检查装置和ptp包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及下述技术领域，该技术领域包括:在PTP片的制造中使用的检查装置和具有该检查装置的PTP包装机。
【背景技术】
[0002]PTP片由容器薄膜和罩膜构成，该容器薄膜形成有将片剂等的容纳物进行填充的兜部，该罩膜以将兜部的开口侧密封的方式安装于该容器薄膜。
[0003]在容器薄膜的兜部的成形时等中，会有称之为气孔的孔透过的情况。由此，在制造PTP片时，在兜部成形后实施检测气孔的气孔检查。
[0004]在该气孔检查中，一般采用下述方法，S卩，对容器薄膜采用照射机构照射光，将通过气孔的透过光用照相机进行摄像。
[0005]例如，对通过气孔而投影在屏幕的光进行摄像，由此检测气孔的方法等为公众所知(例如，参照专利文献I)。
[0006]现有技术
[0007][专利文献]
[0008][专利文献I]日本特开平4-309849号公报
【发明内容】
[0009][发明要解决的技术问题]
[0010]但是，在上述公知的检查方法中，因为是摄像投影于屏幕上的光，所以没有足够的光量到达照相机，有无法检测气孔的危险。特别是，从兜部的侧面部所开口的气孔所透过的光极难被检测到。
[0011]与此相对，也考虑有下述检测气孔的方法等，其通过比如在向兜部填充片剂后的阶段，摄像通过气孔且以片剂表面散射后的光。
[0012]但是，在利用填充后片剂的检查方法中，除了担心不能检测出兜部底部所存在的气孔的问题，还担心下述等根据场合不同而无法检测气孔的问题，即，在兜部的侧面部上所存在的气孔中，根据兜部的深度、片剂的尺寸、兜部的侧面部中的气孔的开口位置等的关系，气孔会被片剂覆盖或通过气孔的光没有被照射到片剂上。
[0013]即使兜部的侧面部所存在的气孔没有发生被片剂所覆盖等的情况，通过该气孔而为片剂表面所散射的光中，还会有大量的光没有达到照相机，因此，存在与上述公知的检查方法相同的检测变得困难的危险。
[0014]本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供一种检查装置和PTP包装机，该检查装置和PTP包装机能谋求提高气孔检查的检查精度等。
[0015][解决课题的手段]
[0016]以下，对解决上述课题而适用的各方案分项进行说明。又，根据需要，对相应的方案附记有特有的作用效果。
[0017]方案1.一种检查装置，在PTP片的制造时使用，在制造该PTP片时，在形成于被运送的带状的容器薄膜上的兜部中，收纳有容纳物，以覆盖该兜部的方式安装有罩膜，
[0018]该检查装置具有:照射机构，该照射机构对处于将上述容纳物收纳于上述兜部之前的阶段状态的上述容器薄膜照射规定的光；
[0019]摄像机构，该摄像机构以间隔上述容器薄膜的方式设置于上述照射机构的相反侧；
[0020]聚光机构，该聚光机构设置在上述容器薄膜与上述摄像机构之间，且将从上述照射机构照射且通过上述容器薄膜的光进行入射，之后变换该入射后的光的方向，然后沿着上述摄像机构的光轴方向而射出；
[0021]图像处理机构，该图像处理机构处理从上述摄像机构输出的图像信号，
[0022]其中，上述图像处理机构基于从上述图像信号得到的图像数据，检测通过上述容器薄膜和上述聚光机构的光，从而以可检测出上述容器薄膜所存在的气孔的方式构成。
[0023]根据上述方案1，在相对容器薄膜的兜部而填充容纳物的前阶段，可以实施气孔检查。
[0024]在该检查中，如果在容器薄膜中存在气孔的场合，由照射机构照射的通过了气孔的光,通过聚光机构以摄像机构进行摄像。而且，图像处理机构基于摄像机构而得到的图像数据，可检测出容器薄膜所存在的气孔。
[0025]此时，在聚光机构中，在入射于自身的光中的相对摄像机构的光轴方向而倾斜入射的光，其方向变换为摄像机构的光轴方向被射出。
[0026]由此，一直以来不能得到充分光量、且检测困难的于兜部的侧面部所开口的气孔可以被检测出。结果，可谋求提高气孔检查的检查精度。
[0027]进而，兜部的底部以及侧面所开口的气孔可以同时被检测出，可以谋求提高检查效率。
[0028]而且，与将兜部分别进行检查的结构相比，可以一边高速且连续地运送容器薄膜，一边同时检查包括多个兜部的较宽范围，由此，能谋求进一步提高检查效率。
[0029]又，作为“聚光机构”的一个例子，可以例举“聚光片(棱镜片)，在入射从上述照射机构照射且透过上述容器薄膜的光的聚光片的入射面中，并设多个凸条部(截面为三角形状或截面为半圆形状的凸条部等)的同时，射出光的聚光片的射出面形成为平坦状”、“聚光片，射出从上述照射机构照射且透过上述容器薄膜的光聚光片的入射面中，成行列状地配设突出部(棱锥状、圆锥状或半球状的突出部等)的同时，射出光的聚光片的射出面形成为平坦状”、将这些的聚光片进行多个重合的机构等。
[0030]方案2.根据方案I所述的检查装置，其特征在于，上述容器薄膜为具有透光性的树脂材料结构，上述照射机构以可照射作为上述规定光的紫外光的方式构成。
[0031]在容器薄膜为具有透光性的树脂材料结构的场合，如果形成从照射机构照射可见光的结构，则不仅是透过气孔的光，导致透过容器薄膜普通部分的可见光也会被摄像机构所摄像，有不能合适检测出气孔的危险。
[0032]对此，根据上述方案2，相对具有透光性的树脂材料，紫外光与可见光相比透光率低，难以透过容器薄膜普通部分，由此，实质上透过的部位仅为气孔部分，能够抑制上述不佳状况的发生。
[0033]但是，在紫外光的场合，具有通过气孔的处于可见光以上的光量变少的危险，故在本方案2的结构下，可更加发挥上述方案I的作用效果。
[0034]方案3.根据方案I或2所述的检查装置，其特征在于，上述照射机构具有扩散机构，该扩散机构将从规定光源发射的光进行扩散。
[0035]根据上述方案3，通过将扩散光照射到容器薄膜上，会使开口于兜部的侧面部的气孔容易透过光，因此，能更加容易地检测出气孔。
[0036]方案4.一种PTP包装机，其特征在于，具有方案I?3中任何一项所记载的检查
>J-U ρ?α装直。
[0037]如上述方案4中所述的那样，由于在上述检查装置中具有PTP包装机，故具有下述等优点，在PTP片的制造过程中可以高效地除去不合格品。
[0038]一般，PTP包装机具有:兜部形成机构，该兜部形成机构相对以带状运送的容器薄膜形成兜部；填充机构，该填充机构相对上述兜部填充容纳物；安装机构，该安装机构以覆盖该兜部的方式，相对上述容器薄膜安装有带状的罩膜；片冲切机构，该片冲切机构以PTP片单位而冲切已安装有上述罩膜的带状的PTP膜到上述容器薄膜。又，PTP包装机具有排出机构，该排出机构根据上述检查装置而将判断为不合格的PTP片排出。
[0039]方案5，一种PTP包装机，其具有方案I?3中任何一项所记载的检查装置，其中，作为上述聚光机构具有聚光片，该聚光片在入射从上述照射机构照射且透过上述容器薄膜的光的上述聚光片的入射面中并设多个凸条部(截面为三角形状或截面为半圆形状的凸条部等)的同时，射出光的上述聚光片的射出面形成为平坦状，
[0040]上述各检查装置的上述各聚光片的凸条部的长度方向的朝向以各不相同的方式配置于上述各检查装置。
[0041]在如上述那样并设多个突条部的聚光片的场合，比如，沿突条部的长度方向入射的光等由于其朝向原因，会产生下述危险，即，不能将从上述照射机构照射且透过上述容器薄膜的光高效地入射，并沿摄像机构的光轴方向射出。
[0042]对此，根据上述方案5，在产生与上述方案4相同的作用效果的基础上还具备多个检查装置，该各检查装置的聚光片的凸条部的长度方向的朝向以各不相同的方式配置于各检查装置。
[0043]由此，即使假设一个检查装置发生上述不合格的情况，而不能检测出气孔，在其它的检测装置中也能检测出气孔。作为其结果，能够谋求提高检测精度。
【附图说明】
[0044]图1为表示PTP包装机的大致结构的概略图。
[0045]图2 (a)为表示PTP片的立体图，图2(b)为表示PTP片的兜部的部分放大剖面图。
[0046]图3为表示检查装置的大致结构的剖面概略图。
[0047]图4为表示检查装置的电路结构的方框图。
[0048]图5为表示检查过程的流程图。
[0049]图6(a)为聚光片的部分放大立体图；图6(b)、图6(c)为其他的实施方式的聚光片的部分放大立体图。
【具体实施方式】
[0050]以下，参照附图的同时对一个实施方式进行说明。首先，对作为检查对象的PTP片的结构进行详细的说明。
[0051]如图2 (a)、图2 (b)所示，PTP片I具有:容器薄膜3，该容器薄膜3具有多个兜部2 ;罩膜4，该罩膜4安装于容器薄膜3上，用于覆盖兜部2。各兜部2中容纳有逐个作为容纳物的片剂5。
[0052]在本实施方式的容器薄膜3中，由例如PP (聚丙烯)、PVC (聚氯乙烯)等的无色透明的热塑性树脂材料形成，具有透光性。另一方面，罩膜4由铝材质形成。
[0053]接着，参照图1而说明制造上述PTP膜I的PTP包装机7的大致结构。
[0054]如图1所示，在PTP包装机7中，从卷状的原料卷引出的带状的容器薄膜3通