线束接插件视频检测方法及采用该方法的系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种线束接插件检测系统，具体涉及线束接插件视频检测方法及采用该方法的系统。
【背景技术】
[0002]接插件与线束的连接包括机械连接和电性连接，机械连接通常是将接插件的机械连接端压制在线束的绝缘皮上来实现的，其目的是保证接插件与线束的机械连接强度；电性连接通常是将接插件的电性连接端压制在线束的导电线缆上实现的，主要起导电目的，同时对接插件与线束的机械连接强度也有一定的加强作用。
[0003]因此，现有接插件检测通常包括拉力试验检测和导通性检测，其中拉力试验检测是向压制在线束的接插件上施加拉力，通过测试拉力来检查接插件与线束的机械连接性能，导通性检测是向压制在线束的接插件加电压，测试输出的电压值或电流值，从而检查电压值或电流值，来测试其导通性。
[0004]拉力试验检测和导通性检测均属于间接测量数据，其对于线束接插件的性能评价不准确，另外，采用上述方法测试需要将线束接插件从接插件压制生产线取下，而独立进行，与接插件压制生产线不具备兼容性，从而造成生产效率低下。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种线束接插件视频检测方法及采用该方法的系统，通过横向检测装置检测线束的横断面的横向参数，通过压力检测装置检测接插件压制在线束过程的压力参数，通过纵向检测装置检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数，并且将检测到的横向参数、压力参数和纵向参数输送到控制单元，通过比对单元将上述参数分别与存储在存储单元的横向参数标准样本数据、压力参数标准样本数据和纵向参数标准样本数据进行比对，当有任意一项参数超出其允许的偏差时，控制单元向动作装置发送信号，动作装置将该线束接插件与落入相应偏差范围内的线束接插件做出区分，以此实现自动检测线束接插件的质量，并且针对参数超出相应偏差范围的线束接插件加以自动区分，横向参数和纵向参数均为直接参数，可信度高；自动检测、自动区分，自动化程度高，作业效率得以保证，以克服现有技术存在的上述不足。
[0006]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0007]线束接插件视频检测方法，其包括如下步骤:
[0008]S1、分别检测标准线束接插件的横向参数、接插件压制在线束过程的压力参数和线束接插件在线束长度方向上的纵向参数分别形成横向参数标准样本数据、压力参数标准样本数据和纵向参数标准样本数据并存储；
[0009]S2、分别检测允许的偏差所对应的线束接插件的横向参数、接插件压制在线束过程的压力参数和线束接插件在线束长度方向上的纵向参数分别形成相应的允许偏差并存储；
[0010]S3、检测线束接插件的横向参数并且与横向参数标准样本数据进行比对；检测接插件压制在线束过程的压力参数并且与压力参数标准样本数据进行比对；检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数并且与纵向参数标准样本数据进行比对；
[0011]S4、将超出相应偏差范围内的线束接插件与落入相应偏差范围内的线速接插件区分。
[0012]采用上述方法的线束接插件视频检测系统，包括:
[0013]横向检测装置，其为视频检测装置，用于检测线束的横断面的横向参数；
[0014]压力检测装置，用于检测接插件压制在线束过程的压力参数；
[0015]纵向检测装置，其为视频检测装置，用于检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数；
[0016]控制装置，其包括依次通信连接的控制单元、存储单元和比对单元，所述横向检测装置的信号输出端、所述压力检测装置的信号输出端和所述纵向检测装置的信号输出端均与所述控制单元通信连接，所述存储单元内存储有所述横向参数的标准样本数据及其允许的偏差、压力参数的标准样本数据及其允许的偏差和纵向参数的标准样本数据及其允许的偏差，所述比对单元分别用于将横向参数与横向参数的标准样本数据进行比对、将压力参数与压力参数的标准样本数据进行比对和将纵向参数与纵向参数的标准样本数据进行比对；以及，
[0017]动作装置，其与所述控制单元通信连接，用于将超出相应偏差范围内的线束接插件与落入相应偏差范围内的线速接插件区分。
[0018]优选的，所述横向参数包括线束内的导电线缆的根数。
[0019]进一步的，所述横向参数还包括线束内的导电线缆的横截面的圆度。
[0020]优选的，所述纵向参数包括第一距离，所述接插件包括通过连接部连接的机械连接端和电性连接端，所述机械连接端压制在线束的绝缘皮上，所述电性连接端压制在线束的导电线缆上，所述第一距离为绝缘皮的末端到所述机械连接端靠近所述电性连接端的端部的距离。
[0021]进一步的，所述纵向检测参数还包括第二距离，所述第二距离为线束的导电线缆的末端到所述电性连接端的末端的距离。
[0022]优选的，所述纵向检测参数还包括接插件压制在线束上的宽度，所述宽度包括第一宽度和第二宽度，所述第一宽度为所述机械连接端压制后的宽度，所述第二宽度为所述电性连接端压制后的宽度。
[0023]优选的，所述横向检测装置和所述纵向检测装置均为CO) (Charge-coupledDevice)视觉检测装置。
[0024]优选的，所述动作装置包括夹持线束的夹子，所述夹子包括两个中部相铰接的夹紧臂，所述夹紧臂夹持线束的一端为夹持端，所述夹持端的相对端为控制端，所述控制单元还通信连接有夹紧动力单元，所述夹紧动力单元通过夹紧传动机构驱动两个所述夹持端的夹紧或相对打开。
[0025]本发明的有益效果为:
[0026]通过横向检测装置检测线束的横断面的横向参数，通过压力检测装置检测接插件压制在线束过程的压力参数，通过纵向检测装置检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数，并且将检测到的横向参数、压力参数和纵向参数输送到控制单元，通过比对单元将上述参数分别与存储在存储单元的横向参数标准样本数据、压力参数标准样本数据和纵向参数标准样本数据进行比对，当有任意一项参数超出其允许的偏差时，控制单元向动作装置发送信号，动作装置将该线束接插件与落入相应偏差范围内的线束接插件做出区分，以此实现自动检测线束接插件的质量，并且针对参数超出相应偏差范围的线束接插件加以自动区分，横向参数包括根数和圆度，其与线束接插件性能直接关联，纵向参数包括第一长度、第二长度、第一宽度和第二宽度，其数值大小为接插件与线束的机械连接和电性连接的直观反映，因此纵向参数为与线束接插件的连接质量相关联的直接参数，更能接插件与线束的机械连接质量和电性连接质量，横向参数和纵向参数均为直接参数，可信度高；自动检测、自动区分，自动化程度高，作业效率得以保证；另，横向检测装置和纵向检测装置均为视频检测装置，其检测是通过对相应部位进行视频检测，检测时，只需要将相应装置安装到接插件压制生产线即可，与接插件压制生产线兼容性好，有利于生产效率的提高。
【附图说明】
[0027]图1是本发明所述的系统的控制原理图；
[0028]图2是本发明所述的方法的原理图。。
【具体实施方式】
[0029]优选实施例
[0030]如图2所示，线束接插件视频检测方法，其包括如下步骤:
[0031]S1、分别检测标准线束接插件的横向参数、接插件压制在线束过程的压力参数和线束接插件在线束长度方向上的纵向参数分别形成横向参数标准样本数据、压力参数标准样本数据和纵向参数标准样本数据并存储；
[0032]S2、分别检测允许的偏差所对应的线束接插件的横向参数、接插件压制在线束过程的压力参数和线束接插件在线束长度方向上的纵向参数分别形成相应的允许偏差并存储；
[0033]S3、检测线束接插件的横向参数并且与横向参数标准样本数据进行比对；检测接插件压制在线束过程的压力参数并且与压力参数标准样本数据进行比对；检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数并且与纵向参数标准样本数据进行比对；
[0034]S4、将超出相应偏差范围内的线束接插件与落入相应偏差范围内的线速接插件区分。
[0035]采用上述方法的线束接插件视频检测系统，如图1所示，包括:
[0036]横向检测装置，其为视频检测装置，用于检测线束的横断面的横向参数；
[0037]压力检测装置，用于检测接插件压制在线束过程的压力参数；
[0038]纵向检测装置，其为视频检测装置，用于检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数；
[0039]控制装置，其包括依次通信连接的控制单元、存储单元和比对单元，横向检测装置的信号输出端、压力检测装置的信号输出端和纵向检测装置的信号输出端均与控制单元通信连接，存储单元内存储有横向参数的标准样本数据及其允许的偏差、压力参数的标准样本数据及其允许的偏差和纵向参数的标准样本数据及其允许的偏差，比对单元分别用于将横向参数与横向参数的标准样本数据进行比对、将压力参数与压力参数的标准样本数据进行比对和将纵向参数与纵向参数的标准样本数据进行比对；以及，
[0040]动作装置，其与控制