振捣棒旋转角度的测量方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混凝土振捣领域，尤其是涉及振捣棒旋转角度的测量方法。
【背景技术】
[0002]混凝土振捣是混凝土浇筑的关键工艺，工艺过程中振捣质量的监测与控制是混凝土质量控制的重要环节之一。目前施工现场振捣质量控制，通过现场指挥或者通过现场操作人员对混凝土振捣范围进行目测，凭借经验方式来控制振捣范围是否全面，一般的经验控制方式为:当混凝土不再显著下沉、不出现气泡、开始泛浆则认为混凝土已振捣密实，但实际操作中，操作人员难以做到对混凝土振捣现象的精确判断，根据个人经验操作随意性强，很大程度上受人为因素和工作条件的影响，难以避免因振捣棒插入位置偏差导致的漏振问题，可能产生质量缺陷且难以及时获知和处理。需要采用量化、智能化的技术手段和设备对振捣位置、振捣棒旋转角度等参数进行有效的监测，一种旋转体旋转角度的计算方法是解决该问题的有效途径。
【发明内容】
[0003]本发明为克服现有技术中大坝振捣质量控制主观性强，无法对振捣棒的旋转角度进行测量的技术问题，提供一种振捣棒旋转角度的测量方法。
[0004]本发明提供的振捣棒旋转角度的测量方法，应用于振捣棒旋转角度的测量装置中，所述方法包括:
[0005]通过包括第一传感器和第二传感器的检测部对测量齿条进行错位检测，在第一时刻获得第一检测结果，且，在第一时刻之后的第二时刻获得第二检测结果，其中，第一时刻与第二时刻所间隔的时间段为传感器的最小检测周期；
[0006]基于第一检测结果和第二检测结果，获得计数器的计数值；
[0007]基于所述计数值，以及计数值与旋转角度之间的对应关系，获得振捣棒的实际旋转角度。
[0008]具体地，基于第一检测结果和第二检测结果，获得计数器的计数值，具体为:
[0009]当振捣棒逆时针旋转时，若第一检测结果与第二检测结果的检测状态连续变化四次，计数器的计数值连续四次加I;
[0010]当振捣棒顺时针旋转时，若第一检测结果与第二检测结果的检测状态连续变化四次，计算器的计数值连续四次减I。
[0011]具体地，计数值与旋转角度之间的对应关系为:
[0012]计数值连续四次加1，振捣棒逆时针旋转I齿，旋转角度增加6度；
[0013]计数值连续四次减1，振捣棒顺时针旋转I齿，旋转角度减小6度。
[0014]进一步地，当计数器的计数值大于等于4或者小于等于负4时，计时器的计数值清零。
[0015]优选地，所述第一传感器及第二传感器为接近开关。
[0016]具体地，本发明的方法中振捣棒旋转角度的测量装置，包括测量齿条部、载体平带、检测部和检测部安装支架，检测部包括第一传感器和第二传感器，测量齿条部中包含的测量齿条均分设置在载体平带上，第一传感器和第二传感器错位设置在检测部安装支架上;
[0017]其中，测量齿条部安装于振捣棒头部的非旋转部上，检测部安装支架安装于振捣棒头部的旋转部上，当所述旋转部相对于所述非旋转部旋转时，通过第一传感器和第二传感器对测量齿条进行错位检测，根据检测结果能够确定振捣棒的旋转角度。
[0018]本发明的有益效果是:通过对来自旋转角度测量装置的脉冲信号计数，实现对振捣棒的角度计算，从而计算出振捣方位角，以实际角度值判断振捣棒的振捣位置。本发明采用计数器增加和减少的方式判断振捣棒的旋转方向，根据振捣棒旋转量程自动计算振捣棒旋转角度，能够自动识别振捣棒旋转方向并自动计算振捣棒旋转角度。
【具体实施方式】
[0019]下面对本发明的技术方案作进一步描述。
[0020]本发明的振捣棒旋转角度的测量方法，应用于振捣棒旋转角度的测量装置中，该测量装置包括测量齿条部、载体平带、检测部和检测部安装支架，检测部包括第一传感器和第二传感器，测量齿条部中包含的测量齿条均分设置在载体平带上，第一传感器和第二传感器错位设置在检测部安装支架上；其中，测量齿条部安装于振捣棒头部的非旋转部上，检测部安装支架安装于振捣棒头部的旋转部上，当所述旋转部相对于所述非旋转部旋转时，通过第一传感器和第二传感器对测量齿条进行错位检测，根据检测结果能够确定振捣棒的旋转角度。
[0021]以下是本发明的振捣棒旋转角度的测量方法的具体步骤:
[0022]通过包括第一传感器和第二传感器的检测部对测量齿条进行错位检测，在第一时刻获得第一检测结果，且，在第一时刻之后的第二时刻获得第二检测结果，其中，第一时刻与第二时刻所间隔的时间段为传感器的最小检测周期；
[0023]基于第一检测结果和第二检测结果，获得计数器的计数值；
[0024]基于所述计数值，以及计数值与旋转角度之间的对应关系，获得振捣棒的实际旋转角度。
[0025]一种优选的方案是，上述方法中的第一传感器和第二传感器均为接近开关。2只接近开关采用错位方式固定在旋转体的旋转部分，振捣棒旋转过程中，通过接近开关感应旋转角度测量装置上的旋转齿条，输出电信号到PLC中，由集成在PLC中的处理软件计算出旋转角度。
[0026]基于第一检测结果和第二检测结果，获得计数器的计数值，具体为:
[0027]当振捣棒逆时针旋转时，若第一检测结果与第二检测结果的检测状态连续变化四次，计数器的计数值连续四次加I ;
[0028]当振捣棒顺时针旋转时，若第一检测结果与第二检测结果的检测状态连续变化四次，计算器的计数值连续四次减I。
[0029]计数值与旋转角度之间的对应关系为:
[0030]计数值连续四次加1，振捣棒逆时针旋转I齿，旋转角度增加6度；
[0031]计数值连续四次减1，振捣棒顺时针旋转I齿，旋转角度减小6度。
[0032]下面以一实例对计数器的计数过程及通过计数值判断旋转角度的过程予以进一步说明。
[0033]以A、B分别表示第一传感器及第二传感器，两传感器为接近开关。当前旋转角度量程为180度，齿数为30齿，所以规定振捣棒每旋转I齿，角度增加6度。
[0034]首先，设定接近开关感应到旋转角度测量装置上的旋转齿条时输出状态1，否则输出状态0，
[0035]当振捣棒逆时针旋转时，A、B的状态从10变为00，程序中计数器加1，
[0036]振捣棒继续逆时针旋转，A、B的状态从00变为01，计数器再加1，
[0037]振捣棒继续逆时针旋转，A、B的状态从01变为11，计数器再加1，
[0038]振捣棒继续逆时针旋转，A、B的状态从11变为10，计数器再加1，当计数器为4时，旋转体角度加6度，通过计算振捣棒旋转时接近开关采集到齿数从而算出振捣棒逆时针旋转时的旋转角度。
[0039]然后，当振捣棒顺时针旋转时，A、B的状态从01变为00，程序中计数器减1，
[0040]振捣棒继续逆时针旋转，A、B的状态从00变为10，计数器再减1，
[0041]振捣棒继续逆时针旋转，A、B的状态从10变为11，计数器再减1，
[0042]振捣棒继续逆时针旋转，A、B的状态从11变为01，计数器再减1，当计数器为_4时，旋转体角度减6度，通过计算振捣棒旋转时接近开关采集到齿数从而算出振捣棒顺时针旋转时的旋转角度。
[0043]最后，当计数器大于等于4或者小于等于-4时，将计数器清零，否则角度将一直增加或者减少，影响角度计算。
[0044]通过上述步骤，实现了振动棒顺时针旋转和逆时针旋转时旋转角度自动计算。
【主权项】
1.振捣棒旋转角度的测量方法，应用于振捣棒旋转角度的测量装置中，其特征在于，所述方法包括: 通过包括第一传感器和第二传感器的检测部对测量齿条进行错位检测，在第一时刻获得第一检测结果，且，在第一时刻之后的第二时刻获得第二检测结果，其中，第一时刻与第二时刻所间隔的时间段为传感器的最小检测周期； 基于第一检测结果和第二检测结果，获得计数器的计数值； 基于所述计数值，以及计数值与旋转角度之间的对应关系，获得振捣棒的实际旋转角度。2.如权利要求1所述的振捣棒旋转角度的测量方法，其特征在于，基于第一检测结果和第二检测结果，获得计数器的计数值，具体为: 当振捣棒逆时针旋转时，若第一检测结果与第二检测结果的检测状态连续变化四次，计数器的计数值连续四次加I ; 当振捣棒顺时针旋转时，若第一检测结果与第二检测结果的检测状态连续变化四次，计算器的计数值连续四次减I。3.如权利要求2所述的振捣棒旋转角度的测量方法，其特征在于，计数值与旋转角度之间的对应关系为: 计数值连续四次加1，振捣棒逆时针旋转I齿，旋转角度增加6度； 计数值连续四次减1，振捣棒顺时针旋转I齿，旋转角度减小6度。4.如权利要求3所述的振捣棒旋转角度的测量方法，其特征在于，当计数器的计数值大于等于4或者小于等于负4时，计时器的计数值清零。5.如权利要求1至4任意一项所述的振捣棒旋转角度的测量方法，其特征在于，所述第一传感器及第二传感器为接近开关。
【专利摘要】本发明涉及混凝土振捣领域，尤其是涉及振捣棒旋转角度的测量方法。本发明为克服现有技术中大坝振捣质量控制主观性强，无法对振捣棒的旋转角度进行测量的技术问题。本发明提供的振捣棒旋转角度的测量方法，具体步骤如下：通过包括第一传感器和第二传感器的检测部对测量齿条进行错位检测，在第一时刻获得第一检测结果，且，在第一时刻之后的第二时刻获得第二检测结果，其中，第一时刻与第二时刻所间隔的时间段为传感器的最小检测周期；基于第一检测结果和第二检测结果，获得计数器的计数值；基于所述计数值，以及计数值与旋转角度之间的对应关系，获得振捣棒的实际旋转角度。本发明适用于振捣棒旋转角度测量。
【IPC分类】G01B21/22
【公开号】CN104897104
【申请号】CN201510341366
【发明人】尹习双, 邱向东, 刘金飞, 钟桂良, 赖刚, 刘永亮, 宋述军
【申请人】中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月18日