次穿杆机构2的电杆5穿过所述互感器定位工装12内的互感器4穿心孔后，所述电杆5的两端由设置于所述支撑台面I上的一对虎钳啮合形成一次闭合回路；所述互感器二次压接结构6向下运动后一对顶针与互感器二次接线端子压接形成二次闭合回路；所述电杆5与第一气缸相连，所述互感器二次压紧机构6与第二气缸相连；所述轨道式互感器定位滑台3与第一电缸相连；在横向滑轨10上设置有水平X方向移动的互感器条码扫描机构9，所述互感器条码扫描机构9与第二电缸相连；所述横向滑轨10设置于所述轨道式互感器定位滑台3的上方。
[0024]所述虎钳包括正对的铜排下压紧机构7和铜排上压紧机构8。
[0025]所述铜排下压紧机构7包括向下运动的下压紧气缸71，所述下压紧气缸71的下表面设置有下压接导电块72，所述下压接导电块72的下表面设置有用于半包所述电杆5的一对弹性电导通块73 ;所述铜排上压紧机构8包括向上运动的上压紧气缸81，所述上压紧气缸81的上表面设置有上压接导电块82，所述上压接导电块82的上表面设置有嵌入其内的导电性强的软质金属锡块83，所述金属锡块83嵌入于上压接导电块82的中部。
[0026]所述轨道式互感器定位滑台3包括平板式的工装支撑件11、设置于所述工装支撑件11上表面且用于放置所述互感器4的一组互感器定位工装12，所述工装支撑件11的下方左右两端设置有两个导轨13，所述工装支撑件11的下方中间设置有第一电缸14，所述导轨13上至少设置两个导轨滑块15，所述导轨滑块15通过导轨滑块连接件16与所述工装支撑件11相连接；所述第一电缸14上设置有电缸滑块17，所述电缸滑块17的上表面与所述工装支撑件11相连接；所述电缸滑块17下表面与所述第一电缸14相连，所述第一电缸14还与轴向安装组件18相连，所述轴向安装组件18还与减速机19相连，所述减速机19还与电机20相连。
[0027]所述第一电缸14的两端设置有电缸固定件21 ;所述导轨13的个数为两个，所述导轨滑块15和导轨滑块连接件16的个数均为四个；所述导轨13和第一电缸14相平行设置。
[0028]所述互感器定位工装12内还设置有接地机构22，所述接地机构22的下面有地线穿线孔，所述接地机构22为升降式；所述互感器位工装12内的互感器2个数为2排、每排6个。
[0029]所述轨道式互感器定位滑台3的运动由PLC控制器和第一电缸14控制。
[0030]所述接地机构22的两端固定在所述工装支撑件11上。
[0031]所述电机20为步进电机。
[0032]互感器一次穿杆机构2由电杆移动系统、导向系统及电杆两端虎钳啮合机构组成，电杆5移动、虎钳啮合通过相应气缸(3套)带动。移动轨道式互感器定位滑台3由平台及底部导轨组成，平台上设置有互感器定位工装12，用以互感器4准确工作定位，平台滑动由其底部相应第一电缸14带动；互感器二次压紧机构6由6对机械顶针爪通过横担组成压接装置，通过相应气缸带动横担向下移动从而与互感器定位工装12内的互感器4 二次端子压接形成二次工作回路。所述电杆5与第一气缸相连，所述互感器二次压紧机构6与第二气缸相连；所述虎钳啮合机构与第三、第四气缸相连；所述轨道式互感器定位滑台3与第一电缸14相连；在横向滑轨10上设置有水平X方向移动的互感器条码扫描机构9，并与第二电缸相连。
[0033]工作过程:装有互感器的轨道式互感器定位滑台3沿Y方向移动，至第一工作位，互感器条码扫描机构9动作，从左至右依次扫描轨道式互感器定位滑台3内第一排互感器4 ;轨道式互感器定位滑台3沿Y方向再次移动，行至第二工作位，互感器条码扫描机构9动作，从左至右依次扫描轨道式互感器定位滑台3内第二排互感器4 ;轨道式互感器定位滑台3沿Y方向再次移动，行至第三工作位，互感器一次穿杆机构2沿X方向移动，穿越平台内第一排互感器4穿心孔，行程结束后，两端虎钳啮合机构啮合，形成互感器一次工作回路；互感器二次压接机构6沿Z方向向下移动，与互感器定位工装12内的第一排互感器4 二次端子压接形成二次工作回路。第一排互感器4检测完毕后，轨道式互感器定位滑台3沿Y方向再次移动，行至第四工作位，互感器一次穿杆机构2沿X方向移动，穿越平台内第二排互感器4穿心孔，行程结束后，两端虎钳啮合机构啮合，形成互感器一次工作回路。互感器二次压接机构6再次沿Z方向向下移动，与互感器定位工装12内的第二排互感器4 二次端子压接形成二次工作回路。第二排互感器检测完毕后，轨道式互感器定位滑台3沿Y方向回程，至第一工作位，卸下互感器定位工装12内的2排互感器4，一次检测则全部结束。
[0034]特点:本发明工作节拍紧凑。通过电缸、气缸及PLC、电机、气压调节机构，保证各机构工作期间相互协调，运动平稳，定位准确，工作高效。
[0035]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置，其特征在于:包括操作台，所述操作台上设置有支撑台面(I)和水平X方向移动的互感器一次穿杆机构(2)，所述支撑台面(I)上设置有水平Y方向移动的轨道式互感器定位滑台(3)，所述轨道式互感器定位滑台(3)上方设置有垂直Z方向移动的互感器二次压紧机构(6);所述轨道式互感器定位滑台(3)上设置有互感器定位工装(12)，所述互感器一次穿杆机构(2)的电杆(5)穿过所述互感器定位工装(12)内的互感器(4)穿心孔后，所述电杆(5)的两端由设置于所述支撑台面(I)上的一对虎钳啮合形成一次闭合回路；所述互感器二次压接结构(6)向下运动后一对顶针与互感器二次接线端子压接形成二次闭合回路；所述电杆(5)与第一气缸相连，所述互感器二次压紧机构(6)与第二气缸相连；所述轨道式互感器定位滑台(3)与第一电缸(14)相连；在横向滑轨(10)上设置有水平X方向移动的互感器条码扫描机构(9)，所述互感器条码扫描机构(9)与第二电缸相连；所述横向滑轨(10)设置于所述轨道式互感器定位滑台(3)的上方。2.根据权利要求1所述的一种低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置，其特征在于:所述虎钳包括正对的铜排下压紧机构(7)和铜排上压紧机构(8)。3.根据权利要求2所述的一种低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置，其特征在于:所述铜排下压紧机构(7)包括向下运动的下压紧气缸(71)，所述下压紧气缸(71)的下表面设置有下压接导电块(72)，所述下压接导电块(72)的下表面设置有用于半包所述电杆(5)的一对弹性电导通块(73);所述铜排上压紧机构(8)包括向上运动的上压紧气缸(81)，所述上压紧气缸(81)的上表面设置有上压接导电块(82 )，所述上压接导电块(82 )的上表面设置有嵌入其内的导电性强的软质金属锡块(83)，所述金属锡块(83)嵌入所述上压接导电块(82)的中部。4.根据权利要求1所述的一种低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置，其特征在于:所述轨道式互感器定位滑台(3)包括平板式的工装支撑件(11)、设置于所述工装支撑件(11)上表面且用于放置所述互感器(4)的一组互感器定位工装(12)，所述工装支撑件(11)的下方左右两端设置有两个导轨(13)，所述工装支撑件(11)的下方中间设置有第一电缸(14)，所述导轨(13)上至少设置两个导轨滑块(15)，所述导轨滑块(15)通过导轨滑块连接件(16)与所述工装支撑件(11)相连接；所述第一电缸(14)上设置有电缸滑块(17)，所述电缸滑块(17)的上表面与所述工装支撑件(11)相连接；所述电缸滑块(17)下表面与所述第一电缸(14)相连，所述第一电缸(14)还与轴向安装组件(18)相连，所述轴向安装组件(18 )还与减速机(19 )相连，所述减速机(19 )还与电机(20 )相连。5.根据权利要求4所述的一种低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置，其特征在于:所述第一电缸(14)的两端设置有电缸固定件(21);所述导轨(13)的个数为两个，所述导轨滑块(15)和导轨滑块连接件(16)的个数均为四个；所述导轨(13)和第一电缸(14)相平行设置。6.根据权利要求4所述的一种低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置，其特征在于:所述互感器定位工装(12)内还设置有接地机构(22)，所述接地机构(22)的下面有地线穿线孔，所述接地机构(22)为升降式；所述互感器位工装(12)内的互感器(2)个数为2排、每排6个。7.根据权利要求1所述的一种低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置，其特征在于:所述轨道式互感器定位滑台(3)的运动由PLC控制器和第一电缸(14)控制。8.根据权利要求6所述的一种低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置，其特征在于:所述接地机构(22)的两端固定在所述工装支撑件(11)上。9.根据权利要求1所述的一种低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置，其特征在于:所述电机(20)为步进电机。
【专利摘要】本发明公开了一种低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置，其特征在于：包括操作台，所述操作台上设置有支撑台面（1）和水平X方向移动的互感器一次穿杆机构（2），所述支撑台面（1）上设置有水平Y方向移动的轨道式互感器定位滑台（3），所述轨道式互感器定位滑台（3）上方设置有垂直Z方向移动的互感器二次压紧机构（6）。本发明提供的一种低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置，可实现互感器的一次回路自动接入、二次回路自动接入、自动条码识读、互感器准确移动定位等多个连续工作过程，各机构的位置设置科学、相互之间协调性好、结构优化紧凑，定位精度高，稳定性和导向性强。
【IPC分类】G01R35/02
【公开号】CN104950279
【申请号】CN201510359277
【发明人】穆小星, 徐晴, 刘建, 田正其, 周超, 姚胜红, 孔凡胜, 王曼, 安佰江, 代洁, 龚少平
【申请人】国家电网公司, 江苏省电力公司, 江苏省电力公司电力科学研究院, 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月25日