一种换热器清洗的视觉识别装置的制作方法

1.本实用新型涉及换热器技术领域，具体为一种换热器清洗的视觉识别装置。


背景技术：

2.换热器是一种在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之间热量传递的节能设备，是使热量由温度较高的流体传递给温度较低的流体，使流体温度达到流程规定的指标，以满足工艺条件的需要，同时也是提高能源利用率的主要设备之一，换热器行业涉及暖通、压力容器、中水处理设备，化工，石油等多种产业，而换热器在经过清洗后需要通过工业相机进行内部管路的快速检验，但是现有的换热器清洗视觉识别装置在实际使用过程中却存在一些问题，就比如现有的换热器清洗视觉识别装置往往是通过单目测距的方式对换热器进行检测，但是这样的方式却存在较大的误差，同时单目测距的方式往往需要经过长时间的多角度测量，检测过程十分的缓慢。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种换热器清洗的视觉识别装置，以解决上述背景技术中提出的检测方式不佳的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种换热器清洗的视觉识别装置，包括第一安装座、转杆、工业相机、第二安装座和第三安装座，所述第一安装座的上表面嵌入式安装有2个转杆，所述转杆的上表面设置有工业相机，所述第一安装座的一侧设置有第二安装座和第三安装座，所述第二安装座和第三安装座的上表面均设置有滑轨，所述第二安装座和第三安装座之间安装有电机，所述电机的输出轴固定有位移杆，所述滑轨的上表面连接有安装板，所述第一安装座和第二安装座的上表面均开设有弧形的滑槽，所述第一安装座和第二安装座上表面的滑槽分别连接安装杆的两端，所述安装杆的上表面嵌入式安装有转轮，所述转轮的外表面固定有照明灯。
5.优选的，所述转杆的下端贯穿第一安装座的下表面，所述转杆的下端连接有导向杆转杆相对第一安装座旋转。
6.采用上述技术方案，使得导向杆可以带动。
7.优选的，所述安装板的下表面设置有板状凸起，所述位移杆贯穿安装板下表面的板状凸起，所述位移杆与安装板为螺纹连接。
8.采用上述技术方案，使得电机可以通过位移杆带动安装板滑动。
9.优选的，所述安装板朝向第一安装座的一端下表面固定有联动板，所述联动板的下端连接有转动的联动杆。
10.采用上述技术方案，使得安装板可以通过联动板和联动杆带动导向杆转动。
11.优选的，所述联动杆的一端贯穿导向杆的外表面，所述联动杆与导向杆为滑动连接。
12.采用上述技术方案，使得联动杆与导向杆在转动过程中通过相互滑动的方式保证
联动杆与导向杆的稳定连接。
13.优选的，所述转轮均匀分布在安装杆的上表面，所述安装杆关于第一安装座的纵向中心线对称分布。
14.采用上述技术方案，使得2侧安装杆上的转轮可以稳定均匀的对换热器管道进行照射。
15.优选的，所述转轮与安装杆为紧配合连接，所述安装杆位于导向杆和联动杆的上方，且安装杆位于工业相机的斜下方。
16.采用上述技术方案，使得照明灯可以通过转轮与安装杆的紧配合稳定在某个角度。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该换热器清洗的视觉识别装置：
18.1.通过2个工业相机对称设置的方式，同时从两个角度对安装板上安装的换热器管道进行视觉识别，通过2个工业相机同时从多角度进行视觉采集成像的方式，实现实时的实现测距和位姿测量，极大地提升了整体的检测效率；
19.2.通过导向杆和联动杆的滑动以及联动杆和联动板的转动，使得安装板在移动过程中可以带动转杆跟随其转动，从而实现工业相机与安装板上安装的换热器管道的联动，省去了人工控制工业相机角度的调节过程；
20.3.通过安装杆的转动和转轮的自转，使得照明灯可以以不同的角度对安装板上安装的换热器管道内部进行照射，以保证不同型号的换热器管道都能被清晰的拍摄，保证了检测工作的稳定进行。
附图说明
21.图1为本实用新型整体俯剖视结构示意图；
22.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
23.图3为本实用新型整体侧剖视结构示意图；
24.图4为本实用新型整体正视结构示意图。
25.图中：1、第一安装座；2、转杆；3、工业相机；4、导向杆；5、第二安装座；6、第三安装座；7、滑轨；8、电机；9、位移杆；10、安装板；11、联动板；12、联动杆；13、滑槽；14、安装杆；15、转轮；16、照明灯。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种换热器清洗的视觉识别装置，包括第一安装座1、转杆2、工业相机3、导向杆4、第二安装座5、第三安装座6、滑轨7、电机8、位移杆9、安装板10、联动板11、联动杆12、滑槽13、安装杆14、转轮15和照明灯16，第一安装座1的上表面嵌入式安装有2个转杆2，转杆2的上表面设置有工业相机3，转杆2的下端贯穿第一安装座1的下表面，转杆2的下端连接有导向杆4，使得导向杆4可以在联动杆12的带动
下带动转杆2和工业相机3转动。
28.如图1所示，第一安装座1的一侧设置有第二安装座5和第三安装座6，第二安装座5和第三安装座6的上表面均设置有滑轨7，第二安装座5和第三安装座6之间安装有电机8，电机8的输出轴固定有位移杆9，安装板10的下表面设置有板状凸起，位移杆9贯穿安装板10下表面的板状凸起，位移杆9与安装板10为螺纹连接，使得电机8可以通过位移杆9与安装板10的螺纹连接带动安装板10滑动。
29.如图1、图3和图4所示，滑轨7的上表面连接有安装板10，安装板10朝向第一安装座1的一端下表面固定有联动板11，联动板11的下端连接有转动的联动杆12，联动杆12的一端贯穿导向杆4的外表面，联动杆12与导向杆4为滑动连接，使得安装板10滑动时可以通过联动板11、联动杆12和导向杆4带动转杆2转动，以实现安装板10与工业相机3的联动。
30.如图1-3所示，第一安装座1和第二安装座5的上表面均开设有弧形的滑槽13，第一安装座1和第二安装座5上表面的滑槽13分别连接安装杆14的两端，安装杆14的上表面嵌入式安装有转轮15，转轮15的外表面固定有照明灯16，转轮15均匀分布在安装杆14的上表面，安装杆14关于第一安装座1的纵向中心线对称分布，转轮15与安装杆14为紧配合连接，安装杆14位于导向杆4和联动杆12的上方，且安装杆14位于工业相机3的斜下方，照明灯16可以以不同的角度对安装板10上安装的换热器管道内部进行照射。
31.工作原理：在使用该换热器清洗的视觉识别装置时，首先通过夹具将换热器管道安装在安装板10的上表面并调整好角度，然后通过滑槽13转动安装杆14至合适位置，逐个转动转轮15使得照明灯16可以合理的对换热器管道进行照射，然后启动工业相机3，第二安装座5和第三安装座6之间的电机8带动位移杆9转动，位移杆9通过与安装板10的螺纹连接带动安装板10在滑轨7上滑动，过程中，安装板10通过联动板11带动联动杆12移动，联动杆12通过导向杆4带动第一安装座1上的转杆2转动，使得转杆2上的工业相机3能够随着安装板10的移动而始终对准安装板10上的换热器管道进行拍摄成像，增加了整体的实用性。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。