。
[0036]一种利用上述液压支架立柱试验加载台进行加载测试的方法，包括如下步骤:
[0037](I)确定被试支柱20的长度；
[0038](2)插拔销减速机12得电，插拔销减速机12带动丝杠13逆时针旋转，驱动螺母14带动插拔销15向上运动，直至插拔销15拔出到位，插拔销拔到位开关11发出拔出到位信号，插拔销减速机12失电；
[0039](3)移动减速机3得电，移动减速机3带动大齿轮4转动，驱动小齿轮带动移动轴5沿着纵向轨道移动，移动轴5的移动带动活动横梁8沿着纵向轨道移动，直至活动横梁8移动到位，移动限位开关2发出移动到位信号，移动减速机3失电；
[0040](4)插拔销减速机12得电，插拔销减速机12带动丝杠13顺时针旋转，驱动螺母14带动插拔销15向下运动，直至插拔销15插入到位，插拔销插到位开关9发出插入到位信号，插拔销减速机12失电；
[0041](5)首先根据被试支柱20的长度调整两辆升降小车18之间的距离，然后将被试支柱20放置在两辆升降小车18上；
[0042](6)调节升降小车18的高度，使被试支柱20与前加载球头19和后加载球头21同轴；
[0043](7)给被试支柱20活塞腔充液，被试支柱20的活塞杆端顶在前加载球头19的球窝里，被试支柱20的缸底顶在后加载球头21的球窝里，使被试支柱20撑紧在活动横梁18和后固定横梁22之间；
[0044](8)被试支柱20活塞腔内的压力升高:被试支柱20前端活塞杆的支撑力通过活动横梁18传递到插拔销15上，插拔销15再将支撑力传递到两条纵梁16上；被试支柱20后端缸底的支撑力通过后固定横梁22也传递到两条纵梁16上；最终加载在被试支柱20上压力使得两条纵梁承受拉伸载荷。
[0045]在上述方法中，所述控制机构的工作过程为:
[0046]首先根据被试支柱20的长度确定活动横梁18向前或向后移动的距离；
[0047]然后工业控制计算机发出拔出插拔销15的DO信号，DO信号经输出继电器板驱动相应的继电器闭合，控制插拔销减速机12带动丝杠13逆时针旋转，驱动螺母14带动插拔销15向上运动，直至插拔销15拔出到位，插拔销拔到位开关11发出拔出到位信号，拔出到位信号经信号调理接线板转化为DI信号送入工业控制计算机，控制插拔销减速机12停转；
[0048]接着工业控制计算机发出移动活动横梁8的DO信号，DO信号经输出继电器板驱动相应的继电器闭合，控制移动减速机3带动大齿轮4转动，驱动小齿轮带动移动轴5沿着纵向轨道移动，移动轴5的移动带动活动横梁8沿着纵向轨道移动，当移动限位开关2触碰到移动限位挡块I时，发出活动横梁8移动到下一孔位信号，此信号经信号调理接线板转化为DI信号送入工业控制计算机，工业控制计算机判断活动横梁8是否移动到位，如果没有移动到位则活动横梁8继续移动，直至活动横梁8移动到位，移动限位开关2发出移动到位信号，移动到位信号经信号调理接线板转化为DI信号送入工业控制计算机，控制移动减速机3停转；
[0049]最后工业控制计算机发出插入插拔销15的DO信号，DO信号经输出继电器板驱动相应的继电器闭合，控制插拔销减速机12带动丝杠13顺时针旋转，驱动螺母14带动插拔销15向下运动，直至插拔销15插入到位，插拔销插到位开关9发出插入到位信号，插入到位信号经信号调理接线板转化为DI信号送入工业控制计算机，控制插拔销减速机12停转。
[0050]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种液压支架立柱试验加载台，其特征在于:包括加载台框架、移动减速机(3)、减速齿轮机构、插拔销减速机(12)、丝杠螺母机构、活动横梁(18)和插拔销(15); 所述加载台框架是由两条纵梁(16)和前固定横梁(17)以及后固定横梁(22)组成的方框结构，加载台框架通过支腿(7)支撑；沿纵向，在两条纵梁(16)对应位置设置有若干对销孔，在销孔内设置有增加抗压强度的销孔套(10);在活动横梁(18)横向的两端各设置有一个钢板孔，通过插拔销(15)、钢板孔和销孔将活动横梁(18)的两端分别固定在两条纵梁(16)上；在活动横梁(18)内侧固定有前加载球头(19)，在后固定横梁(22)内侧固定有后加载球头(21)，工作时，被试支柱(20)的活塞杆端顶在前加载球头(19)的球窝里，被试支柱(20)的缸底顶在后加载球头(21)的球窝里，使被试支柱(20)撑紧在活动横梁(18)和后固定横梁(22)之间； 所述减速齿轮机构包括相啮合的大齿轮(4)和小齿轮；所述移动减速机(3)固定在活动横梁(18)的上平板上，大齿轮(4)固定在移动减速机(3)的输出轴上，小齿轮固定在移动轴(5)上，在移动轴(5)的两端分别设置有一个移动轮(6);在两条纵梁(16)上分别设置有一条纵向轨道，两个移动轮(6)分别安装在两条纵向轨道上；通过移动减速机(3)驱动活动横梁(18)在纵向上作往复移动； 所述丝杠螺母机构包括相适配的丝杠(13)和螺母(14);所述插拔销减速机(12)固定在活动横梁(18)的上平板上，丝杠(13)固定在插拔销减速机(12)的输出轴上，螺母(14)固定在插拔销(15)上；通过插拔销减速机(12)驱动插拔销(15)完成插拔动作。
2.根据权利要求1所述的液压支架立柱试验加载台，其特征在于:至少在活动横梁(18)的一端设置有移动限位开关(2)，至少有一条纵梁(16)上的每一个销孔位置对应设置有一个移动限位挡块(I)，通过移动限位开关(2)和移动限位挡块(I)确定活动横梁(18)的位置。
3.根据权利要求1所述的液压支架立柱试验加载台，其特征在于:在插拔销减速机(12)的连接件上设置有插拔销拔到位开关(11)，在活动横梁(18)的下平板上设置有插拔销插到位开关(9)，通过插拔销拔到位开关(11)和插拔销插到位开关(9)确定插拔销(15)是否插拔到位。
4.根据权利要求1所述的液压支架立柱试验加载台，其特征在于:还包括控制机构，所述控制机构包括工业控制计算机、USB总线数据采集板、信号调理接线板和输出继电器板，USB总线数据采集板插在工业控制计算机的USB接口上，USB总线数据采集板通过电缆与信号调理接线板和输出继电器板相连接；信号调理接线板用于调理和变换限位开关信号，输出继电器板用于输出控制信号。
5.一种利用权利要求1所述的液压支架立柱试验加载台进行加载的方法，其特征在于:包括如下步骤: (1)确定被试支柱(20)的长度； (2)插拔销减速机(12)得电，插拔销减速机(12)带动丝杠(13)逆时针旋转，驱动螺母(14)带动插拔销(15)向上运动，直至插拔销(15)拔出到位，插拔销拔到位开关(11)发出拔出到位信号，插拔销减速机(12)失电； (3)移动减速机(3)得电，移动减速机(3)带动大齿轮(4)转动，驱动小齿轮带动移动轴(5)沿着纵向轨道移动，移动轴(5)的移动带动活动横梁(8)沿着纵向轨道移动，直至活动横梁(8)移动到位，移动限位开关(2)发出移动到位信号，移动减速机(3)失电； (4)插拔销减速机(12)得电，插拔销减速机(12)带动丝杠(13)顺时针旋转，驱动螺母(14)带动插拔销(15)向下运动，直至插拔销(15)插入到位，插拔销插到位开关(9)发出插入到位信号，插拔销减速机(12)失电。
6.根据权利要求5所述的加载的方法，其特征在于:所述控制机构的工作过程为: 首先根据被试支柱(20)的长度确定活动横梁(18)向前或向后移动的距离； 然后工业控制计算机发出拔出插拔销(15)的DO信号，DO信号经输出继电器板驱动相应的继电器闭合，控制插拔销减速机(12)带动丝杠(13)逆时针旋转，驱动螺母(14)带动插拔销(15)向上运动，直至插拔销(15)拔出到位，插拔销拔到位开关(11)发出拔出到位信号，拔出到位信号经信号调理接线板转化为DI信号送入工业控制计算机，控制插拔销减速机(12)停转； 接着工业控制计算机发出移动活动横梁(8)的DO信号，DO信号经输出继电器板驱动相应的继电器闭合，控制移动减速机(3)带动大齿轮(4)转动，驱动小齿轮带动移动轴(5)沿着纵向轨道移动，移动轴(5)的移动带动活动横梁(8)沿着纵向轨道移动，当移动限位开关(2)触碰到移动限位挡块(I)时，发出活动横梁(8)移动到下一孔位信号，此信号经信号调理接线板转化为DI信号送入工业控制计算机，工业控制计算机判断活动横梁(8)是否移动到位，如果没有移动到位则活动横梁(8)继续移动，直至活动横梁(8)移动到位，移动限位开关(2)发出移动到位信号，移动到位信号经信号调理接线板转化为DI信号送入工业控制计算机，控制移动减速机(3)停转； 最后工业控制计算机发出插入插拔销(15)的DO信号，DO信号经输出继电器板驱动相应的继电器闭合，控制插拔销减速机(12)带动丝杠(13)顺时针旋转，驱动螺母(14)带动插拔销(15)向下运动，直至插拔销(15)插入到位，插拔销插到位开关(9)发出插入到位信号，插入到位信号经信号调理接线板转化为DI信号送入工业控制计算机，控制插拔销减速机(12)停转。
【专利摘要】本发明公开了一种液压支架立柱试验加载台及加载方法，采用移动减速机配合减速齿轮机构驱动活动横梁的移动，采用插拔销减速机配合丝杠螺母机构驱动插拔销的插拔，同时通过计算机系统控制移动减速机和拔销减速机的启停和正反转，实现加载台加载长度的全自动调整；该方法简化了活动横梁的移动机构和插拔销的插拔机构，减少了设备成本，安装调试方便，故障率低，能够有效缩短故障修复时间，提高总试验效率。
【IPC分类】G01M13-00
【公开号】CN104677614
【申请号】CN201510083625
【发明人】周连佺, 李富柱, 何成文
【申请人】江苏师范大学
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年2月15日