发送第二提示消息；
55.在所述目标区域的长度大于或等于第一预设长度的情况下，发送第一提示消息；
56.在所述目标区域的长度小于或等于第二预设长度的情况下，发送第二提示消息；
57.在所述目标区域的宽度大于或等于第一预设宽度的情况下，发送第一提示消息；
58.在所述目标区域的宽度小于或等于第二预设宽度的情况下，发送第二提示消息。
59.可选地，目标区域为矩形区域，目标区域的尺寸信息包括面积、长度和宽度中的至少一项。其中，请参阅图2，在图2示出的应用场景中包括一个三维直角坐标系，目标区域的长度可以理解为是目标区域中的一个边界边的边长，且该边界边朝y坐标轴指向的方向；目标区域的宽度可以理解为是目标区域中的一个边界边的边长，且该边界边朝x坐标轴指向的方向。
60.本实施例中，自定义设置有第一预设面积和第二预设面积，第一预设面积和第二预设面积可以根据实际需求设定，在目标区域的面积大于或等于第一预设面积的情况下，表示人体距离体温检测装置较近，可能导致体温检测结果不准确，则发送第一提示信息，以提示用户向远离体温检测装置的方向移动。在目标区域的面积小于或等于第二预设面积的情况下，表示人体距离体温检测装置较远，可能导致体温检测结果不准确，则发送第二提示信息，以提示用户向靠近体温检测装置的方向移动。其中，在目标区域为矩形区域的情况下，上述目标区域的面积为目标区域的长度和宽度的乘积。
61.本实施例中，自定义设置有第一预设长度和第二预设长度，第一预设长度和第二预设长度可以根据实际需求设定，在目标区域的长度大于或等于第一预设长度的情况下，表示人体距离体温检测装置较近，可能导致体温检测结果不准确，则发送第一提示信息，以提示用户向远离体温检测装置的方向移动。在目标区域的长度小于或等于第二预设长度的情况下，表示人体距离体温检测装置较远，可能导致体温检测结果不准确，则发送第二提示信息，以提示用户向靠近体温检测装置的方向移动。
62.本实施例中，自定义设置有第一预设宽度和第二预设宽度，第一预设宽度和第二预设宽度可以根据实际需求设定，在目标区域的宽度大于或等于第一预设宽度的情况下，
表示人体距离体温检测装置较近，可能导致体温检测结果不准确，则发送第一提示信息，以提示用户向远离体温检测装置的方向移动。在目标区域的宽度小于或等于第二预设宽度的情况下，表示人体距离体温检测装置较远，可能导致体温检测结果不准确，则发送第二提示信息，以提示用户向靠近体温检测装置的方向移动。
63.其中，上述第一提示消息用于提示人体沿第一预设方向移动，第二提示消息用于提示人体沿第二预设方向移动，且第一预设方向与第二预设方向相反。可选地，请参阅图2，在图2示出的应用场景中包括一个三维直角坐标系，上述第一预设方向与z坐标轴指向的方向相同。
64.本实施例中，通过发送第一提示消息或第二提示消息，调整目标区域的尺寸大小，获得更为准确的体温检测结果。
65.可选地，基于所述目标区域的位置信息，发送提示消息包括：
66.在所述目标区域的至少部分区域处于预设测温区域之外的情况下，发送第三提示消息。
67.可选地，可以通过比较目标区域的第一坐标信息和预设测温区域的第二坐标信息，确定预设测温区域是否完全覆盖目标区域，具体而言，通过获取目标区域的坐标信息确定目标区域对应的第一坐标范围，通过获取预设测温区域的坐标信息确定预设测温区域对应的第二坐标范围，在第一坐标范围位于第二坐标范围之内的情况下，确定预设测温区域完全覆盖目标区域。
68.若预设测温区域未完全覆盖目标区域，表示目标区域的至少部分区域处于预设测温区域之外，这种情况下，发送第三提示消息，其中，该第三提示消息用于提示人体移动，以使得目标区域处于预设测温区域之内。
69.为便于理解，请参阅图3，图3为本发明实施例中体温检测方法的另一种应用场景图。在图3示出的应用场景中，人脸处于目标区域s1中，目标区域s1的部分区域处于预设测温区域s2之外，则发送第三提示消息，该第三提示消息包括语音提示信息“请移动至四角边框内”、和文字消息；其中，文字信息以弹窗的形式展现，上述弹窗显示的内容为“请移动至四角边框内”，以使得用户依据弹窗显示的文字内容进行移动。
70.本实施例中，通过发送第三提示消息，调整目标区域在目标图像对应的显示区域中的位置，获得更为准确的体温检测结果。
71.一种可选地实施方式为：在目标区域的面积大于或等于第一预设面积、或者目标区域的长度大于或等于第一预设长度，或者目标区域的宽度大于或等于第一预设宽度的情况下，表示人体距离体温检测装置较近，可能导致体温检测结果不准确，则发送第一提示信息，以提示用户向远离体温检测装置的方向移动。在用户移动之后，若移动后的目标区域的至少部分区域处于预设测温区域之外，则发送第三提示消息提示用户进行移动，以使得目标区域处于预设测温区域之内。
72.另一种可选地实施方式为：在目标区域的面积小于或等于第二预设面积、或者目标区域的长度小于或等于第二预设长度，或者目标区域的宽度小于或等于第二预设宽度的情况下，表示人体距离体温检测装置较远，可能导致体温检测结果不准确，则发送第二提示信息，以提示用户向靠近体温检测装置的方向移动。在用户移动之后，若移动后的目标区域的至少部分区域处于预设测温区域之外，则发送第三提示消息提示用户进行移动，以使得
目标区域处于预设测温区域之内。
73.另一种可选地实施方式为：在目标区域的至少部分区域处于预设测温区域之外的情况下，发送第三提示消息提示用户进行移动，以使得目标区域处于预设测温区域之内。若移动后的目标区域的面积大于或等于第一预设面积、或者移动后的目标区域的长度大于或等于第一预设长度，或者移动后的目标区域的宽度大于或等于第一预设宽度，表示人体距离体温检测装置较近，可能导致体温检测结果不准确，则发送第一提示信息，以提示用户向远离体温检测装置的方向移动。
74.另一种可选地实施方式为：在目标区域的至少部分区域处于预设测温区域之外的情况下，发送第三提示消息提示用户进行移动，以使得目标区域处于预设测温区域之内。若移动后的目标区域的面积小于或等于第二预设面积、或者移动后的目标区域的长度小于或等于第二预设长度，或者移动后的目标区域的宽度小于或等于第二预设宽度，表示人体距离体温检测装置较远，可能导致体温检测结果不准确，则发送第二提示信息，以提示用户向靠近体温检测装置的方向移动。
75.可选地，所述预设测温区域位于所述目标图像对应的显示区域的中间位置，所述目标图像对应的显示区域的长度与所述预设测温区域的长度之间的差值大于第一预设阈值，且所述目标图像对应的显示区域的宽度与所述预设测温区域的宽度之间的差值大于第二预设阈值。其中，第一预设阈值和第二预设阈值可以根据实际需求设定，此处不做具体限制。
76.通过上述方式对预设测温区域在目标图像对应的显示区域中的位置进行限定，将预设测温区域设置在目标图像对应的显示区域的非边缘处，以此排除非人体对象对体温检测结果的干扰，进而提高体温检测结果的准确性。
77.为便于理解，请参阅图2，如图2所示，预设测温区域位于目标图像对应的显示区域的中间位置，预设测温区域的顶部与目标图像对应的显示区域的顶部之间的距离为d1，预设测温区域的最右边与目标图像对应的显示区域的最右边之间的距离为d2。示例性的，上述d1的数值与第一预设阈值的二分之一相同，上述d2的数值与第二预设阈值的二分之一相同。
78.本实施例中，通过对预设测温区域在目标图像中的位置进行限定，将预设测温区域设置在目标图像对应的显示区域中的非边缘区域，以此在体温检测过程中排除非人体对象的干扰，进而提高体温检测结果的准确性。
79.如图4所示，图4为本发明实施例中体温检测装置的结构示意图，本发明实施例还提供了一种体温检测装置200，所述体温检测装置200包括：
80.识别模块201，用于对拍摄到的目标图像进行图像特征识别；
81.确定模块202，用于在所述目标图像包括目标图像特征的情况下，确定所述目标图像特征在所述目标图像中所在的目标区域；所述目标图像特征用于表征待测温的人体；
82.检测模块203，用于在所述目标区域处于预设测温区域内的情况下，检测所述目标区域对应的人体的温度，得到体温检测结果。
83.可选地，所述体温检测装置200还包括：
84.处理模块，用于基于所述目标区域的尺寸信息和/或位置信息，发送提示消息。
85.可选地，所述处理模块，具体用于：
86.在所述目标区域的面积大于或等于第一预设面积的情况下，发送第一提示消息；
87.在所述目标区域的面积小于或等于第二预设面积的情况下，发送第二提示消息；
88.在所述目标区域的长度大于或等于第一预设长度的情况下，发送第一提示消息；
89.在所述目标区域的长度小于或等于第二预设长度的情况下，发送第二提示消息；
90.在所述目标区域的宽度大于或等于第一预设宽度的情况下，发送第一提示消息；
91.在所述目标区域的宽度小于或等于第二预设宽度的情况下，发送第二提示消息；
92.其中，所述第一提示消息用于提示人体沿第一预设方向移动，所述第二提示消息用于提示人体沿第二预设方向移动，且所述第一预设方向与所述第二预设方向相反。
93.可选地，所述处理模块，还具体用于：
94.在所述目标区域的至少部分区域处于预设测温区域之外的情况下，发送第三提示消息；所述第三提示消息用于提示人体移动，以使得目标区域处于预设测温区域之内。
95.可选地，所述目标图像特征包括以下至少一项：
96.人脸图像特征；
97.眼部图像特征和口罩图像特征。
98.可选地，所述预设测温区域位于所述目标图像对应的显示区域的中间位置，所述目标图像对应的显示区域的长度与所述预设测温区域的长度之间的差值大于第一预设阈值，且所述目标图像对应的显示区域的宽度与所述预设测温区域的宽度之间的差值大于第二预设阈值。
99.本发明实施例中，对拍摄到的目标图像进行图像特征识别；在目标图像包括目标图像特征的情况下，确定目标图像特征在目标图像中所在的目标区域；在目标区域处于预设测温区域内的情况下，检测目标区域对应的人体的温度，得到体温检测结果。本发明实施例中，在目标区域处于预设测温区域内的情况下，进行人体温度的检测，通过限定目标区域处于预设测温区域内，缩小体温检测的检测范围，以此排除非人体对象对体温检测结果的干扰，进而提高体温检测结果的准确性。
100.本发明实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，图5为本发明实施例中一种电子设备的结构示意图，电子设备包括处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信。
101.其中，存储器303，用于存放计算机程序；
102.处理器301，用于执行存储器303上所存放的程序时，所述计算机程序被所述处理器301执行时，用于对拍摄到的目标图像进行图像特征识别；
103.在所述目标图像包括目标图像特征的情况下，确定所述目标图像特征在所述目标图像中所在的目标区域；
104.在所述目标区域处于预设测温区域内的情况下，检测所述目标区域对应的人体的温度，得到体温检测结果。
105.所述计算机程序被所述处理器301执行时，还用于基于所述目标区域的尺寸信息和/或位置信息，发送提示消息。
106.所述计算机程序被所述处理器301执行时，还用于在所述目标区域的面积大于或等于第一预设面积的情况下，发送第一提示消息；
107.在所述目标区域的面积小于或等于第二预设面积的情况下，发送第二提示消息；
108.在所述目标区域的长度大于或等于第一预设长度的情况下，发送第一提示消息；
109.在所述目标区域的长度小于或等于第二预设长度的情况下，发送第二提示消息；
110.在所述目标区域的宽度大于或等于第一预设宽度的情况下，发送第一提示消息；
111.在所述目标区域的宽度小于或等于第二预设宽度的情况下，发送第二提示消息。
112.所述计算机程序被所述处理器301执行时，还用于在所述目标区域的至少部分区域处于预设测温区域之外的情况下，发送第三提示消息。
113.本发明实施例中，对拍摄到的目标图像进行图像特征识别；在目标图像包括目标图像特征的情况下，确定目标图像特征在目标图像中所在的目标区域；在目标区域处于预设测温区域内的情况下，检测目标区域对应的人体的温度，得到体温检测结果。本发明实施例中，在目标区域处于预设测温区域内的情况下，进行人体温度的检测，通过限定目标区域处于预设测温区域内，缩小体温检测的检测范围，以此排除非人体对象对体温检测结果的干扰，进而提高体温检测结果的准确性。
114.上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
115.通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。
116.存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
117.上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
118.在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一实施例所述的体温检测方法。
119.在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一实施例所述的体温检测方法。
120.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者
是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
121.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
122.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
123.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。